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公开(公告)号：CN114069979A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111385400.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H02K11/33 , H02K11/25 , H02K11/215 , H02K11/20 , H02P1/16 , H02P29/60 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具的电控系统，包括电机驱动和监测及显示，其中：电机驱动包括双霍尔传感器模块、电机缓启动控制模块、休眠及唤醒模块和拧紧异常及恢复模块；监测及显示包括自检及显示模块、温度监测与控制模块、电量监测及显示模块和工作状态监测及显示模块，上述八项功能可满足空间站舱外维修特殊使用要求且具备高可靠度。
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公开(公告)号：CN113757319A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111093391.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件，包括行星齿轮减速器组件和无刷直流电机，两者共同组成电机组件，为空间在轨维修电动工具提供动力输出。所述行星齿轮减速器组件包括壳体，所述壳体内安装有输入级行星架、并通过轴承连接有一级行星架，所述壳体端部安装有输出轴组件。所述轴承采用角接触球轴承。本申请中，一级行星架和输入级行星架用于组成行星齿轮减速器组件，一级行星架上一成型有与电动工具适配杆相连接的输出轴组件，防磨块与输入级行星架和与一级行星架接触部分采用防冷焊镀膜处理，用于避免输入级行星架和与一级行星架接触发生冷焊，保证真空条件下正常工作。
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公开(公告)号：CN112848363A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110008863.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B29C69/00
Abstract: 本申请提供一种航天器热控多层模型展开设计方法，带棱边的立体模型展开：沿立体模型的一条棱边或多条棱边剪开，并使得裁剪长度总和最小；圆锥面模型展开：将圆锥面模型周向分割为若干子锥面，沿子锥面中心线为中心轴线进行展平；圆柱面模型展开：将圆柱面模型周向分割为若干子弧面，沿子弧面与圆柱面模型中心线平行的一条侧边为中心轴线进行展平；球面模型展开：将球面模型周向分割为若干子球面，在子球面上若干处进行三角面片切割，使子球面展开时断裂的次数最少。本申请的有益效果是：根据立体多层模型的形状、类别、安装方式，分别按照设定规则将其展开成平面结构，降低了立体多层模型的安装难度，同时确保了多层的热控效果。
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公开(公告)号：CN112589901A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011364162.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种航天器热控多层多功能裁剪设备，包括床体，床体上设机头、吸风系统、定位投影装置及电控系统；机头可在床体表面导轨内滑移；机头包括滚刀执行机构、振动刀执行机构、冲刀机构、喷墨机构、画线机构及双面胶带粘贴机构；吸风系统设置在床体内，床体表面对应吸风系统设置若干吸风区域，每个吸风区域设置若干吸风孔；定位投影装置设置在床体上方，包括若干投影仪，各台投影仪联合工作用于对热控多层投影；电控系统与机头、吸风系统及定位投影装置信号连接。本申请的有益效果是：本设备对热控多层制作过程中的料芯及表面膜进行自动裁剪成形、标识、冲孔以及双面胶带自动粘贴，自动化程度高、提高了工作效率，加工质量及一致性较好。
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公开(公告)号：CN112015139A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010903279.X
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层自动化制造方法、装置、设备及存储介质，先从自动化立体存取单元中的原材料存取模块中出料，置于铺缝一体化单元中的铺料模块完成芯料的自动铺设；然后仿形缝制轨迹生成软件绘制多层缝制图形，铺缝一体化单元中的缝制模块完成芯料仿形缝制；再转载定位单元将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元，使用多功能数控裁剪单元进行芯料裁剪和表面膜裁剪；最后在接地线量化铆接单元上完成接地线铆接。自动化立体存取单元、自动化立体存取单元、铺缝一体化单元、多功能数控裁剪单元和接地线量化铆接单元相互协作替代了手工作业，使得热控多层制造效率提高，质量一致性改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108708080B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810573332.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于单针绗缝需求的卫星保护罩CAD电子图纸快速处理方法，包括：a.对图形外轮廓进行定距离仿形偏移；b.对内部开孔进行定距离仿形偏移；c.当外轮廓与内部开孔仿形偏移线相交时，外轮廓仿形偏移线按最短距离原则进行定距离避让；d.当内部开孔仿形偏移线之间相交时，对相交线进行合并。本发明解决了卫星保护罩原材料单针绗缝过程中，CAD电子图纸处理效率低的问题，提高了卫星保护罩的制作能力。
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公开(公告)号：CN111240243A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010045880.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明是一种用于存取航天器MGSE的装置的控制盒，所述控制盒的面板上设置有触摸屏、指示灯和急停按钮，所述触摸屏设置确认键、清除键、数字键0～9和数字显示区；所述指示灯用于反应当前所述存取航天器MGSE的系统的状态；所述急停按钮用于所述存取航天器MGSE的系统的紧急停止运行，所述触摸屏、所述指示灯和所述急停按钮均连接控制盒内部的输出模块，输入模块连接通信模块，通过所述通信模块与主控制器通信。本发明的控制盒应用于存取航天器MGSE的装置，实现存取航天器MGSE的存入与取出动作，简单方便，稳定性高。
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公开(公告)号：CN109885899A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910080354.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器热控多层图形数据提取方法，该方法基于AutoCAD等绘图系统二次开发实现热控多层图形数据的快速提取，主要包括以下步骤：a.计算所有线段的长度，包括曲线和直线；b.计算多层轮廓内部所有的点的数量；c.自动调整最长直边水平，测量该状态下图形的总长和总宽；d.计算所有20mm×20mm并经过填充处理的方块数量。本发明解决了航天器热控多层图形数据快速提取问题，无需人员手动测量和计算，提高了工作效率，为热控多层制作工时计算提供数据。
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公开(公告)号：CN104443801A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410616837.9
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星整星运输时的柔性支撑系统，遥感卫星适配器通过螺接方式安装于L型支架的垂直结构上，辅助支撑结构设置在L型支架的水平结构上用以支撑遥感卫星，其中，用于支撑遥感卫星的星体支撑杆支撑在S型称重传感器上端，S型称重传感器下端设置在导向组件上，弹簧组件套设在导向组件上，导向组件下端穿过导向板上的孔，在安装遥感卫星后的压力作用下压缩弹簧组件运动；两组高度调节杆上下端均为螺杆，分别与导向板和包装箱连接组件进行连接以调节支撑遥感卫星的高度，高度调节杆调整至适合高度后，通过调节杆上的螺母进行锁紧；包装箱连接组件直接螺接到L型支架的水平结构上。
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公开(公告)号：CN104122916A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410401395.6
申请日：2014-08-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种卫星湿度敏感设备的湿度控制装置，包括环境温湿度采集器、报警装置、控制器模块、控温仪模块，控温仪模块同时控制容纳卫星湿度敏感设备被控对象的30路加热器的功率输出，并通过30路热敏电阻实际测量被控对象的温度并反馈给控温仪模块，控制器模块与控温仪模块交互通信并分别电连接有报警装置，控制器模块通过环境温湿度采集器实时采集AIT大厅的环境温度和环境湿度，并利用30路热敏电阻的分度值和被控对象所要求的湿度值计算出需控制的温度值，并使用开关比例控制法对被控对象上的30路加热器进行控制。
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