公开(公告)号：CN114516395A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210110165.9

申请日：2022-01-28

Applicant: 北京大学

Inventor： 段慧玲 ,  周旭 ,  李宏源 ,  吕鹏宇 ,  曹禹凡

IPC: B63H1/36 ,  B63H11/04 ,  B63H25/42

Abstract: 本公开有关于一种仿生尾鳍与喷水一体化的复合式推进器，包括柔性仿生尾鳍、喷水推进系统和一体化控制系统，其中所述柔性仿生尾鳍与所述喷水推进系统采用一体化设计，所述柔性仿生尾鳍作为所述喷水推进系统的出水口和舵，同时实现快速移动和高效回转；所述一体化控制系统，用于综合处理任务信息和传感器感知的流场信息，并根据综合处理任务信息和传感器感知的流场信息进行反馈，切换复合式推进器的推进模式及匹配速度，增强自主化航行性能。本公开的复合式推进器兼顾了仿生尾鳍推进和喷水推进的技术优势，通过特殊的一体化组合设计，使其兼具声隐蔽性和快速性，可应用于各类在水下和水面往复机动的跨介质航行器等，具有广泛的应用场景。

公开(公告)号：CN114516395B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210110165.9

申请日：2022-01-28

Applicant: 北京大学

Inventor： 段慧玲 ,  周旭 ,  李宏源 ,  吕鹏宇 ,  曹禹凡

IPC: B63H1/36 ,  B63H11/04 ,  B63H25/42

Abstract: 本公开有关于一种仿生尾鳍与喷水一体化的复合式推进器，包括柔性仿生尾鳍、喷水推进系统和一体化控制系统，其中所述柔性仿生尾鳍与所述喷水推进系统采用一体化设计，所述柔性仿生尾鳍作为所述喷水推进系统的出水口和舵，同时实现快速移动和高效回转；所述一体化控制系统，用于综合处理任务信息和传感器感知的流场信息，并根据综合处理任务信息和传感器感知的流场信息进行反馈，切换复合式推进器的推进模式及匹配速度，增强自主化航行性能。本公开的复合式推进器兼顾了仿生尾鳍推进和喷水推进的技术优势，通过特殊的一体化组合设计，使其兼具声隐蔽性和快速性，可应用于各类在水下和水面往复机动的跨介质航行器等，具有广泛的应用场景。