机臂组件以及飞行器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116691999A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310604886.X

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本申请提供了一种机臂组件以及飞行器,机臂组件应用于具有机身的飞行器,机臂组件包括机臂、第一支撑机构以及第二支撑机构,机臂具有相对的第一端和第二端,以及位于第一端和第二端之间的第一连接部和第二连接部,第二连接部靠近第二端;第一端铰接于机身,机臂相对机身具有收纳位置和展开位置,机臂从展开位置转动至收纳位置时,带动第二端靠近机身;机臂处于展开位置时,第一支撑机构铰接于机身和第二连接部之间,第一支撑机构用于为机臂提供沿第一方向的支撑力;机臂处于展开位置时,第二支撑机构铰接于机身和第一连接部之间,第二支撑机构用于为机臂提供沿第二方向的支撑力,第一方向和第二方向交叉,从而提升了机臂的动刚度。

    一种可自主展开和限位的折叠螺旋桨系统及设计方法

    公开(公告)号:CN116495167A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310569107.7

    申请日:2023-05-19

    Abstract: 本发明提供一种可自主展开和限位的折叠螺旋桨系统及设计方法,包括:电机螺旋桨连接件、折叠轴、双扭弹簧展开组件和限位销;电机螺旋桨连接件的中心安装电机,通过电机,驱动电机螺旋桨连接件旋转;电机螺旋桨连接件的两端对称安装螺旋桨,并且,每个螺旋桨的桨毂通过折叠轴,与电机螺旋桨连接件的外端轴向折叠连接;本发明提出的可自主展开和限位的折叠螺旋桨系统,考虑了螺旋桨高速旋转时产生的弦向弯矩和离心力对折叠系统的强度影响,保证了结构在使用过程中不会发生破坏;螺旋桨在不依靠离心力的作用时仍可自主展开需求角度,避免了旋转时与航空器机翼、尾翼等结构产生碰撞;防止桨叶过度展开的限位装置简单易施行。

    具有可折叠螺旋桨叶片的推进单元和用于折叠叶片的方法

    公开(公告)号:CN116157325A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202180061285.8

    申请日:2021-06-14

    Abstract: 本发明涉及一种具有螺旋桨(26)的推进单元(22),该推进单元包括:‑机舱(24);‑螺旋桨(26),该螺旋桨可以通过毂部(28)旋转地安装在机舱(24)中,该螺旋桨(26)包括安装在叶片套箍(38)中的叶片(32),该叶片套箍可以围绕节距轴线(Y)相对于毂部(28)枢转,每个叶片(32)可以围绕折叠轴线(Z)相对于套箍(38)枢转;‑折叠设备(50),该折叠设备包括用于对叶片(32)进行折叠的致动器(52);推进单元(22)的特征在于,折叠设备(50)包括控制构件(56)和连杆(58),该控制构件在旋转方面固定到叶片套箍(38),并且由致动器(52)驱动,该连杆可以一方面枢转地安装在相关联的叶片(32)的根部(34)上,另一方面枢转地安装在可移动控制构件(56)上。

    一种可变桨距的折叠收桨装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115817798A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211273356.3

    申请日:2022-10-18

    Applicant: 任杰

    Inventor: 任杰

    Abstract: 本发明公开了一种可变桨距的折叠收桨装置,包括包括桨座,变距桨轴,螺旋桨,桨套,收放传动杆,旋转收放传动环,平移收放传动环,动力基座管,收放旋转同步系统,收桨刹车系统,收放驱动系统,变距驱动系统。本发明提供的一种可变桨距的折叠收桨装置,在普通收桨的基础功能上,增加变距功能,使螺旋桨在展开时可以进行桨距控制,提高飞机的控制力,同时不影响螺旋桨正常的收起展开动作。

    折叠式螺旋桨尖端延伸部
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115812057A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202180047037.8

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 公开了一种用于无人飞行器(“UAV”)的螺旋桨叶片。UAV包括多个升力螺旋桨和至少一个推力螺旋桨。多个推力螺旋桨中的每一个包括耦接到推力螺旋桨的轮毂的推力螺旋桨叶片。推力螺旋桨叶片被配置为使得作用在推力螺旋桨叶片上的离心力使推力螺旋桨盘面积从UAV处于第一操作状态时的第一盘面积增加到UAV处于第二操作状态时的第二盘面积。

    一种可控折叠变桨装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115610649A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202210959252.1

    申请日:2022-06-10

    Applicant: 任杰

    Inventor: 任杰

    Abstract: 本申请是中国发明专利申请202210654138.8的分案申请,本发明公开了一种可控折叠变桨装置,它包括桨座,螺旋桨,桨叶传动杆,旋转传动环,平移传动环,齿条,刹车盘,刹车突起,蜗杆,蜗轮;所述桨座,旋转传动环,平移传动环,收放驱动器,均分布安装在动力基座管上,所述刹车盘、刹车突起组成了收桨刹车系统,所述蜗杆、蜗轮组成了收放驱动器。本发明提供的一种可控折叠变桨装置,仅对螺旋桨进行可控展开和收起,实现螺旋桨的切换,相比一般将整个动力单元都收起方案,大幅度减小了复杂程度以及装置重量,解决了现有垂直起降固定翼续航短、载重小、死重大、风阻大的问题。

    空中机动设备的推进器装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115246475A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202111332887.0

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 一种空中机动设备的推进器装置包括:壳体,具有内部空间,其中多个狭缝沿着壳体的周向表面形成为在竖直方向上延伸;驱动单元,具有形成为匹配壳体中的多个狭缝中的相应狭缝的连接部;多个连杆单元,配置为匹配壳体中的多个狭缝中的相应狭缝,其中连杆单元分别能旋转地连接到驱动单元的连接部;以及多个翼状单元,配置为以与连杆单元相关联的方式旋转,该翼状单元在驱动单元上下移动时旋转,从而被折叠至壳体或者从壳体展开。推进器装置配置为防止当空中机动设备下降时由于推进器的散布而导致的事故,并且推进器装置可提高在空中机动设备的储存期间的空间利用率。

    一种可变结构的跨介质飞行器

    公开(公告)号:CN114524091A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210110221.9

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本公开涉及一种可变结构的跨介质飞行器,包括机身、可折叠机翼、可调节垂直尾翼、可调节水平尾翼、喷水推进装置和可折叠螺旋桨。可折叠机翼包括左右两个机翼,对称安装在机身的前部两侧,通过多自由度调节机构实现折叠与展开。可调节垂直尾翼安装在机身的尾部上侧,用于调整跨介质飞行器在空中或水下的行进方向。可调节水平尾翼包括左右两个尾翼,对称安装在机身的尾部两侧,用于实现跨介质飞行器在水中上浮或下潜。喷水推进装置安装在所述机身的尾部,用于为跨介质飞行器提供水下行进的动力。可折叠螺旋桨安装在机身的头部。该跨介质飞行器通过变结构设计,有效降低了水下阻力,具有水下高速、高机动性以及空中高速飞行的两栖跨介质航行能力。

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