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公开(公告)号：CN112693504A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110316671.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提出一种基于车车通信的多列车控制系统及方法。包括：S1、判断列车接发车状态，如果控制列车发车，进入S2，如果控制列车接车，则进入S3；S2、多列车以编组方式行车，调度设备编制发车计划，群组控制设备控制列车按计划行车；S3、多列车以编组方式进站，调度设备编制接车计划，群组控制设备控制列车按计划进站停车。打破了列车独立控制的模式，将多列车按照一列车控制方式进行群组控制，通过利用多列车控制方式，通过列车群组计划，车车通信，车地通信方式，实现多列车控制，最大化的缩短列车追踪间隔，缩短发车时间，从而实现列车以高速度，提高车站接发车密度，最大化的挖掘线路运输能力，提高线路运输效率。
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公开(公告)号：CN107985349B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201711002567.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种单硬件多软件的实现方法及装置、计算机存储介质，其中，方法包括：在列控系统的同一硬件单元中布置功能相同的第一软件和第二软件；比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果；所述第一运行结果与所述第二运行结果相同时，输出所述第一运行结果或所述第二运行结果作为所述硬件单元的输出结果。本发明能够及时发现故障并进行故障处理，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN112556690A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011238495.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置，该方法的具体步骤包括：采集列车的多个传感器的数据；对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包；将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合，根据各个传感器的实际运行状态，从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合；基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正；将修正后的融合数据进行二次融合，将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合，再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正，提高了列车控制系统定位的可用性，而且避免了各传感器的缺陷，保证了列车速度和位移信息的精准度。
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公开(公告)号：CN112429046A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011223099.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种混合制动阶段的列车自动控制方法，根据列车所处位置和速度，将停车过程分为五个阶段，分别为：第一阶段：目标点减速阶段；第二阶段：小级位制动阶段；第三阶段：惰行调整阶段；第四阶段：混合制动阶段；第五阶段：最终调整阶段；其降低了对列车制动系统混合制动的要求，增加了控车算法的适用范围，提高了混合制动阶段控车舒适度，并可在一定程度上优化停车精度。
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公开(公告)号：CN111003024A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010149479.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种用于热备车载设备的列车接口数据的处理方法，包括：利用第二主控单元热备份第一主控单元，对第一主控单元和第二主控单元同时供电；所述第一主控单元和第二主控单元接收列车接口发送的输入信号，并控制所述输入信号保持一致；解决因现有的车载设备一般采用冷备份或温备份主控单元，使得正在工作的第一主控单元出现故障时，需要在停车的情况下从第一主控单元切换到第二主控单元的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110901694A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911089856.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明属于列车控制技术领域，具体涉及一种对CTCS-1级无线数据处理的方法及系统。本发明的方法中，车载设备主机使用的进路线路数据均来自地面设备自动生成，无需人工对每个列车的车载设备编制运行交路的线路数据，无需司机进行额外操作来选择进路信息，克服了现有普速线路的CTCS-0级车载设备使用的进路线路数据需要预先写入存储卡，同时还需辅助司机的部分操作比如选择进路号等才能控制列车运行，车载设备只能辅助列车运行设备，不能作为行车凭证等缺陷。而且，本发明取消了针对每台车载设备编制大量线路数据的维护工作，车载设备主机结合地面轨道电路码和进路线路数据，消除了车载设备误用线路数据的风险。
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公开(公告)号：CN110712667A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810763450.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路总公司
Abstract: 本发明提出了一种能够适应国外要求的综合列控系统，所述综合列控系统包括车载设备和地面设备，所述车载设备集成CTCS-3车载列控系统单元和国外车载列控系统单元，所述CTCS-3车载列控系统单元和国外车载列控系统单元通过继电形式进行接口，以级间切换的方式在所述CTCS-3车载列控系统单元和国外车载列控系统单元之间进行切换；所述地面设备包括车站系统、调度站系统、CTC中心系统、RBC中心系统和GSM-R核心网系统，所述车站系统、调度站系统通过数据总线与所述CTC中心系统、RBC中心系统和GSM-R核心网系统实现数据连接。本发明的系统能够满足国内外主流市场的一些通用运营需求，实现同目标国现阶段已存在的列控系统兼容。
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公开(公告)号：CN110395276A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910563162.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于车辆运行防护技术领域，公开了一种检测车辆制动力的控制方法及系统。所述控制方法包括：通过两组或多组加速度计，实时测量并确定车辆的实际减速度；根据实际减速度判断实际制动力是否满足制动要求；判定车辆实际制动力不足，采取紧急防护措施。本发明通过加速度计直接对列车实际减速度进行测量，具有结构简单、易于实现和误差较小等特点；把对列车实际制动力的监测与列车速度防护结合起来，强化了列车自动控制系统功能，有力地保障了列车运行的安全。
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公开(公告)号：CN110015278A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910236671.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高过分相区舒适度的方法，所述方法包括：列车接收前方分相区信息，并实时获取列车当前状态信息；列车实时接收当前线路数据，根据所述前方分相区信息，确定前方分相区坡度信息；根据所述前方分相区信息、列车当前状态信息和前方分相区坡度信息，实时计算剩余时间和提前时间。本发明通过实时计算得到相应路段的允许速度和期望速度，控制列车行驶全程速度变化幅度与频率，并且在分相区内，列车采取惰行方式或采取有制动无牵引方式，提高了列车过分相区时的乘坐舒适度。
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公开(公告)号：CN109946956A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910236866.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种设备主备系同步和热备方法，包括以下步骤：硬件平台保证主系和备系的周期同步；应用软件保证主系和备系的工作状态和外部输入同步；应用软件保证主系输出控制命令，备系不输出控制命令；在主系和备系同步情况下，如果主系故障，备系升级为主系，列车无需停车和其他特殊操作，即可实现无缝安全切换；当备系进入故障状态，从而主系和备系失去同步。本发明的硬件平台保证主系和备系同步上电，软件平台保证主系和备系的工作状态和外部输入同步，实现主系和备系热备，且主系输出控制命令的状况下，备系不输出控制命令，从而在主系和备系同步情况下，如果主系故障，备系升级为主系，即可实现无缝安全切换。
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