公开(公告)号：CN102449891B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN200980159490.7

申请日：2009-05-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高松直义 ,  冈村贤树 ,  野边大悟

IPC: H02P27/08 ,  H02P9/36

Abstract: 电压控制运算部(106)，从减法部(104)接受从电压指令值(VR)减去电压(Vm)的检测值的值，执行用于使电压(Vm)与电压指令值(VR)一致的控制运算。电压控制运算部(106)，作为电流指令值(IR)输出算出的控制量。电流控制运算部(110)，从减法部(108)接受从电流指令值(IR)减去电流(IL)的检测值的值，执行用于使电流(IL)和电流指令值(IR)一致的控制运算。驱动信号生成部(112)，基于从电流控制运算部(110)接受的占空比指令值(d)，生成用于驱动升压转换器的信号(PWC)。

公开(公告)号：CN103477546A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201180070281.2

申请日：2011-04-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高松直义 ,  冈村贤树

IPC: H02M3/155

Abstract: 在直流电源与电负载之间具备升压变换器和电力转换器的结构中，在不伴随耐电压的增大的条件下使平滑电容器小容量化。升压变换器被设置在电力转换器与直流电源之间，且将直流电源的直流电压升压并供给至电力转换器，升压变换器的控制装置(100)对具备了上述升压变换器的电机驱动系统进行控制，升压变换器的控制装置(100)具备：运算单元，其具备比例要素、积分要素以及微分要素，且该微分要素作为带通滤波器而构成，并且所述运算单元对用于将升压变换器的输出电压维持在所述电容器的端子间电压（VH）的指令值上的、相当于升压变换器的电流指令值的PID控制量进行运算；控制单元，其根据被运算出的PID控制量而对升压变换器的输出电压进行控制。

公开(公告)号：CN102187566B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN200980141116.4

申请日：2009-10-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高松直义 ,  冈村贤树

IPC: H02P6/08

Abstract: 三角波生成部(4)在检测转子(7)的转速的第一周期中计测三角波CA与转子电角度θm之间的相位差，并在三角波CA与转子电角度θm之间的相位差的值超过阈值时，变更三角波CA的频率。由此能够在进行PWM控制时，迅速地应对转子的旋转变化。

公开(公告)号：CN102859866A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201080066300.X

申请日：2010-04-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冈村贤树 ,  高松直义

IPC: H02P27/02

CPC classification number: H02P23/009 ,  B60L15/08 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2045 ,  B60L2220/14 ,  H02P21/0089 ,  H02P23/30 ,  H02P2201/07 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283

Abstract: 一种用于马达驱动系统（100）的控制装置（200），该马达驱动系统包括在转子中具有磁体的交流电动机（MG1）、转换器（120）和变换器（130），该控制装置基于交流电动机（MG1）的转矩指令值生成对转换器（120）的升压指令值。控制装置（200）基于升压指令值和交流电动机（MG1）的驱动状态判定是否应执行弱磁控制，该弱磁控制是使从变换器（130）向交流电动机（MG1）供给的减弱磁体的力的方向的电流增加的控制。并且，控制装置（200）在应执行弱磁控制的情况下且转矩指令值的绝对值比阈值小时，使所生成的升压指令值进一步增加。如此，能够降低弱磁场电流量，因此能够提高马达驱动系统（100）的效率。

公开(公告)号：CN102449891A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN200980159490.7

申请日：2009-05-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高松直义 ,  冈村贤树 ,  野边大悟

IPC: H02M3/155 ,  H02M7/48

Abstract: 电压控制运算部(106)，从减法部(104)接受从电压指令值(VR)减去电压(Vm)的检测值的值，执行用于使电压(Vm)与电压指令值(VR)一致的控制运算。电压控制运算部(106)，作为电流指令值(IR)输出算出的控制量。电流控制运算部(110)，从减法部(108)接受从电流指令值(IR)减去电流(IL)的检测值的值，执行用于使电流(IL)和电流指令值(IR)一致的控制运算。驱动信号生成部(112)，基于从电流控制运算部(110)接受的占空比指令值(d)，生成用于驱动升压转换器的信号(PWC)。

公开(公告)号：CN101389517B

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN200780006929.3

申请日：2007-02-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林和仁 ,  冈村贤树 ,  花田秀人

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/20 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02 ,  F02N11/04 ,  F02N11/08

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/007 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18054 ,  F02D29/02 ,  F02D29/06 ,  F02D41/0225 ,  F02N11/006 ,  F02N11/0848 ,  F02N11/0859 ,  F02N15/022 ,  F02N2300/104 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/902

Abstract: 当在变速杆(81)处于停车位置的状态时进行发动机(22)的起动指示时，以伴随着来自电机(MG2)的扭矩的输出而运行发动机(22)进行起动的方式，控制发动机(22)和电机(MG1、MG2)，所述电机(MG2)的转子的旋转位置处于预定位置。由此，即使在停车锁定机构(90)将驱动轮(39a、39b)锁定并且由变速器(60)将齿圈轴(32a)从驱动轴(36)分离的状态下，也能够运行发动机(22)而起动。

公开(公告)号：CN101297471B

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN200680040137.3

申请日：2006-10-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 洲滨将圭 ,  冈村贤树 ,  佐藤荣次

IPC: H02P3/18 ,  H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P21/06 ,  B60L7/16 ,  B60L11/08 ,  B60L11/12 ,  B60L15/02 ,  B60L15/025 ,  B60L2210/20 ,  H02P3/18 ,  H02P21/00 ,  H02P21/20 ,  H02P29/0241 ,  H02P2201/09 ,  H02P2205/05 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/725

Abstract: 在用于驱动AC电动机的系统中，电动机电流受到反馈控制，通常，根据最佳效率特性线(CL0)上的转矩命令值产生电动机电流命令，以选择最佳电流相，以在电动机电流幅度相同的情况下获得最大输出转矩。另一方面，在AC电动机产生了超过AC电动机可再生电能量的过多电能时，执行消耗操作以有意地增大AC电动机中的电能损耗。在消耗操作中，根据损耗增大的特性线(CL1-CL3)上的转矩命令值来产生电动机电流命令，使电流相从上述最佳值改变。由此，能够增大AC电动机中的电能损耗以消耗过剩电能，而不给电动机控制造成不稳定。

公开(公告)号：CN100550600C

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200710104837.0

申请日：2005-07-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 稻熊幸雄 ,  中井英雄 ,  大谷裕树 ,  冈村贤树

IPC: H02P27/06 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明的一种通过施加矩形电压对进行转动驱动的交流电动机进行控制的驱动控制装置，它包括对从交流电动机输出的实际扭矩值T进行检测的实际扭矩值检测部；根据模仿交流电动机而设定的电动机模型计算推定扭矩值Tm的推定扭矩值计算部；和电压相位计算部。电压相位计算部根据实际扭矩值T和指令扭矩值T*计算第一电压相位φfb，根据推定扭矩值Tm和指令扭矩值T*计算第二电压相位φff，将对它们进行了加权计算的数值作为电压相位φv输出。

公开(公告)号：CN101389517A

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200780006929.3

申请日：2007-02-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林和仁 ,  冈村贤树 ,  花田秀人

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/20 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02 ,  F02N11/04 ,  F02N11/08

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/007 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18054 ,  F02D29/02 ,  F02D29/06 ,  F02D41/0225 ,  F02N11/006 ,  F02N11/0848 ,  F02N11/0859 ,  F02N15/022 ,  F02N2300/104 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/902

Abstract: 当在变速杆(81)处于停车位置的状态时进行发动机(22)的起动指示时，以伴随着来自电机(MG2)的扭矩的输出而运行发动机(22)进行起动的方式，控制发动机(22)和电机(MG1、MG2)，所述电机(MG2)的转子的旋转位置处于预定位置。由此，即使在停车锁定机构(90)将驱动轮(39a、39b)锁定并且由变速器(60)将齿圈轴(32a)从驱动轴(36)分离的状态下，也能够运行发动机(22)而起动。

公开(公告)号：CN101056087A

公开(公告)日：2007-10-17

申请号：CN200710104837.0

申请日：2005-07-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 稻熊幸雄 ,  中井英雄 ,  大谷裕树 ,  冈村贤树

IPC: H02P27/06 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明的一种通过施加矩形电压对进行转动驱动的交流电动机进行控制的驱动控制装置，它包括对从交流电动机输出的实际扭矩值T进行检测的实际扭矩值检测部；根据模仿交流电动机而设定的电动机模型计算推定扭矩值Tm的推定扭矩值计算部；和电压相位计算部。电压相位计算部根据实际扭矩值T和指令扭矩值T*计算第一电压相位φfb，根据推定扭矩值Tm和指令扭矩值T*计算第二电压相位φff，将对它们进行了加权计算的数值作为电压相位φv输出。