-
公开(公告)号：CN119354486B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411926953.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请公开了一种结构入水实验装置及其实验方法。装置包括：支撑框架，所述支撑框架内部设置有储存容器；驱动组件，驱动组件设置在所述支撑框架上；张紧滑轮组，张紧滑轮组上缠绕设置有牵引件，牵引件的一端连接于所述驱动组件，牵引件用于牵引冲击载荷被测件；方向调节滑轮组，方向调节滑轮组设置在储存容器底部；张力检测组件，张力检测组件设置在支撑框架上，牵引件依次绕过驱动组件、张紧滑轮组、方向调节滑轮组和张力检测组件；控制器，所述控制器分别与所述驱动组件和所述张力检测组件电连接。根据本申请实施例，提供速度可控和加速度可控的全工况的结构入水实验，同时还能够精确计算结构入水的冲击载荷，优化结构入水问题的分析结果。
-
公开(公告)号：CN116506027B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310437451.0
申请日：2023-04-21
Abstract: 本申请公开了一种用于水‑空跨介质航行器的跨域通信系统和方法。该系统包括：至少一个通信模块，每个通信模块分别设置于各航行器上，在各航行器处于水下环境的情况下，各航行器上的通信模块组成多节点水声网络，各航行器基于所述多节点水声网络进行通信，在各航行器处于水面‑空中环境的情况下，各航行器上的通信模块组成分域无线通信网络，各航行器基于所述分域无线通信网络进行通信；网关，用于在各航行器在水‑空跨域通信时，接收所述多节点水声通信网络发送的各航行器在水下的通信数据，并将所述通信数据发送至所述分域无线通信网络。实现了航行器的水‑空跨介质通信。
-
公开(公告)号：CN119880335A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510013268.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本申请公开了一种入水试验装置。该入水试验装置包括：水箱，水箱具有容纳空间，且水箱在第一方向上的一侧开设有与容纳空间连通的开口；导轨，设置于水箱的周侧，且至少部分导轨沿从容纳空间指向开口的方向上凸出于水箱设置；连接结构，包括与导轨连接的第一连接组件以及连接与第一连接组件朝向水箱一侧的云台，第一连接组件相对于导轨沿第一方向可移动设置。本申请提供的入水试验装置能够较好的调整被测物的入水姿态。
-
公开(公告)号：CN116506027A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310437451.0
申请日：2023-04-21
Abstract: 本申请公开了一种用于水‑空跨介质航行器的跨域通信系统和方法。该系统包括：至少一个通信模块，每个通信模块分别设置于各航行器上，在各航行器处于水下环境的情况下，各航行器上的通信模块组成多节点水声网络，各航行器基于所述多节点水声网络进行通信，在各航行器处于水面‑空中环境的情况下，各航行器上的通信模块组成分域无线通信网络，各航行器基于所述分域无线通信网络进行通信；网关，用于在各航行器在水‑空跨域通信时，接收所述多节点水声通信网络发送的各航行器在水下的通信数据，并将所述通信数据发送至所述分域无线通信网络。实现了航行器的水‑空跨介质通信。
-
公开(公告)号：CN116026324B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310095799.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本申请公开了一种用于水‑空跨介质航行器的跨域导航系统和方法。该系统包括：安装在航行器上的捷联惯性导航模块、多普勒测速仪、超短基线定位模块和北斗卫星导航模块，捷联惯性导航模块、多普勒测速仪和超短基线定位模块用于在航行器处于水下环境的情况下进行定位导航；捷联惯性导航模块和北斗卫星导航模块用于航行器处于水面‑空中环境的情况下进行定位导航；计算模块，用于航行器在水‑空跨域航行的过程中，接收航行器在水下的第一航行数据，以及航向器在水面‑空中的第二航行数据，对第一航行数据和第二航行数据进行处理，基于处理结果对航行器进行定位导航。实现了航行器的水‑空跨介质定位导航。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115979260A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310159849.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本申请公开了一种仿生导航系统、方法、设备及计算机存储介质。获取该水下载体在当前时刻航行时，所处水域的第一压强、对水航行速度以及惯性测量数据。再基于该第一压强、该对水航行速度该惯性测量数据，以及预先获取的该水下载体在初始时刻航行时，所处水域的第二水域温度、第二水域深度，通过计算，得到该水下载体在该当前时刻航行时的第一水域深度、对地航行速度以及目标惯性数据，从而输出该水下载体在该当前时刻的导航信息。根据本申请实施例，能够基于在当前时刻实时获取的第一压强，计算得到该水下载体在当前时刻的第一水域深度、目标惯性数据以及对地航行速度，从而更准确的确定该水下载体在该当前时刻的导航信息。
-
公开(公告)号：CN119688233A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510030457.5
申请日：2025-01-08
Abstract: 本申请属于入水动力学技术领域，具体涉及一种入水发射试验装置。本申请提出了一种入水发射试验装置，包括机架、发射组件、角度调节支架和连接组件；机架的底部设置有水箱；发射组件朝向水箱设置，发射组件用于装载射弹；角度调节支架设置于机架的顶部，角度调节支架包括相交设置的第一支撑杆和第二支撑杆，以及连接于第一支撑杆和第二支撑杆之间的弧形件；连接组件与发射组件连接，连接组件包括连接杆，连接杆的一端与第二支撑杆枢轴连接，连接杆和第二支撑杆的连接点与弧形件的圆心重合，连接杆的另一端能够与弧形件沿周向的任一位置连接，以使射弹的发射角度可调。通过使用本技术方案中的入水发射试验装置可以实现射弹的多角度入水试验，为科学研究提供更多有效的技术支撑多角度。
-
公开(公告)号：CN119354486A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411926953.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请公开了一种结构入水实验装置及其实验方法。装置包括：支撑框架，所述支撑框架内部设置有储存容器；驱动组件，驱动组件设置在所述支撑框架上；张紧滑轮组，张紧滑轮组上缠绕设置有牵引件，牵引件的一端连接于所述驱动组件，牵引件用于牵引冲击载荷被测件；方向调节滑轮组，方向调节滑轮组设置在储存容器底部；张力检测组件，张力检测组件设置在支撑框架上，牵引件依次绕过驱动组件、张紧滑轮组、方向调节滑轮组和张力检测组件；控制器，所述控制器分别与所述驱动组件和所述张力检测组件电连接。根据本申请实施例，提供速度可控和加速度可控的全工况的结构入水实验，同时还能够精确计算结构入水的冲击载荷，优化结构入水问题的分析结果。
-
公开(公告)号：CN115979260B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310159849.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本申请公开了一种仿生导航系统、方法、设备及计算机存储介质。获取该水下载体在当前时刻航行时，所处水域的第一压强、对水航行速度以及惯性测量数据。再基于该第一压强、该对水航行速度该惯性测量数据，以及预先获取的该水下载体在初始时刻航行时，所处水域的第二水域温度、第二水域深度，通过计算，得到该水下载体在该当前时刻航行时的第一水域深度、对地航行速度以及目标惯性数据，从而输出该水下载体在该当前时刻的导航信息。根据本申请实施例，能够基于在当前时刻实时获取的第一压强，计算得到该水下载体在当前时刻的第一水域深度、目标惯性数据以及对地航行速度，从而更准确的确定该水下载体在该当前时刻的导航信息。
-
公开(公告)号：CN116026324A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310095799.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本申请公开了一种用于水‑空跨介质航行器的跨域导航系统和方法。该系统包括：安装在航行器上的捷联惯性导航模块、多普勒测速仪、超短基线定位模块和北斗卫星导航模块，捷联惯性导航模块、多普勒测速仪和超短基线定位模块用于在航行器处于水下环境的情况下进行定位导航；捷联惯性导航模块和北斗卫星导航模块用于航行器处于水面‑空中环境的情况下进行定位导航；计算模块，用于航行器在水‑空跨域航行的过程中，接收航行器在水下的第一航行数据，以及航向器在水面‑空中的第二航行数据，对第一航行数据和第二航行数据进行处理，基于处理结果对航行器进行定位导航。实现了航行器的水‑空跨介质定位导航。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.017 seconds)
