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公开(公告)号：CN118375656A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410396619.2
申请日：2024-04-02
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于滑移边界的水翼流动分离控制方法，该水翼流动分离控制方法包括获取与待建立滑移边界的水翼的设计攻角信息，水翼在水下航行过程中的流动分离点位于吸力面；在吸力面和压力面以满布的方式建立滑移边界；或者从吸力面确定待建立滑移边界的目标区域；在目标区域的结构面上建立滑移边界，以将流动分离点朝水翼的尾缘推迟来抑制水翼的流动分离。本申请能够针对水翼的设计攻角信息，在水翼的结构面上确定合适的目标区域来建立滑移边界，通过设置滑移边界使得水翼壁面具有滑移速度并增加滑移长度，进而使得流道分离点朝水翼尾缘推迟，减小水翼尾部的涡脱落区域，抑制流动分离。
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公开(公告)号：CN117963162A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410170135.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种高折展比的折展机构、折展装置及其卫星平台，包括主动连杆折展机构和从动连杆折展机构，主动连杆折展机构包括转动连接的上、下摇杆，下摇杆设置有用于提供原动力的热致变形旋转驱动关节，热致变形旋转驱动关节固定于下主动杆固定块，从动连杆折展机构包括转动连接的上、下从动杆，上主动杆固定块与上顶板固定连接，下主动杆固定块与下底板相连。本发明结构简单可靠、整体可压缩折叠、具有较高的折展比高，同时整个结构对驱动关节的转角要求较低，有效解决了形状记忆合金驱动机构大变形与高承载的矛盾问题，满足了卫星高折展比骨架机构运载过程中整体可极致压缩、部署后可在轨展开的需求。
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公开(公告)号：CN116506027A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310437451.0
申请日：2023-04-21
Abstract: 本申请公开了一种用于水‑空跨介质航行器的跨域通信系统和方法。该系统包括：至少一个通信模块，每个通信模块分别设置于各航行器上，在各航行器处于水下环境的情况下，各航行器上的通信模块组成多节点水声网络，各航行器基于所述多节点水声网络进行通信，在各航行器处于水面‑空中环境的情况下，各航行器上的通信模块组成分域无线通信网络，各航行器基于所述分域无线通信网络进行通信；网关，用于在各航行器在水‑空跨域通信时，接收所述多节点水声通信网络发送的各航行器在水下的通信数据，并将所述通信数据发送至所述分域无线通信网络。实现了航行器的水‑空跨介质通信。
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公开(公告)号：CN116026324B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310095799.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本申请公开了一种用于水‑空跨介质航行器的跨域导航系统和方法。该系统包括：安装在航行器上的捷联惯性导航模块、多普勒测速仪、超短基线定位模块和北斗卫星导航模块，捷联惯性导航模块、多普勒测速仪和超短基线定位模块用于在航行器处于水下环境的情况下进行定位导航；捷联惯性导航模块和北斗卫星导航模块用于航行器处于水面‑空中环境的情况下进行定位导航；计算模块，用于航行器在水‑空跨域航行的过程中，接收航行器在水下的第一航行数据，以及航向器在水面‑空中的第二航行数据，对第一航行数据和第二航行数据进行处理，基于处理结果对航行器进行定位导航。实现了航行器的水‑空跨介质定位导航。
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公开(公告)号：CN115979260A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310159849.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本申请公开了一种仿生导航系统、方法、设备及计算机存储介质。获取该水下载体在当前时刻航行时，所处水域的第一压强、对水航行速度以及惯性测量数据。再基于该第一压强、该对水航行速度该惯性测量数据，以及预先获取的该水下载体在初始时刻航行时，所处水域的第二水域温度、第二水域深度，通过计算，得到该水下载体在该当前时刻航行时的第一水域深度、对地航行速度以及目标惯性数据，从而输出该水下载体在该当前时刻的导航信息。根据本申请实施例，能够基于在当前时刻实时获取的第一压强，计算得到该水下载体在当前时刻的第一水域深度、目标惯性数据以及对地航行速度，从而更准确的确定该水下载体在该当前时刻的导航信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114516395A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210110165.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本公开有关于一种仿生尾鳍与喷水一体化的复合式推进器，包括柔性仿生尾鳍、喷水推进系统和一体化控制系统，其中所述柔性仿生尾鳍与所述喷水推进系统采用一体化设计，所述柔性仿生尾鳍作为所述喷水推进系统的出水口和舵，同时实现快速移动和高效回转；所述一体化控制系统，用于综合处理任务信息和传感器感知的流场信息，并根据综合处理任务信息和传感器感知的流场信息进行反馈，切换复合式推进器的推进模式及匹配速度，增强自主化航行性能。本公开的复合式推进器兼顾了仿生尾鳍推进和喷水推进的技术优势，通过特殊的一体化组合设计，使其兼具声隐蔽性和快速性，可应用于各类在水下和水面往复机动的跨介质航行器等，具有广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN114435045A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210109642.X
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本公开涉及水空跨介质航行器技术领域，提供了一种用于水空跨介质航行器的可变体空翼机构，包括：桶形支撑骨架；主翼片伸缩机构，连接于所述桶形支撑骨架，具有关于所述桶形支撑骨架的轴线左右对称的两个可展开或收缩的主翼片；副翼片伸缩机构，连接于所述主翼片伸缩机构，具有关于所述桶形支撑骨架的轴线左右对称的两个可展开或收缩的副翼片。与现有技术相比较，本公开提供的用于水空跨介质航行器的可变体空翼机构，具有高度自动化的优点，除可以单独使用外，还可以作为一个功能模块，整合在相关的自动化设备当中，尤其是在水空跨介质航行器中，使得水空跨介质航行器具有良好的环境适应性和隐蔽性，可广泛应用于多种军用和民用作业场景。
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公开(公告)号：CN108955956A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810767288.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种基于柔性微梁的摩擦阻力测量系统，包括介质平台，其内部充斥有流体介质，该介质平台的底部设置有开孔，开孔的内部放置有待测样品，流体介质流经待测样品；测量模块，位于所述待测样品下方，测量模块包括柔性微梁和浮板，柔性微梁支撑浮板，待测样品固定在浮板上，由于该待测样品表面在流体介质中受到流体摩擦阻力，使待测样品和微梁产生沿流向的位移，该测量模块用于测量该位移；数据处理模块，显示所述位移，并根据所述位移确定所述摩擦阻力。本发明根据待测样品和微梁产生沿流向的位移，能够测量得到待测样品所受到的摩擦阻力，具有高灵敏度、高动态响应、受外界温度和压力干扰较小、容易标定、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108827591A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810284109.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种用于水下复杂表面减阻测量的重力式循环水洞，所述重力式循环水洞包括动力系统，所述动力系统包括：高位水箱，其设置一出水口，作为重力式循环水洞的水源，水由出水口流出；液位测量装置，用于实时测量高位水箱内的液位，并将测得的液位高度信号输出；液位控制系统，与液位测量装置连接，根据测得的液位高度信号调整高位水箱内的液位高度，使液位高度保持恒定；流速调节装置，设置在高位水箱的出水口后面的水流路径上，用于控制流量，使流速达到设定值。本发明在有限的实验空间下能够实现宽频变速，同时能够提高流场均匀性，并且对流速可以实现厘米级的精确控制，可以用于水下复杂表面阻力的精准测量。
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公开(公告)号：CN118427286A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410793524.4
申请日：2024-06-19
Abstract: 本申请公开了一种基于跨介质航行器的地理信息处理方法及相关产品。该方法包括：获取目标区域的多源环境信息，多源环境信息通过搭载探测装置的跨介质航行器探测得到；根据各个传感器的测量原理，将多源环境信息转换至统一的空间坐标系下，得到标定后的空间数据集；根据各个传感器的时间特性，将多源环境信息同步至统一的时间轴下，得到同步后的时间序列数据集；利用数据融合算法对空间数据集和时间序列数据集进行融合处理，生成目标区域的地理信息数据集，地理信息数据集能够在统一时间轴和坐标系下表征目标区域的环境特征。本申请实施例所提供的方案能够降低了不同平台之间的通信需求，减少通信延迟对数据融合的不利影响。
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