一种可变体的跨介质航行器

    公开(公告)号:CN114435044A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210109570.9

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本公开涉及海洋工程装备技术领域,公开了一种可变体的跨介质航行器,包括连接为一体的艇体和艇首,以及至少一对变体机翼结构、推进系统和控制系统。其中,至少一对变体机翼结构对称设置于艇体的两侧,每个变体机翼结构包括一NACA水翼和一超空泡水翼,NACA水翼设置于变体机翼结构的根部且与艇体连接,超空泡水翼设置于变体机翼结构的端部且连接于NACA水翼。推进系统设置于艇体的尾部,采用喷水推进器为跨介质航行器提供动力支持。控制系统设置于艇体的内部,采用双环反馈控制,基于多传感器的组合运用对推进系统和变体机翼结构进行控制,实现跨介质航行器在水下和水面不同介质中的航行。

    一种膜层应力测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN116337294A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310079192.9

    申请日:2023-01-17

    Abstract: 本申请实施例提供一种膜层应力测试装置及膜层应力测试方法。所述膜层应力测试装置包括第一测量装置、第二测量装置和计算装置;所述第一测量装置被配置为获取测试膜层的第一挠度和基底膜层的第二挠度;所述第二测量装置被配置为获取所述基底膜层的弹性模量和泊松比;所述计算装置被配置为根据所述测试膜层的第一挠度、所述基底膜层的第二挠度、所述基底膜层的弹性模量和泊松比获得目标膜层的应力;所述测试膜层包括所述基底膜层和设置在所述基底膜层上的目标膜层,所述基底膜层至少包括柔性基底。本申请实施例所提供的膜层应力测试装置,可实现对设置在柔性基底上目标膜层的应力测试,且具有较高的测试准确性。

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