公开(公告)号：CN115408778B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211342030.1

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京大学 ,  北京大学南昌创新研究院

Inventor： 段慧玲 ,  李宏源 ,  史泽奇 ,  谭湘葵 ,  吕鹏宇 ,  吕凯 ,  李秉臻 ,  成名

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种跨介质航行器的水翼结构尺寸参数确定方法、装置及设备。该方法包括：获取跨介质航行器在第一模态下航行时的目标工况以及升力需求，根据目标工况以及升力需求确定水翼结构的多组尺寸参数，并从多组尺寸参数中选择第一组尺寸参数；基于第一组尺寸参数，确定跨介质航行器在所述第一模态下航行时的第一水动力性能参数；判断所述第一水动力性能参数是否满足第一水动力性能条件；在满足时基于第一水动力性能参数确定水翼结构的第一应力应变分布；判断所述第一应力应变分布是否满足第一强度条件；在满足时将第一组尺寸参数确定为所述水翼结构的尺寸参数。根据本申请实施例，能够快速准确地确定跨介质航行器的水翼结构尺寸参数。

公开(公告)号：CN114435044A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210109570.9

申请日：2022-01-28

Applicant: 北京大学 ,  北京大学南昌创新研究院

Inventor： 段慧玲 ,  李宏源 ,  宋淮桐 ,  吕鹏宇 ,  张飞天 ,  周旭 ,  吕凯

IPC: B60F5/02 ,  B64C35/00 ,  B63B1/30 ,  B63B1/38 ,  B63H11/02 ,  B63G8/16

Abstract: 本公开涉及海洋工程装备技术领域，公开了一种可变体的跨介质航行器，包括连接为一体的艇体和艇首，以及至少一对变体机翼结构、推进系统和控制系统。其中，至少一对变体机翼结构对称设置于艇体的两侧，每个变体机翼结构包括一NACA水翼和一超空泡水翼，NACA水翼设置于变体机翼结构的根部且与艇体连接，超空泡水翼设置于变体机翼结构的端部且连接于NACA水翼。推进系统设置于艇体的尾部，采用喷水推进器为跨介质航行器提供动力支持。控制系统设置于艇体的内部，采用双环反馈控制，基于多传感器的组合运用对推进系统和变体机翼结构进行控制，实现跨介质航行器在水下和水面不同介质中的航行。

公开(公告)号：CN115408778A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211342030.1

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京大学 ,  北京大学南昌创新研究院

Inventor： 段慧玲 ,  李宏源 ,  史泽奇 ,  谭湘葵 ,  吕鹏宇 ,  吕凯 ,  李秉臻 ,  成名

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种跨介质航行器的水翼结构尺寸参数确定方法、装置及设备。该方法包括：获取跨介质航行器在第一模态下航行时的目标工况以及升力需求，根据目标工况以及升力需求确定水翼结构的多组尺寸参数，并从多组尺寸参数中选择第一组尺寸参数；基于第一组尺寸参数，确定跨介质航行器在所述第一模态下航行时的第一水动力性能参数；判断所述第一水动力性能参数是否满足第一水动力性能条件；在满足时基于第一水动力性能参数确定水翼结构的第一应力应变分布；判断所述第一应力应变分布是否满足第一强度条件；在满足时将第一组尺寸参数确定为所述水翼结构的尺寸参数。根据本申请实施例，能够快速准确地确定跨介质航行器的水翼结构尺寸参数。

公开(公告)号：CN109770960A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910182217.1

申请日：2019-03-12

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 陈仲强 ,  陈广辉 ,  李危石 ,  孙垂国 ,  范天奇 ,  杨晓曦 ,  吕凯

IPC: A61B10/02

Abstract: 本发明涉及一种骨组织活检针，包括用于对骨头进行钻孔的外套管、开路针以及取样管，取样管为中空的管体，取样管其中一端为取样端，另一端固定有把持块，把持块上开设有与取样管内部相通的孔，取样管的外径与外套管的内径相匹配，取样管的内部滑动连接有夹取件，取样管的内部设置有驱动夹取件自取样管的取样端中伸出从而夹取样本的驱动杆，驱动杆一端位于取样管中，另一端自把持块上的孔露出。本发明具有在对样本进行取样的时候，操作方便、固定牢靠、取出的样本形状较为规则，且能够取出较多的样本。

公开(公告)号：CN210019443U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920313019.X

申请日：2019-03-12

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 陈仲强 ,  陈广辉 ,  李危石 ,  孙垂国 ,  范天奇 ,  杨晓曦 ,  吕凯

IPC: A61B10/02

Abstract: 本实用新型涉及一种骨组织活检针，包括用于对骨头进行钻孔的外套管、开路针以及取样管，取样管为中空的管体，取样管其中一端为取样端，另一端固定有把持块，把持块上开设有与取样管内部相通的孔，取样管的外径与外套管的内径相匹配，取样管的内部滑动连接有夹取件，取样管的内部设置有驱动夹取件自取样管的取样端中伸出从而夹取样本的驱动杆，驱动杆一端位于取样管中，另一端自把持块上的孔露出。本实用新型具有在对样本进行取样的时候，操作方便、固定牢靠、取出的样本形状较为规则，且能够取出较多的样本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利