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公开(公告)号：CN111783604A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010592537.7
申请日：2020-06-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于目标识别的车辆控制方法、装置、设备及车辆。包括：对采集的车辆前方图像进行灰度化处理，获得灰度图像；对所述灰度图像进行边缘提取，获得边缘图像；对所述边缘图像进行特征提取，获得特征向量；将所述特征向量输入非平衡决策树分类器中，获得目标类别；根据所述目标类别确定控制策略，并根据所述控制策略对车辆进行控制。本实施例提供的目标识别的车辆控制方法，通过边缘检测及特征提取获得车辆前方图像的特征向量，并将特征向量输入训练好的非平衡决策树分类器中，获得目标类别，以根据目标类别对车辆进行控制，可以提高对车辆前方目标识别的准确率，从而提高车辆控制的安全性。
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公开(公告)号：CN111731224A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010618824.0
申请日：2020-06-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R22/48
摘要： 本发明公开了一种安全带未系提醒方法及装置。所述安全带未系提醒方法包括：根据外部更改指令，确定预存储的两种安全带未系提醒逻辑中的一种为可执行安全带未系提醒逻辑；按照所述可执行安全带未系提醒逻辑进行安全带未系提醒。本发明实施例提供的技术方案，提升安全带未系提醒逻辑在不同车辆中的适用性，降低安全带未系提醒逻辑的设计复杂性。
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公开(公告)号：CN110834645A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911047929.9
申请日：2019-10-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了车辆的自由空间确定方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：通过当前车辆的图像采集设备获取道路环境图像，并根据道路环境图像确定初始自由空间，获取目标车辆的目标信息，并利用目标信息预测目标车辆在未来时刻所占据的空间位置信息，根据空间位置信息和初始自由空间确定当前车辆的多时域自由空间。本发明实施例通过采用上述技术方案，最终得到了包含未来时刻的多时域的自由空间，使得自由空间具有预测性，且利用多时域自由空间能够得到更低时延和更加准确的可行驶区域，实现更优的驾驶路径规划。
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公开(公告)号：CN108099885A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711331691.3
申请日：2017-12-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于混合动力制动的真空度控制方法及系统。所述的适用于混合动力制动的真空度控制系统包括：发动机控制单元，蓄电池，制动真空度传感器，大气压力传感器，发动机，电动真空泵，整车控制单元，电动真空泵继电器,真空助力器；所述的方法包括：发动机控制单元根据当前制动真空度控制电动真空泵工作；在电动真空泵工作时对电动真空泵保护；整车控制单元按逻辑进行；发动机控制单元设定变量四大步骤。本发明同现有技术相比：电动真空泵不必一致工作，可保证安全，节约能耗，延长工作寿命，并保证整车在生命周期内电动真空泵的正常工作；具有完整有效的真空系统故障判断逻辑，保证真空系统的任何故障可能性都能被检测出来。
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公开(公告)号：CN206524244U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720100570.7
申请日：2017-01-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种增压直喷汽油机的高能点火线圈，包括点火线圈模块、智能驱动模块和胶管；所述点火线圈模块由外壳、初级线圈、次级线圈、磁铁及型磁核和环氧树脂构成；所述的智能驱动模块集成在点火线圈内，由IGBT、电路板、高压二极管、电阻和连接器构成；所述的胶管由胶套、压缩弹簧、弹簧电阻螺柱和油脂构成。本实用新型增压直喷汽油机的高能点火线圈点火能量能够在发动机的任何工况下达到80mJ以上，确保增压直喷汽油机点火质量，避免发动机失火，从而使发动机工作更稳定可靠；并且其特殊的电气性能设计保证点火线圈的传导发射及辐射发射降到最低，最大程度上避免点火线圈工作对其它整车电器件的影响。
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公开(公告)号：CN204264043U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420618314.3
申请日：2014-10-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本实用新型公开了一种LDW固定匹配结构，以满足整车上布置及外观的要求，其包含一个LDW支架和一个LDW装饰罩总成，LDW支架上形成两个柱形卡槽以及五个卡接结构，五个卡接结构分布在LDW支架的边沿，LDW支架上设有螺栓孔，用于固定LDW控制器，LDW装饰罩总成上形成两个圆柱体类结构以及五个卡接结构，用于与LDW支架上形成的柱形卡槽以及卡接结构进行匹配固定时各方向的限位。
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公开(公告)号：CN207535888U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721735475.0
申请日：2017-12-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于混合动力制动的真空度控制系统，其包括大气压力传感器，发动机，电动真空泵继电器，电动真空泵，真空助力器，制动真空度传感器，发动机控制单元，整车控制单元和蓄电池。本实用新型的发动机控制单元根据当前制动真空度控制电动真空泵是否工作，从而使得电动真空泵不必一直工作，发动机控制单元控制在有效合理的工况下使能电动真空泵，既保证安全又节约能耗；还可以根据情况限定电动真空泵的连续工作时间，优点在于保护电动真空泵的工作寿命，保证整车在生命周期内电动真空泵的正常工作；而且，当真空系统故障时，需要起动发动机，当真空泵故障时保证发动机起动提供真空源，有效保证制动及安全。
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公开(公告)号：CN206520572U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720098874.4
申请日：2017-01-23
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/02
摘要： 本实用新型涉及一种电子扫描雷达的固定装置，由电子扫描雷达支架、压铆螺柱、压铆螺母和可调螺柱构成；所述压铆螺柱和可调螺柱的头部均设有球头，两个压铆螺柱和一个压铆螺母分别与电子扫描雷达支架压铆连接，可调螺柱与压铆螺母匹配连接，电子扫描雷达上对应的尼龙套压接于压铆螺柱和可调螺柱上的球头上。所述压铆螺柱固定尺寸，长度不可调，可使用可调螺柱来调整电子扫描雷达的俯仰角，从而保证电子扫描雷达的波束与垂直面的夹角满足功能要求。本实用新型电子扫描雷达的固定装置结构简单，使用方便，固定牢固且成本低廉，便于主动巡航系统能够顺利通过电子扫描雷达准确监测前方道路情况。
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公开(公告)号：CN204267192U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420610334.6
申请日：2014-10-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： F02M35/10
摘要： 本实用新型公开了一种电子节气门体过渡管总成，包括电子节气门过渡管、进水管接头、出水管接头，电子节气门过渡管垂直设置，进水管和出水管水平安装在电子节气门过渡管的管壁内且相互垂直联通，进水管接头与进水管管口连接且与电子节气门过渡管管壁压接，出水管接头与出水管管口连接且与电子节气门过渡管管壁压接，进水管接头及出水管接头均倾斜设置，与水平方向形成俯角。管接头通过密封胶与电子节气门体过渡管压接，使用螺栓将电子节气门体过渡管与电子节气门体总成紧固到发动机本体上。在发动机运转过程中，通过发动机冷却液在过渡管内的流动，对电子节气门体总成进行加热，防止电子节气门体总成阀板处结冰。
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