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公开(公告)号：CN115489658B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211333361.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种水下航行器的仿生减阻方法、装置、设备及可读存储介质。获取配置于该水下航行器的传感器模块通过采集所处区域的数据发送的第一流场流速数据，并根据该第一流场流速数据，从预设的不同流速条件下，仿生皮层结构受到最小阻力时，流速与脉冲宽度调制信号的对应关系中，确定向设置于该水下航行器内的驱动模块发送目标脉冲宽度调制信号，使设置于该水下航行器表面的仿生皮层结构发生目标形变。根据本申请实施例，根据接收到的流速信息，控制该仿生皮层结构形变，减小该仿生皮层结构所受阻力，从而减小该水下航行器所受阻力，降低该水下航行器的能耗。
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公开(公告)号：CN115489658A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211333361.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种水下航行器的仿生减阻方法、装置、设备及可读存储介质。获取配置于该水下航行器的传感器模块通过采集所处区域的数据发送的第一流场流速数据，并根据该第一流场流速数据，从预设的不同流速条件下，仿生皮层结构受到最小阻力时，流速与脉冲宽度调制信号的对应关系中，确定向设置于该水下航行器内的驱动模块发送目标脉冲宽度调制信号，使设置于该水下航行器表面的仿生皮层结构发生目标形变。根据本申请实施例，根据接收到的流速信息，控制该仿生皮层结构形变，减小该仿生皮层结构所受阻力，从而减小该水下航行器所受阻力，降低该水下航行器的能耗。
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公开(公告)号：CN108955956A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810767288.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种基于柔性微梁的摩擦阻力测量系统，包括介质平台，其内部充斥有流体介质，该介质平台的底部设置有开孔，开孔的内部放置有待测样品，流体介质流经待测样品；测量模块，位于所述待测样品下方，测量模块包括柔性微梁和浮板，柔性微梁支撑浮板，待测样品固定在浮板上，由于该待测样品表面在流体介质中受到流体摩擦阻力，使待测样品和微梁产生沿流向的位移，该测量模块用于测量该位移；数据处理模块，显示所述位移，并根据所述位移确定所述摩擦阻力。本发明根据待测样品和微梁产生沿流向的位移，能够测量得到待测样品所受到的摩擦阻力，具有高灵敏度、高动态响应、受外界温度和压力干扰较小、容易标定、测量精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108827591A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810284109.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种用于水下复杂表面减阻测量的重力式循环水洞，所述重力式循环水洞包括动力系统，所述动力系统包括：高位水箱，其设置一出水口，作为重力式循环水洞的水源，水由出水口流出；液位测量装置，用于实时测量高位水箱内的液位，并将测得的液位高度信号输出；液位控制系统，与液位测量装置连接，根据测得的液位高度信号调整高位水箱内的液位高度，使液位高度保持恒定；流速调节装置，设置在高位水箱的出水口后面的水流路径上，用于控制流量，使流速达到设定值。本发明在有限的实验空间下能够实现宽频变速，同时能够提高流场均匀性，并且对流速可以实现厘米级的精确控制，可以用于水下复杂表面阻力的精准测量。
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公开(公告)号：CN118296794A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410222165.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及仿生鲨鱼皮设计技术领域，公开了一种新型柔性仿鲨鱼皮的设计方法及装置，其中，方法，从真实鲨鱼表皮样本中获取目标鳞片部位处的沟槽特征和三维盾鳞特征；基于目标鳞片部位处的沟槽特征和三维盾鳞特征，按照曲线拟合方式模拟鲨鱼皮鳞片三维模型；基于鲨鱼皮鳞片三维模型，设计仿鲨鱼皮表面基底复合结构，通过压强控制策略设计仿鲨鱼皮表面可控变形；打印并制造仿鲨鱼皮表面基底复合结构。本发明可以从真实鲨鱼表皮样本中获取目标鳞片部位处的沟槽特征和三维盾鳞特征，以生成鲨鱼皮鳞片三维模型，并制造可控变形的新型柔性仿鲨鱼皮表面，有利于实现流动控制。
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公开(公告)号：CN108827591B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201810284109.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种用于水下复杂表面减阻测量的重力式循环水洞，所述重力式循环水洞包括动力系统，所述动力系统包括：高位水箱，其设置一出水口，作为重力式循环水洞的水源，水由出水口流出；液位测量装置，用于实时测量高位水箱内的液位，并将测得的液位高度信号输出；液位控制系统，与液位测量装置连接，根据测得的液位高度信号调整高位水箱内的液位高度，使液位高度保持恒定；流速调节装置，设置在高位水箱的出水口后面的水流路径上，用于控制流量，使流速达到设定值。本发明在有限的实验空间下能够实现宽频变速，同时能够提高流场均匀性，并且对流速可以实现厘米级的精确控制，可以用于水下复杂表面阻力的精准测量。
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公开(公告)号：CN208751746U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821107488.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种基于柔性微梁的摩擦阻力测量系统，包括介质平台，其内部充斥有流体介质，该介质平台的底部设置有开孔，开孔的内部放置有待测样品，流体介质流经待测样品；测量模块，位于所述待测样品下方，测量模块包括柔性微梁和浮板，柔性微梁支撑浮板，待测样品固定在浮板上，由于该待测样品表面在流体介质中受到流体摩擦阻力，使待测样品和微梁产生沿流向的位移，该测量模块用于测量该位移；数据处理模块，显示所述位移，并根据所述位移确定所述摩擦阻力。本实用新型根据待测样品和微梁产生沿流向的位移，能够测量得到待测样品所受到的摩擦阻力，具有高灵敏度、高动态响应、受外界温度和压力干扰较小、容易标定、测量精度高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208206436U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820454268.6
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于水下复杂表面减阻测量的重力式循环水洞，所述重力式循环水洞包括动力系统，所述动力系统包括：高位水箱，其设置一出水口，作为重力式循环水洞的水源，水由出水口流出；用于实时测量高位水箱内的液位并将测得的液位高度信号输出的液位测量装置；用于根据测得的液位高度信号调整高位水箱内的液位高度使液位高度保持恒定的液位控制系统，与液位测量装置连接；用于控制流量使流速达到设定值的流速调节装置，设置在高位水箱的出水口后面的水流路径上。本实用新型能够实现宽频变速，同时能够提高流场均匀性，可以用于水下复杂表面阻力的精准测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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