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公开(公告)号：CN108528552A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810275126.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B62D55/08 , B60B19/02 , B60B2900/551
Abstract: 本发明提供了一种气囊式变形履带轮，所述履带轮包括主轴、与主轴垂直连接的辐条、与所述辐条外侧的一端连接的轮和套设于所述轮上的履带；所述轮包括分别与所述辐条一一对应连接的弧形轮段；所述辐条与所述弧形轮段间分别设有气囊伸缩机构；所述主轴上设有2个支撑轮伸展机构；所述支撑轮伸展机构分别处于与所述主轴垂直的平面内；所述两个支撑轮伸展机构关于所述主轴中心对称。本申请的履带轮将履带状态和轮式状态的优势性能集于一身，设计巧妙，结构简单，操作方便，且两种状态均稳定可靠，相互之间切换的效率高、质量好。
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公开(公告)号：CN108501643A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810146460.3
申请日：2018-02-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B60G7/00 , B60G13/06 , B60G2202/24
Abstract: 一种带回弹装置的大行程油气悬架，所属悬架包括设于车轮上的摇臂；设于所述摇臂上与所述摇臂成一定锐角的拉臂；其特征在于，所述装置包括固定缸筒；依次设于所述固定缸筒内的浮动活塞、减振阀、主活塞和连杆；所述连杆和所述固定缸筒间设有回弹装置；本发明提供的一种适用于摇臂悬架结构简单，适用于大缸径的摇臂悬架装置，工作稳定可靠，能够有效地抑制连杆的快速拉出并使其快速回弹，其结构为波纹管式结构；同时波纹形状能够减小橡胶与缸筒内壁的摩擦面积，减小磨损，增加耐用性；在回弹装置的作用下，连杆既不会快速拉伸，并且拉伸后会快速回弹。
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公开(公告)号：CN105882774B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610292561.2
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/084 , B62D55/10
Abstract: 本发明属于车辆行走技术领域，公开了一种可实现轮式与履带式状态相互转换的履带轮，包括：驱动制动总成、履带、保持架、诱导轮、负重轮、执行器。本发明设置了驱动与制动总成、履带、保持架、张紧轮、托带轮、诱导轮、负重轮、执行器相组合的结构，能够通过执行器控制保持架变形，实现轮式行走状态向履带式行走状态、履带式行走状态向轮式行走状态的转换，因此可以根据车辆行驶的需要进行行走状态转换，在松软湿滑路面上，可以转换成履带行走，从而增大接地面积，提高附着力与牵引力，从而提高通过性；在平坦硬质路面上，可以转换成轮式行走，从而降低功率消耗，提高行驶速度，从而利于高机动能力的实现。
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公开(公告)号：CN103777551B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410033801.8
申请日：2014-01-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种多负载驱动的自动控制与手动控制的切换装置，属于控制电路技术领域。本发明通过自动/手动切换开关，实现对自动驱动电路与手动驱动电路的独立分开供电，通过利用单片机I/O端口采集自动/手动切换开关的状态，实现对自动驱动电路的断电，通过手动控制开关直接连接多个负载驱动电路的方式，实现手动模式下的手动控制功能。本发明使自动功能失效时，仍能通过手动功能，实现对负载的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105041762A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510354073.5
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F15B15/1433 , F15B15/1428 , F15B15/1438 , F15B15/1442 , F15B15/1447 , F15B15/1457 , F15B15/1461
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种微型油缸，其包括端盖、复合缸筒、复合柱塞杆、固定端盖、杆端轴承及密封圈、防尘圈。复合缸筒由不锈钢缸筒外套和碳纤维材质缸筒外套复合而成；复合柱塞杆由不锈钢柱塞杆钢套及内置碳纤维棒复合而成，复合柱塞杆与杆端轴承粘结在一起共同承载运动；端盖内部有油道用于过油，并设有通孔用于穿销轴以固定安装。该微型油缸为单作用缸，承载时依靠无杆腔内的压力油推动复合柱塞杆沿着复合缸筒内孔运动，复合柱塞杆主要承受压应力；卸载时，复合柱塞杆在外力作用下沿着复合缸筒内孔逐步收缩进复合缸筒内。本发明所述的微型油缸采用了新结构、新复合材料理念，结构及外观新颖；工艺简单；重量轻；成本低。
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公开(公告)号：CN104879343A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510354074.X
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F15B15/1423 , F15B15/20
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种人体助力行走机构用液压油缸。该油缸包括活塞杆组件，与活塞杆组件相邻及彼此配合的后端盖、缸体、前端盖、前导向套、挡环、后导向套及端盖；所述活塞杆组件上设有往复运动的活塞，后端盖及前端盖上分别设有一个油口和油口。本发明结构无内外泄漏、最低启动压力小、耐压较高且行程长，工作可靠性较高。同时，本发明结构简单紧凑，装配方便，加工工艺、工装等可操作性强，所用密封结构可以推广应用到不同缸径的微型油缸中，易于批量化生产和系列化推广。本发明可用于人体助力行走机器人，也可用于养老助残用助力机器人。
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公开(公告)号：CN103750848B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410036599.4
申请日：2014-01-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于机械技术领域，为方便穿戴，不妨碍使用者正常行走、奔跑；保护使用者关节不受损伤，本发明提供一种用于下肢助力系统的足底力测量装置，按照人体足部生理结构各关节的自由度与人体足部关节类似，能够贴合人体运动；依据足底受力分布布置压力传感器并配有传力结构；传感器将压力信号转换为电信号并通过电缆传递给信号处理系统，通过计算得出步态信息，并通过总线发送给外界。由此，本发明具有较好的人机适配性，不仅满足了下肢助力系统及类似系统对足底力测力分析和负载承重的需求，而且也可集成步态分析功能，不影响使用者步态动作，保护使用者不受变形动作伤害，测力准确，承重可靠，在类似的助力系统中应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN104608574A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410719723.7
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G13/08
Abstract: 本发明属于车辆悬架技术领域，公开了一种车辆抗侧翻悬架装置，其包括：悬架油缸、横臂、阻尼阀组、低压蓄能器和高压蓄能器；悬架油缸用于支撑车体重量，其上部与车体铰接，下部活塞杆与横臂中部铰接；横臂一端连接车轮，另一端与车体铰接；阻尼阀组用于衰减车体振动，其一端通过油管连通悬架油缸的上腔和高压蓄能器，另一端通过油管连通低压蓄能器，阻尼阀组对流经其内的油液产生阻力，使油液携带的振动能量以温升的形式得以耗散。本发明能够通过控制悬架装置的刚度和阻尼，实现对车辆转向时侧倾或侧翻的抑制，从而提高车辆行驶安全性，尤其对于重心高的大型客车、重型卡车、混凝土搅拌车而言，在车辆抗侧翻方面，具有重要作用。
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公开(公告)号：CN104013514A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410275617.4
申请日：2014-06-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动的可穿戴式人体助力行走机器人，包括：机械骨架系统，包括行走用左、右下肢模块，腰带、背架，液压驱动系统，液压驱动系统包括液压集成控制单元、油箱、蓄电池、电机、液压泵，以及助力油缸，蓄电池连接电机，电机连接液压泵，液压泵连接油箱，由蓄电池为电机供电，电机带动液压泵运转，液压泵从油箱中吸油并将高压油液送入液压集成控制单元，液压集成控制单元控制高压油液流向各助力油缸，助力油缸驱动左、右下肢模块运动。本发明机构简单紧凑，成本低，装配简单，易于维修，适合大量生产和应用；穿戴该装置后，能够有效的缓解由于人体大量负重导致的疲劳感，可广泛应用于各种工业生产、养老助残、灾害救援，协助负重。
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