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公开(公告)号：CN117963162B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410170135.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种高折展比的折展机构、折展装置及其卫星平台，包括主动连杆折展机构和从动连杆折展机构，主动连杆折展机构包括转动连接的上、下摇杆，下摇杆设置有用于提供原动力的热致变形旋转驱动关节，热致变形旋转驱动关节固定于下主动杆固定块，从动连杆折展机构包括转动连接的上、下从动杆，上主动杆固定块与上顶板固定连接，下主动杆固定块与下底板相连。本发明结构简单可靠、整体可压缩折叠、具有较高的折展比高，同时整个结构对驱动关节的转角要求较低，有效解决了形状记忆合金驱动机构大变形与高承载的矛盾问题，满足了卫星高折展比骨架机构运载过程中整体可极致压缩、部署后可在轨展开的需求。
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公开(公告)号：CN119610655A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411615120.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学
IPC: B29C64/171 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种自锁可折叠的各向异性超结构、承载结构和成型产品，所述各向异性超结构中包括镜像对称的两个子单元，每个子单元具有折痕，折痕包括脊线和谷线，所述子单元通过脊线和谷线之间的连接部形成可折展的折叠结构。在本发明中利用超结构材料的各向异性特性，实现了新型的压缩折叠功能，当超结构材料受到压缩力时能够通过内部子单元的不对称折叠和伸展，产生自锁效应，从而在不增加额外固定件的情况下，实现结构的稳固支撑，通过利用可折叠的各向异性超结构材料的自锁性能不仅提高了结构的稳定性，还大大增强了其在承载外部物体时的可靠性。
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公开(公告)号：CN117963162A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410170135.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种高折展比的折展机构、折展装置及其卫星平台，包括主动连杆折展机构和从动连杆折展机构，主动连杆折展机构包括转动连接的上、下摇杆，下摇杆设置有用于提供原动力的热致变形旋转驱动关节，热致变形旋转驱动关节固定于下主动杆固定块，从动连杆折展机构包括转动连接的上、下从动杆，上主动杆固定块与上顶板固定连接，下主动杆固定块与下底板相连。本发明结构简单可靠、整体可压缩折叠、具有较高的折展比高，同时整个结构对驱动关节的转角要求较低，有效解决了形状记忆合金驱动机构大变形与高承载的矛盾问题，满足了卫星高折展比骨架机构运载过程中整体可极致压缩、部署后可在轨展开的需求。
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公开(公告)号：CN117699052A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410121350.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京化工大学 , 中国航天科技创新研究院 , 航天东方红卫星有限公司
Abstract: 本发明公开一种卫星用多功能外舱板点阵结构，主要包括内舱板、外舱板、侧壁板、预埋热管、杆状正四面体点阵结构和抗剪切承载杆，内舱板上安装卫星单机，外舱板与真空环境直接接触，充当散热板。所述的预埋热管均安装在内舱板内表面上，预埋热管管翅面紧贴内舱板内表面，增大接触面积，提高换热效率。所述的杆状正四面体点阵结构，外观整体呈正四面体结构，单胞结构类似于金刚石单晶体。本发明采用杆状正四面体点阵结构，点阵单胞内部支臂间形成多个稳定的三角形结构，大幅增强了舱板的机械强度和结构刚度，提高了舱板承载载荷的能力。同时在点阵结构间隙内可预埋热管，空白处填充低密度、高导热材料，在保证力学性能的同时，兼顾提高了导热效率。
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公开(公告)号：CN119160419B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411456603.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国航天科技创新研究院
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器在轨巡检机器人平台，属于空间机器人、特殊作业机器人的技术领域，包括一个移动平台，移动平台的两侧分别设置有绳驱的柔性可变形触足模块，触足模块的一端为连接于移动平台的连接端，另一端为自由足端，足底设置有可控粘脱附模块，在移动平台内设置有控制模块，触足模块基于绳索驱动控制自身的变形，通过多组触足模块的协调配合，可实现航天器在轨巡检机器人平台在空间的位移或姿态调整。本发明提供的航天器在轨巡检机器人平台能够辅助航天器实现在轨维护维修，其柔性触足模块相互配合可重构成不同的构型，具备多种步态模式，环境适应性强，在航天器在轨服务与维修领域具有重要应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117831673A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311621046.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京理工大学 , 中国航天科技创新研究院
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑荷载作用变形的超材料电磁特性自动仿真计算方法，首先建立电磁超材料有限元模型，根据实际工况设置超材料几何、材料、荷载及边界条件参数，按金属谐振层、介质层、金属地层设置单元集建立计算文件；编写修改源文件荷载参数得脚本文件，计算超材料在荷载作用下的变形结果；基于脚本文件将变形结果重新导入有限元分析软件并进行格式转换，依照单元集依次导出计算文件；将计算文件导入电磁仿真软件，根据实际工况设置电磁超材料的材料参数、边界条件及端口信号参数，提交计算获得考虑荷载作用变形的电磁超材料结果；将电磁超材料结果导出并保存。所述方法实现不同荷载下结构变形状态及电磁特性的自动化计算，极大提高仿真效率。
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公开(公告)号：CN117734965A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311545424.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京理工大学 , 中国航天科技创新研究院
Abstract: 本发明公开一种电磁巡检式卫星质心自动调节系统，所述系统包括装置本体和导轨，装置本体包括温度传感器、定位模块、360°全景摄像头、电源模块和质心控制模块；装置本体支撑件底部设置有与感应件对应的电磁线圈，感应件设置在导轨上驱动装置本体按照控制指令运动；温度传感器及定位模块分别检测装置本体所在位置的环境温度和位置；质心控制模块根据质心当前位置、质心指定位置和装置本体位置生成控制指令驱动装置本体运动改变整星的质量分布，从而配平质心；同时温度传感器感知当前所在位置的环境温度，360°全景摄像头实现对卫星内部设备的影像全覆盖，为卫星故障诊断和健康管理提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN118935224A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411122184.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 中国航天科技创新研究院
IPC: F16S5/00
Abstract: 一种面向太空装备的轻质高承载抗冲击多功能积木超结构，积木超结构主要由不同尺度的薄壁基础胞元组成，薄壁基础胞元之间首先利用壁身内陷缺口几何约束进行空间自锁，形成可周期阵列的中尺度结构胞元，然后利用薄壁基础胞元端面缺口几何约束进行空间自锁，在空间前后左右多维度可进行积木超结构无限制拓展，以形成大尺度太空桁架及其装备结构；针对不同宏观结构的大尺度太空桁架及其装备，可由不同拓扑截面的小尺度薄壁基础胞元进行“搭积木”式装配制备，该装配过程不易受太空极端多变环境影响，具有轻质、高承载、耐冲击、易部署等诸多优势，为破解未来大型空间结构发展提出重要解决方案。
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公开(公告)号：CN119160419A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411456603.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国航天科技创新研究院
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器在轨巡检机器人平台，属于空间机器人、特殊作业机器人的技术领域，包括一个移动平台，移动平台的两侧分别设置有绳驱的柔性可变形触足模块，触足模块的一端为连接于移动平台的连接端，另一端为自由足端，足底设置有可控粘脱附模块，在移动平台内设置有控制模块，触足模块基于绳索驱动控制自身的变形，通过多组触足模块的协调配合，可实现航天器在轨巡检机器人平台在空间的位移或姿态调整。本发明提供的航天器在轨巡检机器人平台能够辅助航天器实现在轨维护维修，其柔性触足模块相互配合可重构成不同的构型，具备多种步态模式，环境适应性强，在航天器在轨服务与维修领域具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN118219619A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410314089.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国航天科技创新研究院
IPC: B32B9/04 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B17/02 , B32B17/12 , B32B38/00 , B32B7/12 , B32B37/12 , B32B38/18
Abstract: 本申请公开一种昆虫外骨骼形态铺层复合材料面板、夹芯结构及制备方法。夹芯结构包括两片仿生铺层复合材料面板和一块芳纶蜂窝芯层。仿生铺层复合材料面板借鉴昆虫外骨骼的螺旋堆叠微结构，铺层设计考虑复合材料的对称性和均衡性要求，通过在相邻纤维层间引入固定的旋转角度，并以转过180°为一个周期，循环铺设若干个周期后热压固化而成。仿生铺层设计有效减小复合材料的层间剪应力，弱化复合材料固有的各向异性，提升横向承载和抗冲击能力。仿生铺层复合材料面板与芳纶蜂窝芯层有高比强度、高比刚度、冲击吸能、减振降噪、电磁屏蔽等优势，获得综合性能更加优异的结构功能一体化材料，有望广泛运用于各类航天飞行器的主承力结构。
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