公开(公告)号：CN112830414B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202011442465.4

申请日：2020-12-11

Applicant: 中国农业大学 ,  中国农业大学烟台研究院

Inventor： 王子蒙 ,  娄元泰 ,  郑永军 ,  李祎辰 ,  宋正河 ,  王涛 ,  孔维府 ,  江鹏飞

IPC: B66F7/02 ,  B66F7/28 ,  A01D46/20 ,  A01D57/00

Abstract: 本发明涉及一种自动卸载的物料输送装置，包括：驱动模块、吊篮模块和控制模块；控制模块用于控制吊篮模块的上升、下降或停止；驱动模块包括：框架、电机、同步轴、第一卷轮、第二卷轮、第一拉绳、第二拉绳、弹簧和摇臂；吊篮模块包括：吊篮壳体、左边第一弹簧、左边第二弹簧、左边第一摇臂、左边第二摇臂、第一底板、第二底板、右边第一弹簧、右边第二弹簧、右边第一摇臂和右边第二摇臂；所述控制模块包括：电源、控制按钮模块、电机驱动电路、上限位行程开关和下限位行程开关。本发明结构简单，造价低，控制逻辑简单，使用过程简单，便于减少设备操作时间，提高生产效率。有利于降低车辆重心，减小车辆倾覆的风险，提升安全系数，提高生产效率。

公开(公告)号：CN112830414A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011442465.4

申请日：2020-12-11

Applicant: 中国农业大学 ,  中国农业大学烟台研究院

Inventor： 王子蒙 ,  娄元泰 ,  郑永军 ,  李祎辰 ,  宋正河 ,  王涛 ,  孔维府 ,  江鹏飞

IPC: B66F7/02 ,  B66F7/28 ,  A01D46/20 ,  A01D57/00

Abstract: 本发明涉及一种自动卸载的物料输送装置，包括：驱动模块、吊篮模块和控制模块；控制模块用于控制吊篮模块的上升、下降或停止；驱动模块包括：框架、电机、同步轴、第一卷轮、第二卷轮、第一拉绳、第二拉绳、弹簧和摇臂；吊篮模块包括：吊篮壳体、左边第一弹簧、左边第二弹簧、左边第一摇臂、左边第二摇臂、第一底板、第二底板、右边第一弹簧、右边第二弹簧、右边第一摇臂和右边第二摇臂；所述控制模块包括：电源、控制按钮模块、电机驱动电路、上限位行程开关和下限位行程开关。本发明结构简单，造价低，控制逻辑简单，使用过程简单，便于减少设备操作时间，提高生产效率。有利于降低车辆重心，减小车辆倾覆的风险，提升安全系数，提高生产效率。

公开(公告)号：CN119452791A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510044992.6

申请日：2025-01-10

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 和贤桃 ,  李琳 ,  杨丽 ,  张东兴 ,  陈雨 ,  彭新华 ,  崔涛 ,  郭自春 ,  解春季 ,  李祎辰

IPC: A01B49/04 ,  A01D82/00 ,  A01B49/02

Abstract: 本申请公开了一种药剂施加机构及耕作机，其中，药剂施加机构，包括药剂箱、排放管和药量调控组件，药剂箱用于承装药剂，药剂箱的药剂通过排放管排放至耕地，药量调节组件包括阀门、L型推杆、弹簧、角度传感器和控制器。工作时，拖拉机带动药剂施加机构在耕地上运行，药剂施加机构的滚筒随耕地的高度起伏运动，进而带动L型推杆摆动，角度传感器采集L型推杆的第二推杆与竖直方向的角度，控制器根据角度传感器采集的角度、第一推杆和第二推杆的长度、以及L型推杆的拐角，获取地面作物碎渣的厚度，并调节阀门的开度。本方案公开的药剂施加机构可以根据地面作物废渣的厚度调控药剂的施加量，减少药剂过渡喷洒情况的发生。

公开(公告)号：CN119547609A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411695072.2

申请日：2024-11-25

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 和贤桃 ,  李品萱 ,  李祎辰 ,  杨丽 ,  张东兴 ,  崔涛 ,  张凯良 ,  王粮局 ,  李浩铭

IPC: A01C1/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种基于RGB图像和多光谱技术的种子活力检测设备；其中排种器、气泵和分选机构均与支架结构固定；气泵的出口与排种器中后挡板中吸种气道的入口通过吸种气管相连；分选机构的气嘴朝向排种器的出种口外的出种轨迹；检测机构安装在排种器的前挡板上；选种盘上均匀设有若干吸种通孔，吸种通孔径向的位置与吸种气道对应，从而使得吸种气道的负压可以穿过吸种通孔吸住选种盘位于前挡板另一侧的种子；RGB摄像头和光谱传感器分别固定在前挡板前方的两个凹槽中，且正对分隔板的弧形边缘。本发明种子与检测装置位置相对稳定，且拍照的位置更为稳定，准确率高；且喷嘴朝向位于排种器出口处的、更早期的清选。

公开(公告)号：CN119452798A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510043027.7

申请日：2025-01-10

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 和贤桃 ,  李琳 ,  杨丽 ,  张东兴 ,  陈雨 ,  彭新华 ,  崔涛 ,  郭自春 ,  解春季 ,  李祎辰

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01C15/00 ,  B01F27/72 ,  B01F101/32

Abstract: 本申请公开了一种混施肥耕作机，包括机架、化肥箱、有机肥箱和混合箱，还包括调节组件，调节组件包括传感器、化肥流量控制器、有机肥流量控制器和主控制器，传感器用于检测土壤条件；化肥流量控制器安装在化肥箱上，用于调节化肥箱排出化肥的流量；有机肥流量控制器安装在有机肥箱上，用于调节有机肥箱排出的有机肥的流量；主控制器与传感器、化肥流量控制器和有机肥流量控制器通信连接，主控制器根据作物类型和传感器采集的土壤条件设定化肥和有机肥的配比及施肥量，并控制化肥流量传感器调节化肥的流量，以及控制有机肥流量传感器调节有机肥的流量，以使化肥箱和有机肥箱按照设定的配比向混合箱分别供入化肥和有机肥，实现精确施肥。