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公开(公告)号：CN109944082A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910271745.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针对大尺寸的低密度长纤维针刺结构尺寸精度控制方法，配置一定含胶量的热固性树脂溶液；使用喷洒设备或工具在结构纤维层表面均匀喷涂所述热固性树脂溶液，热固性树脂溶液沉积在表层纤维形成刚性层，提高了纤维表面的刚性，为整个大尺寸的低密度长纤维针刺结构提供了刚性支撑，解决了成型过程易变形、尺寸精度控制难度大问题。在后续过程中无需对低密度长纤维针刺结构进行额外的柔性防护，操作便捷。
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公开(公告)号：CN109580273A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811436274.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/04
CPC classification number: G01N1/04
Abstract: 一种适用于小行星的碎岩装置，包括：冲击组件、回转组件、进给组件、控制组件、支撑壳体；冲击组件和回转组件固定在进给组件的活动部上，支撑壳体固定在进给组件的固定部上，控制组件固定在支撑壳体的外部；冲击组件冲击力的方向垂直于由回转组件预置的裂缝，且冲程穿过回转组件预置的裂缝；进给组件在控制组件的控制下移动冲击组件和回转组件；支撑壳体用于防止碎岩过程中产生的岩石粉末及碎块飞溅。针对小行星碎岩要求反作用力小的特点，提供一种适用于小行星的碎岩装置，采用高速回转切削预置裂纹扩展边界与低反力冲击相结合的方式，可满足小行星碎岩的特殊需求，同时获取块状及粉末状样品。
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公开(公告)号：CN120080302A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510351213.7
申请日：2025-03-24
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种用于多构型展开臂自动装配的位姿辅助支撑装置，转轴与回转臂间隙配合，转轴依次穿过回转臂、支撑盘后采用连接件压紧；柔性支撑组件包括支撑杆、锁紧套筒、套筒、滑杆、保持架、弹簧、限位螺母；支撑杆为球头长螺杆构型，支撑杆与锁紧套筒连接后整体支撑高度可调；套筒套装在锁紧套筒上，锁紧套筒的下端与限位螺母相连，弹簧装配在套筒和锁紧套筒之间并限位，套筒和锁紧套筒之间沿轴向能够自由运动；柔性支撑组件通过两组滑杆及保持架与回转臂相连，回转臂上有两处对称的滑槽，柔性支撑组件可通过滑杆在对称滑槽内沿回转臂长度方向上进行滑动；支撑限位组件安装在支撑臂上，并可沿支撑臂长度方向上滑动；支撑臂可沿周向滑动的安装在支撑盘上。
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公开(公告)号：CN119434840A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311630000.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于月球深部钻探的机器人系统和钻探方法，机器人系统包括：钻机驱动机构，为钻杆的钻进取芯提供动力，在钻杆对接和回收时，为钻杆提供旋转动力，与钻杆抱紧机构配合，实现钻杆的对接和锁解；在月球钻探时，与钻杆连接，提供钻杆钻进月壤的过程中所需的旋转、进给和冲击运动，将旋转、进给和冲击运动传递到钻杆上；钻杆抱紧机构，在钻杆对接和回收时，将钻杆进行卡紧固定，与钻机驱动机构配合，实现钻杆的对接和锁解；在芯管对接和回收时，将芯管卡紧固定，与打捞头配合，实现芯管的对接和回收；芯管打捞机构，随芯管插入钻杆内部，通过柔性打捞机构实现芯管下放和提拉至月壤表面。
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公开(公告)号：CN115870951B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211457279.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多机器人柔性装配与协同调姿系统。控制系统全局路径规划，控制多机器人按照规划好的路径运动，全向移动平台移动到指定位置后，机械臂末端运动到指定位置；视觉测量系统通过测量销孔特征，识别辨识出部件A与部件B相对位姿；引导移动装调机器人部件A的位姿调整，基于几何信息的位姿调整；通过视觉测量系统识别辨识出部件A销孔位置，引导移动“测量+插销”机器人销孔装配；当销孔发生接触后力控柔性装配；当销子穿入部件A法兰孔到部件B法兰孔时，并联调姿机器人通过其上的六维力传感器感知接触力的大小与方向，驱动并联调姿机器人部件B的位姿调整，同时移动“测量+插销”机器人继续销控装配，完成整个销孔装配过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118129963A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410341710.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01L5/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供了一种超声振动枪与机器人连接的减震和测力装置，包括夹枪单元、支承单元、转接单元和测量单元，夹枪单元包括第一型腔、第二型腔和轴承，第一型腔和第二型腔互相连接，轴承嵌入安装在第一型腔的端面；支承单元包括支承盘、第一导向柱和弹簧杆，第一导向柱的前端穿过第二型腔，后端穿过支承盘与测量单元连接，弹簧杆的前端穿过轴承与夹枪单元连接，后端固定在支承盘上；转接单元包括转接盘和第二导向柱，第二导向柱两端分别连接转接盘和支承盘，转接盘上安装测量单元。本发明能够将圆柱形超声振动枪连接安装在机器人末端执行器上，消除冲击加工过程中超声振动枪传递到机器人的高频振动，同时能够实时监测加工过程中的反作用力。
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公开(公告)号：CN117840990A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311639022.8
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉引导的柔性装配双销孔定位方法，采用大部件上双销孔安装不反光标准圆柱方式，扩展特征范围，由机器视觉对其进行高精度测量，通过点云采集、分割、特征提取及拟合过程，计算大部件位姿偏差，实现基于机器视觉测量引导的装配调姿定位。该方法操作简单高效，测量速度快、精度高，具有较强的环境适应性，能够在工业现场实现在线测量。
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公开(公告)号：CN117772897A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311673632.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种2195铝锂合金性能均匀性控制方法，包括：分析旋压用2195铝锂合金板材金相组织形貌；根据板材金相组织形貌，设计旋压件预热制度与旋压成形制度；根据旋压件预热制度与旋压成形制度，旋压成型旋压件。本发明针对2195铝锂合金旋压成形，提出了一种基于板材织构强度的旋压成形性能均匀性调控方法，有效降低了2195铝锂合金旋压成形构件各向异性。
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公开(公告)号：CN111964949B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010635076.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集约式月面水资源提取与密封一体化装置，属于深空探测领域；包括钻进驱动模块、波纹管、螺旋钻具、下套筒、月壤通止阀、水汽冷凝存储模块、水蒸气导管、月壤存储容器、加热搅拌螺旋杆和加载丝杠；螺旋钻具与驱动模块对接；加载丝杠与钻进驱动模块固连；波纹管套装在螺旋钻具外壁；下套筒设置在波纹管底端；月壤存储容器与下套筒的侧壁连通；月壤通止阀设置在月壤存储容器与下套筒连通处；加热搅拌螺旋杆设置在月壤存储容器的中心处；水汽冷凝存储模块设置在月壤存储容器的一侧；水汽冷凝存储模块与月壤存储容器之间通过水蒸气导管连通；本发明通过钻取输送与加热密封一体化设计，解决了月面极区真空环境下水提取的
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公开(公告)号：CN113588541B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110738742.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京航空航天大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于拼焊板充液成形性能及成形规律的试验方法，属于拼焊板特种成形工艺技术领域。本发明的试验方法操作简便，成本低，试验效率高。采用本发明涉及的一种研究拼焊板充液成形性能及成形规律的试验装置及试验方法进行试验时，所需操作步骤少、易于操作，对于每种拼焊板一般只需进行1‑3次试验即可，试验结果稳定，避免了反复试验，试验成本低。
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