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公开(公告)号：CN108436859A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810418459.1
申请日：2018-05-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明公开了一种三维空间内多自由度调整试验台，属于汽车零部件台架试验技术领域，针对目前无法满足汽车零部件台架试验中的稳固连接、大载荷加载以及高自由度调节的需求。本发明以基座和两个转动件的组合，通过调整基座，可以实现X、Y位移及绕着Z轴转动的调节，并且能够将基座与铁地板的稳固连接。通过调整第一转动件，可以实现绕着X轴旋转，以及Z轴方向的位移调整。通过调整第二转动件，以实现绕着Y轴旋转，以及Z轴方向的位移调整。通过圆周长条孔及螺纹孔可以实现360°的角度调节及锁紧，通过轴承称重孔可以实现调节后的进一步锁紧。第二转动件顶部为平整带孔平台，可以实现对样件的稳固连接。
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公开(公告)号：CN115200904B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210727598.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架系统的台架试验方法、介质及电子设备，属于汽车制造检测技术领域，响应于空气悬架系统试验控制程序，所述试验台控制器向四个作动缸发出相应试验工况作动缸负载力目标值进行垂向作动，所述试验台控制器将仿真整车环境信号发给空气悬架控制器；所述试验台控制器采集传感器组的所有信号及四个作动缸负载力实际值和位移实际值信号，根据所述传感器组的所有信号及四个作动缸负载力实际值和位移实际值信号进行计算得出相应工况试验数据。本专利使用车辆模拟总成的方式来代替实车簧上系统和簧下系统，省去了实车参与，解决了实车资源不足的问题。其他整车电控系统采用虚拟模型来替代，便于在整车开发迭代的过程中快速进行修改。
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公开(公告)号：CN119428636A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411633184.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆稳定性控制方法、装置、设备及车辆，涉及车辆控制技术领域，车辆稳定性控制方法包括：响应于触发车辆的侧风稳定性补偿机制，获取车辆在行驶车速下的实际横摆角速度与车辆在行驶车速下的理论横摆角速度；根据实际横摆角速度和理论横摆角速度通过车辆稳定性控制映射图确定车辆的前轮补偿角度；通过前轮补偿角度，对车辆的前轮转向角度进行补偿以保持车辆稳定。如此，在车辆的侧风稳定性补偿机制触发的情况下，可以根据实际横摆角速度和理论横摆角速度通过车辆稳定性控制映射图确定出车辆的前轮补偿角度以对车辆的前轮转向角度进行补偿，以此能够降低车辆稳定性控制方法实现的复杂性，进而提升车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN119322462A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411368392.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请公开了一种轨迹跟踪控制参数调整方法、装置、设备、介质及车辆，属于车辆技术领域，该方法包括：确定车辆预设行驶轨迹；构建LQR跟踪模型；根据预设车辆行驶轨迹以及LQR跟踪模型，进行仿真，进而确定仿真结果；根据仿真结果，确定轨迹跟踪控制参数的调整策略，进而执行调整策略。本申请通过虚拟仿真来调整轨迹跟踪控制参数，能够使得车辆的LQR控制器适应不同的道路条件，提高自动驾驶车辆路径跟踪的性能、鲁棒性和效率，有效满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN118790231B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411266120.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取车辆在纵滑控制时的第一稳定边界以及所述车辆在横向控制时的第二稳定边界；利用所述第一稳定边界对所述车辆的纵向车速和纵向加速度进行优化，得到所述车辆的估计车速；在所述车辆的行驶状态达到所述第一稳定边界或第二稳定边界的情况下，根据所述行驶状态、所述第一稳定边界、所述第二稳定边界以及所述估计车速，分配所述车辆的车轮扭矩，以使所述行驶状态处于所述第一稳定边界和所述第二稳定边界之内。通过上述步骤，能够提高车辆在复杂工况下的驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118790231A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266120.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取车辆在纵滑控制时的第一稳定边界以及所述车辆在横向控制时的第二稳定边界；利用所述第一稳定边界对所述车辆的纵向车速和纵向加速度进行优化，得到所述车辆的估计车速；在所述车辆的行驶状态达到所述第一稳定边界或第二稳定边界的情况下，根据所述行驶状态、所述第一稳定边界、所述第二稳定边界以及所述估计车速，分配所述车辆的车轮扭矩，以使所述行驶状态处于所述第一稳定边界和所述第二稳定边界之内。通过上述步骤，能够提高车辆在复杂工况下的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115343075B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210904405.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种用于动力学模型辨识的转向拉杆刚度测量装置以及测试方法，属于转向拉杆刚度技术领域，解决了转向拉杆刚度测试装置及测试方法由于无法高精度控制，造成无法保证转向系统动力学建模的输入正确性的问题。所述装置包括直线作动器、直线轴承、拉杆固定装置和位移测量装置；所述位移测量装置包括第一千分表、第二千分表和拉杆；所述拉杆一端连接第一千分表，另一端连接第二千分表；所述直线作动器一端固定连接，另一端连接直线轴承一端，直线轴承另一端连接位移测量装置一端，位移测量装置另一端连接拉杆固定装置。
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公开(公告)号：CN118687880A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410839600.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主销转向系统性能测定方法、系统、电子设备及存储介质，属于车辆技术领域。测定方法包括获取初始总传递效率、第一分传递效率、第二分传递效率、第三分传递效率、第四分传递效率和第五分传递效率；根据上述各传递效率确定传递效率准确信息，根据传递效率准确信息和初始总传递效率确定目标总传递效率。根据主销转向系统中的各个传动件之间的传递效率即第一分传递效率、第二分传递效率、第三分传递效率、第四分传递效率以及第五分传递效率来判断初始总传递效率是否准确，通过判断准确后的初始总传递效率可得到准确一致的目标总传递效率，利用准确的目标总传递效率可对主销软件进行精准控制。
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公开(公告)号：CN118618341A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410811683.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆前轮转向的控制方法、装置、设备及车辆，涉及车辆技术领域，车辆前轮转向的控制方法包括：通过在所述车辆的车速大于或者等于预设值的情况下，通过第一PID控制器确定第一补偿角度，以及，通过第二PID控制器确定第二补偿角度，其中，第一PID控制器的输入量包括车辆在所述车速下的实际横摆角速度与理论横摆角速度，第二PID控制器的输入量包括车辆在所述车速下的实际质心侧偏角与理论质心侧偏角；之后，通过对第一补偿角度与第二补偿角度进行加权求和，得到第三补偿角度；根据第三补偿角度，对车辆的前轮转向角度进行补偿。以此提高了车辆前轮转向控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN118445919A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410597718.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆操纵稳定性建模与仿真方法、装置和介质，应用于车辆仿真技术领域，方法包括：获取车辆的操纵稳定性模型和整车参数，并根据整车参数，确定车辆在转弯时的轮胎垂直载荷；根据轮胎垂直载荷，结合车辆的侧偏特性曲线，确定前轴等效侧偏刚度和后轴等效侧偏刚度作为车辆的等效侧偏刚度；其中，侧偏特性曲线为表征等效侧偏刚度随着轮胎垂直载荷变化而变化的曲线；根据等效侧偏刚度、整车参数和操纵稳定性模型，对车辆进行操纵稳定性仿真。本发明提高了车辆操纵稳定性模型的精度，进而提高了车辆操纵稳定性的仿真精度，能够达到更佳的仿真效果。
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