-
公开(公告)号：CN102507750B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110340804.2
申请日：2011-11-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种瓷质支柱绝缘子超声探伤扫查架。包括圆弧轨道机构、测量位校准机构和超声探头位置保持机构；所述圆弧轨道机构包括上圆弧导轨、下圆弧导轨和双层滑块机构，所述测量位校准机构包括垂直相交设置的横向导轨和纵向导轨；所述横向导轨的一端部固连有V型固定块，至其另一端部的方向上穿过横向位置调节装置；所述纵向导轨的下端部固接于所述横向调节装置上，至其上端部的方向上穿过纵向位置调节装置；所述纵向位置调节装置上固接有可与所述上圆弧导轨相配合的圆弧轨道；本发明提供的瓷质支柱绝缘子超声探伤扫查架，操作简单、作业高效、运行可靠的，适用于不同直径的瓷质支柱绝缘子规定部位的自动化超声探伤，且作业过程中无需将支柱绝缘子从线路上取下，实现全程在线检测。
-
公开(公告)号：CN102598930A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210072726.7
申请日：2012-03-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种组培苗自动移植机构及其移苗方法，其特征在于：它包括一工作台，工作台上转动设置苗株供应转盘和苗株移植转盘，苗株供应转盘位于苗株移植转盘的右侧，苗株供应转盘的前方设置苗瓶开盖机构、后方设置空瓶输出传送带、右侧设置苗瓶输入传送带，苗株移植转盘的前方设置苗瓶合盖机构、后方设置洁净瓶输入传送带、左侧设置苗瓶输出传送带，苗株供应转盘和苗株移植转盘的后方正中位置设置取苗机构，取苗机构下方正中位置设置切苗机构，切苗机构的右侧设置苗株识别机构。本发明能完成直立条状组培苗从培养瓶输入到移植后苗瓶输出过程的机械化作业，可大大降低人工作业污染和人力成本，可广泛用于植物组培继代培养过程中直立条状组培苗的自动化移植作业。
-
公开(公告)号：CN102577716A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210074498.7
申请日：2012-03-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气吸与机械辅助附种结合式玉米精量排种器及其排种方法，其特征在于：它包括设有吸气口和气管的圆形底壳，底壳内腔设置一具有圆弧形凹槽的密封垫，吸气口位于圆弧形凹槽内；排种盘一侧与圆弧形凹槽侧壁转动贴合设置，另一侧设置托种盘，排种盘为周向设置有若干圆形吸孔的圆盘，托种盘为周向设置有若干窝眼卡口的环形盘，各圆形吸孔与各窝眼卡口一一对应；排种盘通过传动机构带动相对于底壳转动；排种盘外侧设置上盖，上盖固定在底壳上；上盖与排种盘之间的腔室分为充种区、清种区和排种区；清种区设置清种刀，排种区设置卸种刀和导种板。本发明结构简单，能有效解决气吸式排种器漏播率高、地头漏播严重的问题，可广泛用于玉米精量播种过程中。
-
公开(公告)号：CN101416609B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200810239240.1
申请日：2008-12-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适于培养瓶内组培苗移植作业的机械手，其特征在于它包括一工作台，所述工作台上设置有一个具有三个自由度的机械臂和一个具有两自由度的手爪机构；所述机械臂包括两个水平转动关节机构和一个竖直移动关节机构，其中两个水平转动关节机构为串联连接，竖直移动关节机构串联在所述水平转动关节机构末端；所述竖直移动关节机构的末端连接所述手爪机构，所述手爪机构包括一可绕竖直轴线在360°范围内旋转、可实现水平和竖直两方位的翻转，且可张开和闭合的手爪。本发明结构简单灵活，定位准确，手爪的驱动机构在取苗时不伸入苗瓶，只将手爪伸入苗瓶，不碰瓶、不伤苗，十分适合于狭小空间内的取苗作业。
-
公开(公告)号：CN102239804A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110112673.2
申请日：2011-05-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动取苗手爪机构及其取苗方法，其特征在于：它包括基座，基座上固定设置有手爪旋转机构和夹持驱动机构，手爪旋转机构下端固定设置有一手爪臂，手爪臂下端通过销轴铰接一夹持机构，夹持机构的夹持动作和绕销轴的旋转动作由夹持驱动机构驱动。夹持机构包括通过销钉铰接的主、副夹持手指，销钉上套设一夹持扭簧，主夹持手指一侧设置一翻转扭簧，夹持机构翻转和闭合的顺序由夹持扭簧和翻转扭簧的弹性系数的差异实现；副夹持手指上固定一钢丝绳；钢丝绳的另一端固定在夹持驱动机构上。本发明能在不伤苗的情况下顺利伸入苗瓶、判断苗株位置并取出苗株，结构设置巧妙、节约动力、工作可靠，可广泛用于培养瓶内同时育有多株苗，且苗株间距较小情况下的取苗作业过程中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102177851A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110082646.5
申请日：2011-04-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及一种培养瓶开盖机构及其操作方法，其特征在于：它包括设置在机架上的丝杠滑块机构和瓶体夹持爪机构，丝杠滑块机构滑动连接瓶盖夹持爪机构；夹持爪定板通过驱动轴连接手指滑块，夹持爪定板底端设置的夹持爪动板周向通过手指支板铰接夹持手指，各夹持手指的上端对应设置在手指滑块的滑道上；夹持爪定板上设置的通孔与夹持爪动板上设置的圆弧凹槽之间均设置有紧定螺钉、压紧弹簧和钢球；瓶体夹持爪机构夹紧瓶体，瓶盖夹持爪机构夹紧并拧开瓶盖，在丝杠滑块机构的带动下向上运动，实现瓶盖与瓶体的分离。本发明结构简单巧妙，适于不同尺寸的培养瓶瓶体和瓶盖，以及不同的瓶盖螺距和旋紧程度，可广泛用于组培苗继代培养过程中苗株移植前培养瓶开盖作业过程中。
-
公开(公告)号：CN101416609A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810239240.1
申请日：2008-12-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适于培养瓶内组培苗移植作业的机械手，其特征在于它包括一工作台，所述工作台上设置有一个具有三个自由度的机械臂和一个具有两自由度的手爪机构；所述机械臂包括两个水平转动关节机构和一个竖直移动关节机构，其中两个水平转动关节机构为串联连接，竖直移动关节机构串联在所述水平转动关节机构末端；所述竖直移动关节机构的末端连接所述手爪机构，所述手爪机构包括一可绕竖直轴线在360°范围内旋转、可实现水平和竖直两方位的翻转，且可张开和闭合的手爪。本发明结构简单灵活，定位准确，手爪的驱动机构在取苗时不伸入苗瓶，只将手爪伸入苗瓶，不碰瓶、不伤苗，十分适合于狭小空间内的取苗作业。
-
公开(公告)号：CN119452791A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510044992.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请公开了一种药剂施加机构及耕作机，其中，药剂施加机构，包括药剂箱、排放管和药量调控组件，药剂箱用于承装药剂，药剂箱的药剂通过排放管排放至耕地，药量调节组件包括阀门、L型推杆、弹簧、角度传感器和控制器。工作时，拖拉机带动药剂施加机构在耕地上运行，药剂施加机构的滚筒随耕地的高度起伏运动，进而带动L型推杆摆动，角度传感器采集L型推杆的第二推杆与竖直方向的角度，控制器根据角度传感器采集的角度、第一推杆和第二推杆的长度、以及L型推杆的拐角，获取地面作物碎渣的厚度，并调节阀门的开度。本方案公开的药剂施加机构可以根据地面作物废渣的厚度调控药剂的施加量，减少药剂过渡喷洒情况的发生。
-
公开(公告)号：CN117215230B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311139367.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种绝对位置式作物播深稳定性控制设备，包括电控单元(1)、液压控制单元(2)、机械结构调控单元(3)。电控单元(1)包括单片机控制器(101)、激光测距传感器(102)、姿态测量传感器(103)与高精度气压传感器(104)；液压控制单元(2)包括液压控制油路(201)、电控信号线路(202)、电控液压比例阀(203)、电控液压A/D转换模块(204)、液压油箱(205)；机械结构调控单元(3)包括四连杆单体仿形结构(301)和播种单体(302)。通过单片机控制器读取气压传感器、激光测距传感器和六轴姿态传感器的数据并进行计算及校正，得到绝对位置D后再与建议播深D_T比较，将所反馈数据传送给液压比例阀调控单元以调控机具移动至目标播深。
-
公开(公告)号：CN110447351B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910885236.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种毛刷式精量排种器，包括壳体1、防磨铁圈2、清种毛刷和挡种棉固定件3、清种毛刷4、挡种棉5、携种毛刷6、携种毛刷紧固定件7、传动机构8和排种盘9；壳体1是由圆形底板和垂直于圆形底板的环形壁构成的圆形腔体结构，环形壁与圆形底板垂直；防磨铁圈2为圆弧形片状，沿壳体1腔体内表面安装固定在壳体1上；清种毛刷和挡种棉固定件3呈半圆形，固定于圆形底板上部，其一端安装有清种毛刷4，另一端用于安装挡种棉5；携种毛刷紧固定件7安装在圆形底板的下部，进而通过携种毛刷紧固定件7挤压携种毛刷6。本发明结构简单、制作成本低、毛刷携种、对种子的损伤小且受震动影响较小，适合豆类播种。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
299
records
(took 0.03 seconds)
