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公开(公告)号：CN116176193A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310444796.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: B60F5/02
Abstract: 本申请公开了一种跨介质航行器。该跨介质航行器包括机身、机翼、第一动力部件、控制装置和第二动力部件，机身包括主体以及位于主体在第一方向上一端的连接部件；机翼与主体连接；第一动力部件用于驱动机身在第一方向上运动，第一动力部件包括本体部和连接于本体部朝向机身一侧的连接件，连接件与连接部件可拆卸连接；控制装置与连接部件和连接件的至少一者连接并用于控制连接部件与连接件的连接与拆卸；第二动力部件与机身连接并用于驱动机身在第一方向上运动。本申请提供的跨介质航行器具有较好的航行能力。
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公开(公告)号：CN115407663B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211342057.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种无人船控制方法、装置、设备及计算机存储介质。获取无人船当前时刻的时空数据和双推进器的期望控制输入量，时空数据包括航速、航向角、无人船的姿态信息；计算得到航速和航向角的第一近似值、第一一阶微分和无人船的总扰动信息；计算第一近似值和第二近似值的第一差值，以及计算所述第一一阶微分和第二一阶微分的第二差值；将时空数据、第一差值和第二差值输入至神经网络模型，在性能指标函数值最小时，输出控制参数；基于控制参数、第一差值、第二差值和总扰动信息计算，得到控制输出分量；基于控制输出分量驱动所述无人船的螺旋桨工作。本申请实施例提升了无人船面对未知环境的自适应能力，提高了无人船控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118083031A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410216788.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种跨介质航行器及其控制方法，跨介质航行器包括航行器主体和稳定机构；稳定机构包括多个水翼，水翼包括主翼、伸缩翼和驱动组件，主翼具有收容腔，驱动组件设置于收容腔内并与伸缩翼连接，驱动组件用于驱动伸缩翼相对主翼伸缩。根据本申请提供的实施例，本申请提供的跨介质航行器可以有效稳定航行姿态角。
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公开(公告)号：CN116954137B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311214035.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请实施例提供了一种跨介质航行器的运动控制方法、系统、装置、设备及介质，方法包括：获取跨介质航行器在第一时刻的实际运动状态数据、实际内部环境数据、实际外部环境数据，以及跨介质航行器的目标运动状态数据；将实际运动状态数据、实际内部环境数据和实际外部环境数据输入到数据预测模型中，得到跨介质航行器的预测运动状态数据；根据实际运动状态数据、预测运动状态数据和目标运动状态数据，通过控制算法模型生成控制指令；将控制指令发送至物理实体硬件平台，以使物理实体硬件平台根据控制指令将跨介质航行器的运动状态调整至目标运动状态。根据本申请实施例，能够实现跨介质航行器在多介质环境中运动的精确控制。
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公开(公告)号：CN116767463B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310429786.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请涉及一种无人船靠泊船坞及其系统、控制方法，用于对无人船充电，无人船包括连接件，无人船靠泊船坞包括船坞主体、充电部件以及固定部件。船坞主体包括靠泊空间以及第一表面，第一表面为靠泊空间的内壁。充电部件设置于第一表面，充电部件被配置为对无人船充电设置。固定部件设置于第一表面且固定部件相对于第一表面沿第一方向可移动设置，固定部件包括固定主体以及固定组件，固定组件位于固定主体沿第二方向上的一侧，固定组件与第一表面之间形成固定空间，固定空间被配置为固定连接件，第一方向与第二方向相交设置。本申请能够有效简化无人船的固定方式，提高无人船在停泊过程中的安全性与便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116423837A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310396081.0
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: B29C64/371 , B29C64/118 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/321 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，提供一种拟太空环境的3D打印装置及其方法，将用于输出打印浆料的点胶针固定，而通过驱动组件带动温度控制平台和承载的打印基底在三维空间内移动，不仅可以实现打印材料的精准快速打印，同时可以减少3D打印设备的空间需求。本发明的拟太空环境的3D打印装置及其方法为挤出式打印技术提供拟太空环境，克服了打印环境中极端温度变化等对材料成型过程及成型件性能的影响，进而达到扩大可使用的材料的选择范围的技术效果。
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公开(公告)号：CN116176193B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310444796.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: B60F5/02
Abstract: 本申请公开了一种跨介质航行器。该跨介质航行器包括机身、机翼、第一动力部件、控制装置和第二动力部件，机身包括主体以及位于主体在第一方向上一端的连接部件；机翼与主体连接；第一动力部件用于驱动机身在第一方向上运动，第一动力部件包括本体部和连接于本体部朝向机身一侧的连接件，连接件与连接部件可拆卸连接；控制装置与连接部件和连接件的至少一者连接并用于控制连接部件与连接件的连接与拆卸；第二动力部件与机身连接并用于驱动机身在第一方向上运动。本申请提供的跨介质航行器具有较好的航行能力。
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公开(公告)号：CN115806042A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310053703.X
申请日：2023-02-03
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种变体机翼及飞行器，其包括：柔性蒙皮和内部骨架，柔性蒙皮被覆于内部骨架设置，内部骨架包括一个或多个支撑单元，支撑单元中至少部分支撑单元为具有中空空间的壳体结构件，沿弦长方向依次包括前骨架段、形变段和弹性骨架段，前骨架段包括转动连接的上骨架与下骨架以及位于中空空间的联动驱动组件，联动驱动组件在中空空间沿弦长方向由前骨架段延伸至弹性骨架段，形变段在预设条件下产生沿弦长方向的变形力，变形力作用于弹性骨架段以使弯曲变形，弹性骨架段弯曲变形挤压联动驱动组件产生沿弦长方向上朝向前骨架段的驱动力，上骨架与下骨架在驱动力作用下向外转动扩张。因此，该变体机翼具有沿不同方向的变形的变体形式。
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公开(公告)号：CN115408778B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211342030.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种跨介质航行器的水翼结构尺寸参数确定方法、装置及设备。该方法包括：获取跨介质航行器在第一模态下航行时的目标工况以及升力需求，根据目标工况以及升力需求确定水翼结构的多组尺寸参数，并从多组尺寸参数中选择第一组尺寸参数；基于第一组尺寸参数，确定跨介质航行器在所述第一模态下航行时的第一水动力性能参数；判断所述第一水动力性能参数是否满足第一水动力性能条件；在满足时基于第一水动力性能参数确定水翼结构的第一应力应变分布；判断所述第一应力应变分布是否满足第一强度条件；在满足时将第一组尺寸参数确定为所述水翼结构的尺寸参数。根据本申请实施例，能够快速准确地确定跨介质航行器的水翼结构尺寸参数。
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公开(公告)号：CN119974544A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510485855.6
申请日：2025-04-17
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: B29C64/393 , B29C64/209 , B29C70/68 , B29C70/34 , B29C70/54 , B29C73/18 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y70/00 , B29L23/00
Abstract: 本申请涉及一种基于3D打印脉管网络的自修复纤维增强复合材料及其制备方法。制备方法包括：提供壳层材料和核层材料；设计脉管排布网络，并将脉管排布网络输入到3D打印设备的程序中；将壳层材料和核层材料置于料筒，输入微流控芯片中，利用3D打印在预浸料层打印出含修复剂的脉管，得到铺设好的预浸料层；对铺设好的预浸料层进行热压罐成型，得到自修复纤维增强复合材料。本申请提供的基于3D打印脉管网络的自修复纤维增强复合材料的制备方法，可以实现脉管的任意排布，得到的自修复纤维增强复合材料具有一体成型的结构，在纤维增强复合材料受到损坏时，增大了修复剂渗出后的覆盖范围，更快更稳定地产生修复反应，从而提升了修复效果。
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