-
公开(公告)号：CN117289723B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311581428.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请实施例提供了一种跨介质航行器运动状态的控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取跨介质航行器的实际运动状态数据、周围环境数据和目标运动状态数据；在跨介质航行器满足预设位置保持条件的情况下，根据周围环境数据和实际位置数据，确定跨介质航行器行进至目标位置的目标航线路径；根据实际姿态数据和目标姿态数据的第一差值，以及实际位置数据和目标位置数据的第二差值，生成控制指令；根据控制指令，调整跨介质航行器的运动状态；在跨介质航行器的运动状态与目标运动状态一致的情况下，确定跨介质航行器已按照目标航线路径行进至目标位置。根据本申请实施例，能够在复杂多变的环境中实现对跨介质航行器运动状态的精确控制。
-
公开(公告)号：CN117550071A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410045031.2
申请日：2024-01-11
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种航行器及其跨域方法。航行器包括航行器主体、第一垫升系统和第二垫升系统。航行器主体具有第一壳体和第二壳体，第一壳体包括沿第一方向布置的第一区段和第二区段，第一方向平行于航行器主体的轴向；第二壳体设于第一区段在第二方向上的一侧，第二方向平行于航行器主体的径向。第一垫升系统具有第一收展机构和第一柔性囊，第一收展机构被配置为驱动第一柔性囊收缩和/或沿第二壳体背离第一壳体的外底壁贴合展开。第二垫升系统设于第二壳体，且具有第二收展机构和沿第一方向间隔布置的至少两个第二柔性囊，第二收展机构被配置为驱动至少两个第二柔性囊收缩和/或分别向第二壳体外部沿第一方向的两端展开。
-
公开(公告)号：CN115489658B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211333361.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种水下航行器的仿生减阻方法、装置、设备及可读存储介质。获取配置于该水下航行器的传感器模块通过采集所处区域的数据发送的第一流场流速数据，并根据该第一流场流速数据，从预设的不同流速条件下，仿生皮层结构受到最小阻力时，流速与脉冲宽度调制信号的对应关系中，确定向设置于该水下航行器内的驱动模块发送目标脉冲宽度调制信号，使设置于该水下航行器表面的仿生皮层结构发生目标形变。根据本申请实施例，根据接收到的流速信息，控制该仿生皮层结构形变，减小该仿生皮层结构所受阻力，从而减小该水下航行器所受阻力，降低该水下航行器的能耗。
-
公开(公告)号：CN116160812B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310443684.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种水翼可拆卸跨介质航行器。该水翼可拆卸跨介质航行器包括机身、机翼、水翼以及控制装置，机身包括主体与连接于主体在第一方向上一侧的连接部件；机翼与主体连接；水翼包括支架以及连接于支架的翼部，支架与连接部件可拆卸连接；控制装置与连接部件和支架的至少一者连接并用于控制连接部件与支架的连接与拆卸。本申请提供的水翼可拆卸跨介质航行器具有较好的航行能力。
-
公开(公告)号：CN116125899A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310418571.6
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: G05B19/042 , B60F5/02
Abstract: 本申请公开了一种跨介质航行器的跨域控制系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：通信单元，用于接收岸基站发送的跨域控制指令；决策单元，用于解析跨域控制指令，确定跨介质航行器的第一航行模态和第二航行模态；信息感知单元，用于获取第一航行模态和第二航行模态下的航行状态参数信息；决策单元还用于基于航行状态参数信息，确定跨介质航行器中每个执行机构的状态调整参数；执行单元，用于根据状态调整参数，调整跨介质航行器的航行状态，以使跨介质航行器向目标点航行。根据本申请实施例，不论跨介质航行器处在何种航行模态，都能通过确定执行机构的状态调整参数实现多次重复跨越水空界面，从而提高了跨域环境下跨介质航行器的适应性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115488874B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211274504.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种机器人及控制方法。机器人包括环形弹簧结构和扩张件，环形弹簧结构沿轴线方向可翻转设置，环形弹簧结构包括多个沿轴线环绕连接的单胞，单胞包括n条带形结构，环形弹簧结构具有2n类腔室，机器人具有2n组扩张件，第e组扩张件设置于第e类腔室中，扩张件具有扩张状态与收缩状态以用于打开或闭合腔室，以使环形弹簧结构翻转并在2n个稳态之间切换，其中，n为大于或等于2的正整数，e为大于或等于1且小于或等于2n的正整数。本申请提供的机器人具有较优的跨介质运动的实现方式。
-
公开(公告)号：CN114524091A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210110221.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本公开涉及一种可变结构的跨介质飞行器，包括机身、可折叠机翼、可调节垂直尾翼、可调节水平尾翼、喷水推进装置和可折叠螺旋桨。可折叠机翼包括左右两个机翼，对称安装在机身的前部两侧，通过多自由度调节机构实现折叠与展开。可调节垂直尾翼安装在机身的尾部上侧，用于调整跨介质飞行器在空中或水下的行进方向。可调节水平尾翼包括左右两个尾翼，对称安装在机身的尾部两侧，用于实现跨介质飞行器在水中上浮或下潜。喷水推进装置安装在所述机身的尾部，用于为跨介质飞行器提供水下行进的动力。可折叠螺旋桨安装在机身的头部。该跨介质飞行器通过变结构设计，有效降低了水下阻力，具有水下高速、高机动性以及空中高速飞行的两栖跨介质航行能力。
-
公开(公告)号：CN114435044A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210109570.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本公开涉及海洋工程装备技术领域，公开了一种可变体的跨介质航行器，包括连接为一体的艇体和艇首，以及至少一对变体机翼结构、推进系统和控制系统。其中，至少一对变体机翼结构对称设置于艇体的两侧，每个变体机翼结构包括一NACA水翼和一超空泡水翼，NACA水翼设置于变体机翼结构的根部且与艇体连接，超空泡水翼设置于变体机翼结构的端部且连接于NACA水翼。推进系统设置于艇体的尾部，采用喷水推进器为跨介质航行器提供动力支持。控制系统设置于艇体的内部，采用双环反馈控制，基于多传感器的组合运用对推进系统和变体机翼结构进行控制，实现跨介质航行器在水下和水面不同介质中的航行。
-
公开(公告)号：CN118089740B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410487361.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种跨介质航行器的路径规划方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取航行器的航行信息，航行信息包括航行起点位置信息、航行终点位置信息以及航行区域介质类型；根据航行起点位置信息和航行终点位置信息生成航行器的多条初始路径；对于每条初始路径，分别迭代执行以下操作A1至A2，直至所有初始路径均执行完毕：A1：对于当前初始路径的每个航行区域介质类型，分别计算每个航行区域介质类型中任意两个航迹点之间的航行参数；A2：在当前初始路径在各个航行区域介质类型下的航行参数分别符合对应航行区域介质类型的任务规划子模型的情况下，将当前初始路径确定为第一参考路径；根据所有的第一参考路径确定目标规划路径。
-
公开(公告)号：CN115635740B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211275197.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: B31D5/04
Abstract: 本申请公开了一种环形弹簧结构及成型方法。环形弹簧结构包括多个沿轴线环绕连接的单胞，环形弹簧结构沿轴线方向可翻转设置，单胞包括n条带形结构(n≥2)，第1条至第n‑1条带形结构的第一弯折边分别与第n条带形结构的第1条至第n‑1条第一侧边接触连接，在单胞的环绕方向上依次设置有第1条至第n条带形结构的第一单元以形成第一叠加部，在环绕方向上还依次设置有第1条至第n条带形结构的第二单元以形成第二叠加部，在环绕方向上第一叠加部与第二叠加部依次设置，相邻的两个单胞中一者的第i条带形结构的第一连接边与另一者的第i条带形结构的第二连接边连接。本申请提供的环形弹簧结构具有至少4种稳态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
98
records
(took 0.023 seconds)
