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公开(公告)号：CN117974542B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311179004.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人矿卡摄像头镜头脏污的检测方法及系统，涉及图像处理与计算机视觉技术领域，包括：读取组合惯导的定位信息获取车辆运动状态和速度；对车辆运动时相邻图像帧相关性及梯度灰度进行计算；根据累积融合多帧运动图像的分析特征，对融合特征进行多尺度的分析；根据融合的相关性梯度灰度特征进行分析，对不同大小的脏污区域进行检测。通过提取图像的相关性、梯度、亮度三种特征能有效检测出地面背景区域的镜头脏污以及天空背景区域的镜头脏污，本发明使用了不同尺度图像子区域特征统计方法能检测不同尺寸的镜头脏污区域，本发明在特征检测过程中使用滑动窗口进行二值化，能更准确的提取脏污区域，减少使用全局二值化方法的不稳定性。
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公开(公告)号：CN117042073B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311127781.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于预测反馈的卫星切换方法，属于卫星通信技术领域，包括步骤：卫星侧建立星地连接二元组；用户侧对移动轨迹进行预测，将包括未来一段预测时间内用户节点的移动行为和通信需求的预切换信息上报给卫星；卫星侧搭建包括卫星负载均衡指标和用户满意度指标的切换效用函数；采用多目标优化算法对切换效用函数进行优化，各个用户侧根据得到的最优的方案切换卫星；根据误差反馈动态调整预测时间长度，调整后重新进行预测。本发明通过对移动轨迹和通信需求预测，优化卫星切换决策，减少不必要的切换，提高通信质量和稳定性，解决由于低轨卫星的高速移动导致地面接入终端频繁切换甚至断连的问题，提升地面终端接入卫星网络的服务质量。
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公开(公告)号：CN119379212A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411624014.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/02 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种用于露天煤矿施工的管理系统，属于煤矿施工技术领域，其包括煤矿施工决策模块、煤矿施工计划及实施模块、煤矿施工操作运行模块、施工操作安全等级判定模块、隐患排查及整治模块和操作分析及复核模块，本发明中借助模拟训练或煤矿模型的方式，还可以及时有效的查出在未来施工运行中可能存在的隐患或影响因素，从而可以提前预设相应措施来应对，以此针对于隐患发生时可以及时且有效的进行解决，大大提高隐患的解决效率，且通过煤矿施工操作运行模块、施工操作安全等级判定模块和隐患排查及整治模块三者相辅相成，从而有效且及时的处理已发生或隐藏的隐患，为监督管理整体提供保障，相较于传统的监督管理，能够有效的降低生产损失。
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公开(公告)号：CN115620270B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211189669.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 公开了一种基于图像识别的斗轮损伤判定方法及其系统，其通过作为过滤器的第一卷积神经网络模型提取预定时间段内多个预定时间点的斗齿监控图像在高维特征空间中的局部隐含特征；然后，利用每两个斗齿监控图像的隐含特征差分相似性来对于斗齿表面是否存在损伤进行判定。这样，可以对于斗齿表面是否存在损伤进行准确地判定，进而能够及时有效地对于表面有损伤的斗齿进行维修更换，以保证挖掘机的正常安全运行。
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公开(公告)号：CN116674581B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310654316.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: B60W50/038 , B60W50/029 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及无人驾驶矿车技术领域，特别是涉及一种基于安全冗余架构的无人驾驶矿车的停车方法。包括：获取无人驾驶矿车的行驶参数，根据行驶参数判断无人驾驶矿车运行状态；根据无人驾驶矿车运行状态判断无人驾驶矿车故障等级，根据故障等级设定停车指令；获取实时环境数据，根据实时环境数据和停车指令生成停车控制参数和维修指令。通过获取无人驾驶矿车历史运行参数建立故障判断模型，根据实时的无人驾驶矿车的运行参数对无人驾驶矿车可能出现的故障进行预警，当无人驾驶矿车可能出现故障时，生成安全停车策略，及时停车，避免因无人驾驶矿车突然停车造成安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118115688A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410465777.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法及系统，涉及无人驾驶矿车技术领域，具体公开了先利用点云结构数据生成点云结构模型，并对点云结构模型进行分析，确定出需关注凸出特征，并将需关注凸出特征进行独立几何化，生成初始矿洞三维地图，并对初始矿洞三维地图进行初步视觉测试，得到若干参考洞内视觉图像，并将参考洞内视觉图像与初始矿洞三维地图进行关联，并基于后期的实时洞内视觉图像和参考洞内视觉图像之间的图像差异特征，对初始三维地图进行更新，实现了避免持续利用点云结构数据更新矿洞三维地图，减少了对相关设备的应用，降低了矿洞三维地图的更新成本。
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公开(公告)号：CN118007721A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310947916.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种警报系统及煤矿挖斗支撑装置，涉及煤矿技术领域，一种警报系统，包括有警报单元；检测单元，检测该装置的一重心位置，利用该重心位置与该连接界面的中点的连接线及该连接线投影于该固定基准平面的一投影直线，用以检测该连接线与该投影直线的一夹角。本发明通过对煤矿挖斗的重心倾斜的检测与判断，能在煤矿挖斗即将倾倒前，即时地提醒使用者，使用者得以随时掌握煤矿挖斗的倾斜情形，有效地避免因为煤矿挖斗倾倒，所造成的硬件损坏，提高了工作效率，提高了整体装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN117960288A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311116584.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采的技术领域，公开了一种煤矿开采破碎装置，包括支撑机构，包括支撑腿、固定连接在所述支撑腿外侧的箱体，以及固定连接在所述箱体顶端的进料斗，所述箱体的底端固定连接有出料斗，所述箱体的外侧固定连接有支撑架，所述箱体的内壁固定连接有斜块；在煤块通过第一粉碎辊与第二粉碎辊的配合进行粉碎后，配合变速式震动的筛板，不仅可以提高对煤块筛落速度的同时，还可以提高煤块的破碎分离效果，配合风机的运转可以对破碎时以及筛动时的粉尘进行有效的整体吸收，以此对工作人员的安全进行有效保障，并且可以依据筛板表面煤块的重量，对筛动的速度、吸尘的方向，以及第一粉碎辊的启停进行自动式的控制，提高了设备的实用性。
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公开(公告)号：CN113794041B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111071091.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，包括线槽支架、第一天线基座、第二天线基座和紧固钢丝；第一天线基座设置在线槽支架的顶部，第二天线基座设置在线槽支架中部；紧固钢丝设置在线槽支架上，用于紧固线槽支架。线槽支架包括直立线槽和横卧线槽；两个与水平面垂直架设，走线的槽面相对设置；横卧线槽垂直固定设置在两个直立线槽之间。本发明线束可以很好的被约束在线槽中，即起到了保护作用，同时布线也更加方便美观，更为之后的维修更换提供了便捷。
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公开(公告)号：CN117560058A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311494412.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04B7/185 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/098
Abstract: 本发明涉及一种基于多维度时空数据和DQN的地面站高效重选方法，该方法包括以下步骤：搭建分布式决策中心训练框架，包括通信LEO卫星节点、气象LEO卫星节点和中心训练节点，通信LEO卫星节点和中心训练节点均含有结构相同的时序DQN网络；以通信LEO卫星为DQN中的智能体，以时隙为最小时间单元，每个时隙内各卫星由各自的时序DQN网络独立进行环境状态观测并输出当前时隙下的最优地面站选择结果，各卫星按照最优地面站选择结果进行地面站连接。本发明基于DQN算法，以通信LEO卫星为DQN智能体，利用时空多维数据辅助通信LEO卫星选择地面站，有效减少选择和切换地面站的尝试次数，提升信号服务质量，减小信令开销。
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