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公开(公告)号：CN117334278A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311180107.4
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: G16C60/00 , G16C20/30 , G16C20/70 , G06N3/006 , G06N3/0499
Abstract: 本发明涉及机械自动化控制技术领域，特别是指一种基于协同平台的带钢冷轧力学性能区间预测方法及装置。一种基于协同平台的带钢冷轧力学性能区间预测方法包括：根据带钢冷轧技术要求进行平台构建，获得多工序协同平台；通过多工序协同平台进行生产数据采集，对生产数据处理，获得训练数据；使用训练数据，对待训练力学性能预测模型进行训练，获得力学性能预测模型；基于力学性能预测模型，采用De l a技术进行模型构建，获得力学性能区间预测模型；输入在线生产数据，通过力学性能区间预测模型，获得力学性能区间。本发明是一种基于协同平台的高效且准确的带钢冷轧力学性能区间预测方法。
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公开(公告)号：CN117150832A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311436735.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , B21B37/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种热轧数字孪生带钢横截面形状实时预测方法及装置，涉及数字孪生系统技术领域。包括：构建热连轧数字孪生产线，获取设定参数；采用动态模态分解DMD算法，优化非线性系统动力学稀疏识别算法SINDy模型，建立带钢横截面形状预测模型DMD‑SINDy；根据设定参数以及带钢横截面形状预测模型，得到热连轧数字孪生产线的带钢横截面形状预测结果。本发明充分利用了多功能凸度仪测得的数据，建立了带钢横截面形状高精度预测模型，同时结合热连轧数字孪生产线实现虚拟轧后的带钢横截面形状预测和展示。根据本发明可在热轧数字孪生产线实现设定参数的迭代优化，避免工艺参数设定不合理导致的热轧产品缺陷和降级现象的产生，降低钢铁企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN116883439A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310750776.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种表面带水渍的板坯轮廓检测方法和装置，方法包括：步骤S1：获取中间坯图像，构建样本数据集并标记；步骤S2：构造一个卷积神经网络模型，并用标记好的数据集进行训练，获得最佳特征提取模型；步骤S3：采用小波变换对待检测板坯图像预处理，并利用训练好的所述最佳特征提取模型对预处理后的待检测板坯图像进行特征提取，获得待检测板坯图像的特征图；步骤S4：对所述待检测板坯图像的特征图进行后处理，完成去除噪声、平滑边缘的功能，通过提取边缘和寻找最大轮廓的方法完成待检测板坯图像的轮廓检测。本发明可实现对中间坯轮廓的实时检测，尤其是可以针对带水渍的板坯图像，提高轮廓检测的精度，并且该方法具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111028293B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201911312903.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/60 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供一种基于线结构光的仓库车辆位置检测系统及方法，能够提高仓库车辆位置信息的检测准确度。所述系统，包括：设于停车区域尾部正上方的相机安装支架、设于相机安装支架上的相机、与相机相连的拍照开关和光源控制器、N套线结构光安装支架，设于N套线结构光安装支架上的N个线结构光、信息处理服务器和显示器；所述相机，用于在运输车辆停在停车区域后，根据拍照开关发出的拍照信号，通过控制光源控制器控制N个线结构光逐个亮起并采集包含线结构光光条的运输车辆尾部图像，将采集的图像上传至信息处理服务器；所述信息处理服务器，用于对接收到的图像进行处理，得到运输车辆位置信息并显示在显示器上。本发明涉及智能仓储物流领域。
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公开(公告)号：CN116245946A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310129977.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及三维点云数据处理技术领域，特别是指一种基于三维点云的库区多层线卷位置检测方法及装置，一种基于三维点云的库区多层线卷位置检测方法包括：激光雷达扫描库区，获得库区点云数据；工控机将所述库区点云信息进行预处理，获得预处理点云数据；根据预处理点云数据进行分割聚类操作，获得单个线卷点云数据；根据单个线卷点云数据进行识别操作，获得单个线卷位置数据；库区管理子系统根据单个线卷位置信息进行显示，获得单个线卷具体位置。本发明是一种算法鲁棒性强，计算速度快，精度符合大多数库区定位要求的多层线卷检测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116174497A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310016415.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的冷连轧弯辊力在线预测方法，包括：获取全品规带钢冷连轧过程中的生产数据；对获取的生产数据进行预处理并存储，建立模型样本库；建立弯辊力数据驱动在线预测模型，并采用模型样本库中的样本数据对建立的弯辊力数据驱动在线预测模型进行训练，得到符合预设评价要求的弯辊力数据驱动在线预测模型；利用得到的符合预设评价要求的弯辊力数据驱动在线预测模型在线预测冷连轧各机架工作辊弯辊力和中间辊弯辊力，得到冷连轧各机架弯辊力预测结果。本发明满足了冷轧弯辊力的高精度在线预设定需求，对改善带钢头、尾部板形质量，提高带钢成品质量具有重要作用。
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公开(公告)号：CN114147558B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111300596.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带钢热连轧工作辊的磨削辊形确定方法，适用于中宽带钢热连轧工作辊热磨工艺，该方法包括：建立工作辊热辊形计算模型；其中，该计算模型包括上机热膨胀计算模型和下机冷却热辊形计算模型；获取工作辊参数；确定工作辊下机磨削等待时间及工作辊磨后冷却时间；基于确定的工作辊下机磨削等待时间和工作辊磨后冷却时间以及工作辊参数，利用工作辊热辊形计算模型计算工作辊的磨削凸度补偿曲线，进而得到磨削辊形。采用本发明的方法能在提高板形质量的同时缩短下机冷却时间，其特点是工作辊下机后磨削不受时间限制，可随时进行磨削且保证工作辊上机时可得到理想的初始辊形。
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公开(公告)号：CN112859088B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110010158.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维雷达的车辆位置信息获取方法及系统，所述方法包括：将三维雷达扫描采集到的三维雷达坐标系下的原始点云数据传输给信息处理器，信息处理器对原始点云数据的计算方法包括：坐标系转化及数据过滤、特征提取和车辆的位置信息计算。在坐标系转化及数据过滤步骤中，将原始点云数据转化为库区世界坐标系下的点云数据后进行点云数据过滤；在特征提取步骤中，将过滤后的点云数据进行截面处理，并提取出车板点云数据；在车辆的位置信息计算步骤中，利用车板点云数据计算出车辆的位置信息。本发明的方法的鲁棒性强，计算量小，测量方法精度较高，适用性强；本发明的系统结构简单，造价低，易于维护。
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公开(公告)号：CN115055522A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210768026.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明涉及一种精轧机组机架出口楔形的控制方法和系统，包括：首先，根据当前机架的轧制力及横向刚度、工作辊弯辊力及横向刚度获得机械辊缝楔形；其次，根据所述机械辊缝楔形和轧件入口楔形获取当前机架的轧件出口楔形；再次，对所述当前机架的轧件出口楔形采用平坦度进行修正，获得所述当前机架的出口楔形；最后，对各个机架的出口楔形进行调节，直至最后一个机架的出口楔形的调节量小于规定的阈值，达到控制目的。本发明中将平坦度转化为楔形作为考虑因素，更准确的计算机架出口楔形，提高精轧阶段板形控制的稳定性，提高带钢成材率，为企业节约生产资源，降低生产成本，增强高端钢材生产技术，为开发自主技术型钢材产品做出贡献。
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公开(公告)号：CN112122357B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010881237.0
申请日：2020-08-27
Inventor： 刘立辉 , 徐冬 , 沈宪栋 , 翟德家 , 王四海 , 何海楠 , 李磊 , 杨荃 , 王晓晨 , 刘占锋 , 王信威 , 王彬 , 杨志刚 , 陈四平 , 牛跃威 , 朱云杰 , 韩建乐 , 高建 , 徐子谦 , 东根来
IPC: B21B37/28
Abstract: 一种热连轧精轧带钢凸度分配方法，属于板形控制的技术领域。它通过获取粗轧出口带钢工艺数据、获取精轧各机架出口的带钢厚度和宽度，计算F7机架出口带钢的目标比例凸度，再根据下游机架等比例凸度分配原则，确定F4、F5、F6机架出口带钢凸度，计算F1、F2、F3机架比例凸度可调节量，然后根据当量比例凸度改变最小原理计算F1、F2、F3机架出口带钢凸度，从而完成精轧带钢凸度的分配，本发明的该方法达到了保证各机架调节裕量的热连轧精轧带钢凸度的设定，为现场比例凸度设定的优化提供了理论依据。
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