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公开(公告)号：CN210941220U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921800185.9
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，一种轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销；纵臂为薄壁结构；所述电缆与散热水管穿过纵臂空腔，于纵臂支架端导出；纵臂弹簧安装侧靠近纵臂安装支架处的开口处焊接有金属盖板，所述盖板开有与散热水管和电缆直径相适配的圆孔，纵臂与轮毂电机的接口为辐射法兰结构。本实用新型利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成；该模块，车辆跳动行程大、纵臂适用于大范围摆动，能提供较大的悬挂侧向刚度，是车辆通过超高几何障碍的技术保障。且构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210941219U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921800183.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机高机动性行驶驱动操纵系统，前三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207607539U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721217687.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种两栖车辆水陆转换集成阀组及转向装置，包括阀体、两个三通电磁阀、机械调速阀，单向阀C1、单向阀C2，水/陆转换集成阀组通过阀体上的通孔固定于驾驶员右侧车体底板上，其具有7个油路接口，所述阀体为立方体结构，所述三通电磁阀、机械调速阀位于立方体的第一面上，第三至第六接口位于与第一面相邻的第二面上，第一接口和第二接口位于与第一面相邻且与第二面相对的第三面上，第七接口位于与第一至第三面相邻的第四面上，单向阀C1、单向阀C2位于与第四面相对的第五面上。本实用新型的两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统，结构简单、成本低廉、工作稳定、维修保养便捷，在驾驶员操纵同一方向盘的状态下，通过开关控制即能够快速的完成两种转向操纵模式的切换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206155552U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621107653.0
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型提供一种转向装置的外端盖总成及其装置，所示外端盖总成包括外端盖主体，所述外端盖主体内侧沿轴向方向是变径贯通结构，从外端开始向内依次加工有圆形凹槽Ⅲ、圆形凹槽Ⅱ和内圆面Ⅰ，外端盖主体内端外加工为圆形凸台(E)，所述圆形凸台(E)形成了圆形腔体(F)，所述圆形腔体(F)与内圆面Ⅰ所形成的腔体连通。本实用新型提供了一种适合重型循环球式双模电动动力转向装置外端盖总成，实现输入轴机械锁死装置的安装、紧固等技术问题。
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公开(公告)号：CN210881566U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921800184.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型涉及轻型超高机动车辆轮毂电机行驶驱动系统，公开了一种四连杆型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、减振器、转向电机、轮毂电机、制动器、转向节和连杆，纵臂为薄壁结构，其销轴端与安装支架耦合形成旋转副；轮毂电机通过球头销安装于转向节；转向电机连接至转向节；转向节与纵臂连接形成旋转副；减振器一端连接纵臂安装支架形成旋转副，一端连接纵臂形成旋转副；连杆一端连接纵臂安装支架形成旋转副，一端连接转向节形成旋转副；纵臂安装支架、纵臂、转向节摆臂和连杆形成四连杆机构，本实用新型纵臂悬架具有转向功能，且通过四连杆参数设计可改善纵臂悬架的转向、制动性能。该悬架构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210881565U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921799426.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统，第一第二桥单纵臂桥，第三第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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公开(公告)号：CN207607314U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721217676.1
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型提供了一种两栖车辆水上转向集成阀组及转向装置，包括阀体、机械调压阀、机械调速阀，单向阀C3、单向阀C4，其中，第一接口、第二接口为进油接口；第三接口、第四接口为出油接口；第五接口为回油口；所述阀体为立方体结构，所述机械调压阀、机械调速阀位于第一面上，所述第三接口、第四接口、单向阀C3、单向阀C4位于与第一面相连的第二面上，第一接口、第二接口、第五接口位于第二面相对的第三面。本实用新型提供了一种新的水上转向集成阀组，以满足两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207809506U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820184886.3
申请日：2018-02-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D3/14
Abstract: 本实用新型提供了一种设置低压管路穿墙结构的车辆，所述车辆上设置液压动力转向系统，所述液压动力转向系统包括动力液压系统与转向操纵杆系，包括液压系统的低压管路穿墙结构，所述低压管路穿墙结构(6)包括接头体(7)，接管(8)，密封圈(9)，螺母(10)和垫圈(11)，接头体(7)穿过隔板(14)开孔，所述垫圈(11)和螺母(10)套设在接头体(7)上并分别位于隔板(14)的第一侧和第二侧，所述第二侧的接头体(7)外侧设置环形凸起，所述垫圈(11)两侧分别抵靠环形凸起所和隔板(14)，螺母(19)在第二侧抵靠隔板(14)，接头体(7)两端端面有密封圈(9)及接管(8)，接管(8)与低压胶管(12)连接，低压胶管(12)端部有卡箍(13)。本实用新型低压管路穿墙结构密封可靠，连接牢靠，拆装方便；低压胶管代替了预制成型的金属管及管接头，管路长度及走向布置灵活自由，且允许液压部件有一定的位置调整量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207607315U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721217688.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种两栖车辆方向盘与动力转向器总成以及动力转向装置，包括方向盘和动力转向器总成，方向盘与转向传动轴连接，转向传动轴与动力转向器连接，动力转向器总成（15）具有进油口P、回油口T、出油口L和出油口R四个油路接口，分别与转向泵（7）的第二接口（74）、转向油罐总成（8）的回油口（802）、水/陆转换集成阀组（2）的第一接口（22）、第二接口（23）连接。该总成包含了驾驶员进行转向操纵的一切重要机构，并且其集成度很高，空间占用小，与同吨位的采用方向盘连接转向传动轴、传动箱及动力转向器的传统方案相比，空间占用为传统方案的10~15%，重量仅为传统方案的5~10%，能满足两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206344870U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621107655.X
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型提供一种电动动力转向装置的壳体总成及其装置，所述壳体总成包括第一安装腔，第二安装腔和第三安装腔，所述第一安装腔为沿着水平方向布置，为非贯通式腔体，所述第二安装腔为非贯通式腔体，所述第三安装腔为贯通式腔体，所述第一安装腔和第二安装腔连通，所述第一安装腔和第三安装腔连通，所述第二安装腔和第三安装腔不连通。该壳体整体强度高，可承受复杂的冲击震动，使用可靠；工艺性好，易于加工成形，成本低，适合批量生产；可集成度高，装配性好，易于转向装置的整体组装。
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