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公开(公告)号：CN113014152A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110379160.1
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种双电机控制系统及方法。该双电机控制系统包括第一故障信号检测电路，用于接收第一驱动单元反馈的第一故障检测信息；第二故障信号检测电路，用于接收第二驱动单元反馈的第二故障检测信息；故障处理电路，用于获取第一故障检测信息和第二故障检测信息；主控芯片，用于接收第一角度信号解析电路读取到的第一永磁同步电机对应的第一角度信息，以及第二角度信号解析电路读取到的第二永磁同步电机对应的第二角度信息；还用于根据接收到的第一故障检测信息、第二故障检测信息、第一角度信息和第二角度信息对第一永磁同步电机和第二永磁同步电机进行控制。本发明实施例的技术方案，以实现降低成本、节省空间，整车布置更灵活。
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公开(公告)号：CN112848829A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110273331.2
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种前滑柱总成与转向节总成装配角度控制及快速调整装置，由转向节总成定位结构、前滑柱总成定位结构和角度调整结构构成，转向节总成定位结构主要由2个V型定位块、拧紧螺栓和底板组成，前滑柱总成定位结构，主要由前定位支撑、调整销和后定位支撑组成，角度调整结构，包括调整板、高度调整座、调整底座和旋转轴。调整装置充分考虑平台化和通用化，两者之间角度设计成可以调节的结构，以方便角度调整和优化；调整方法通过选取前滑柱总成上的特征要素定位，采用旋转斜面角度和调整销的方式完成角度控制和调整，可以精确的控制前滑柱总成和转向节总成的安装角度，快速满足产品试制阶段悬架调校、同平台多产品的需要。
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公开(公告)号：CN110843549B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911007594.8
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种电机扭矩的预测方法、装置、电机控制器和存储介质。该方法包括：分别获取电池的预测放电电压值、所述电池的预测放电电流值和电机的当前转速；根据所述电池的预测放电电流值以及所述电池的运行参数确定所述电机的许用预测电流值；根据所述电机的许用预测电流值、所述电池的预测放电电压值和所述当前转速，确定所述电机的电机扭矩预测值。该方法提高了预测的电机扭矩的准确性，且提高了电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111200390A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010115732.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P29/68
Abstract: 本发明公开了一种大功率逆变器控制方法及装置。控制方法包括：接收若干原始驱动信号，其中原始驱动信号的数量为驱动板的数量与每块驱动板上配置的开关器件数量的乘积；接收作用于三相电机同一相的一组开关器件的温度，当一组开关器件之间的温度差大于设定的阈值时，根据温度差修正原始驱动信号，得到单相驱动信号。本发明提出的控制方法实时检测不同驱动模块中开关器件的温度，当不同驱动模块中作用于三相电机同相的开关器件的温度差异较大时，根据温度差对驱动信号进行修正，保证了使用多个开关器件并联以完成大功率电压信号的逆变时，作用与各开关器件的驱动信号的一致性，避免了由于不同驱动模块之间由于驱动信号一致性而引发的电流环流问题。
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公开(公告)号：CN110868124A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911016848.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于旋变软解码的电机位置确定方法、装置及存储介质，该方法包括：获取旋转变压器根据输入的原始正弦信号以及电机的位置确定的输出差分正弦信号和输出差分余弦信号，根据DSADC模块、输出差分正弦信号以及输出差分余弦信号，获取与电机的位置相关的参考正弦信号和参考余弦信号，根据参考正弦信号、参考余弦信号以及基于锁相环的双PI控制器，获取电机的位置以及电机的转速，根据延时、转速以及位置，确定电机的修正后的位置。本实施例提供的基于旋变软解码的电机位置确定方法成本较低，精度较高，并且，具备良好的动态性能和稳态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110865906A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911072985.8
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种电机初始位置角度存储方法、装置、车辆及存储介质。其中，电机初始位置角度存储方法包括：电机控制器上电后，读取内部存储器的初始位置角度数据若所述内部存储器的初始位置角度数据异常，则读取外部存储器的初始位置角度数据；若所述外部存储器的初始位置角度数据读取成功，低压下电时，将所述外部存储器的初始位置角度数据存储至所述内部存储器中。本发明解决电机中存储的初始位置角度数据容易丢失的问题，实现对初始位置角度数据有效存储及保护的效果，保证电机在整个生命周期中初始位置角度的正确性。
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公开(公告)号：CN110855210A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911067068.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/32
Abstract: 本发明公开了一种转子初始角的确定方法、装置、电机系统和存储介质。该转子为电动汽车永磁同步电机的位置传感器旋转变压器的转子，该转子初始角的确定方法：获取所述转子的默认初始角；根据所述默认初始角控制所述同步电机的转速及电流达到设定条件；根据所述同步电机的d轴电压确定所述转子的初始角。本发明实施例的技术方案，通过根据默认初始角控制电机的转速和电流达到设定条件，在此状态下，根据电机d轴的电压确定转子的初始角，实现了转子位置的自动标定，无需借助外部平台，确定方法简单、易行、准确度高。
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公开(公告)号：CN110829949A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911060818.1
申请日：2019-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02H7/08 , B60L15/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种电驱动系统故障保护方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当所获取车辆电机的电机信息为故障信息时，获取所述母线电容两端的电压和/或所述电机的转速信号；基于所述电压和/或所述转速信号结合预设条件确定电机的转换状态；基于所述转换状态确定对应工作指令，并控制所述电机执行所述工作指令。解决电驱动系统突发故障时，由于响应速度较慢出现保护不及时的状况而导致的系统损坏问题。并且当系统检测到故障信息后，可以不必等待系统处理指令，按照预先设定好的条件确定电机的转换状态及工作指令进行故障处理，节省了故障处理时间，提高了故障处理效率。
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公开(公告)号：CN110829948A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911016513.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P29/024 , B60L15/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机系统的堵转保护方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：根据电机系统的转矩过载系数和堵转转矩系数以及转矩与电流之间的转换关系，计算对应的电流过载系数；如果电机系统的累积热量超出热量标定上限，则采用预设的降额系数调整电机系统的运行转矩，所述电机系统的累计热量由所述电流过载系数引起。本发明实施例提供的技术方案，从电机系统所产生热量的角度对电机堵转时的运行转矩进行调整，避免电机系统由于电机堵转而出现故障，提高电机系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110829920A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911067821.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提出一种调制装置及系统。调制装置包括过调制模块，过调制模块存储至少一个过调制表，每个过调制表与一组同步数以及同步角相对应，过调制模块用于接收输入电压矢量值，根据输入电压矢量值以及一个过调制表输出过调制系数；过调制控制模块，用于根据过调制系数生成过调制控制指令；单脉冲调制控制模块，用于生成单脉冲调制控制指令；切换模块，用于当输入电压矢量值大于第一阈值的累积次数超过第一数值时，将过调制控制切换为单脉冲调制控制，当输入电压矢量值小于第二阈值的累积次数超过第二数值时，将单脉冲调制控制切换为过调制控制。
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