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公开(公告)号：CN119452791A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510044992.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请公开了一种药剂施加机构及耕作机，其中，药剂施加机构，包括药剂箱、排放管和药量调控组件，药剂箱用于承装药剂，药剂箱的药剂通过排放管排放至耕地，药量调节组件包括阀门、L型推杆、弹簧、角度传感器和控制器。工作时，拖拉机带动药剂施加机构在耕地上运行，药剂施加机构的滚筒随耕地的高度起伏运动，进而带动L型推杆摆动，角度传感器采集L型推杆的第二推杆与竖直方向的角度，控制器根据角度传感器采集的角度、第一推杆和第二推杆的长度、以及L型推杆的拐角，获取地面作物碎渣的厚度，并调节阀门的开度。本方案公开的药剂施加机构可以根据地面作物废渣的厚度调控药剂的施加量，减少药剂过渡喷洒情况的发生。
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公开(公告)号：CN119790735A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510044911.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请公开了一种深耕机，包括拖拉机和深耕犁，还包括调节组件，包括角度采集器、调节组件和控制器，通过角度采集器对提升器的提升臂的角度进行实时采集，并将采集的提升臂的角度发送给控制器，控制器将角度采集器采集的提升臂的角度与预设角度范围进行对比，如果角度采集器采集的提升臂的角度位于预设角度范围内，控制器不控制调节组件对犁刀与地面之间的距离进行调节，如果角度采集器采集的提升臂的角度超过预设角度范围，控制器控制调节组件对犁刀与地面之间的距离进行调节，以对犁刀的深耕深度进行调节，使深耕机的深耕深度始终维持在预设的深耕深度范围，实现了深耕机的深耕深度的自动调节。
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公开(公告)号：CN119845895A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510034343.8
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/84 , G01G19/00 , G01S19/47 , G01C21/16 , A01C21/00
Abstract: 本发明提出了一种在线监测土壤肥力和地表秸秆量的装置与方法，旨在实时测量土壤有机质、氮、磷和钾含量等，并估算地表秸秆的重量和品质。装置采用多组并排布置的土壤肥力采样单元和机器视觉单元，配合GNSS和IMU实现精确定位，通过控制与数据处理单元整合数据并计算施肥量，生成施肥梯度图。该方法支持多行同步测量，提高了检测效率，可根据作物种植情况调节采样单元间距，确保检测区域与作物种植匹配。本发明为精准农业管理提供了有力支持，提高了农业生产的效率和可持续性。
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公开(公告)号：CN119452798A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510043027.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01C15/00 , B01F27/72 , B01F101/32
Abstract: 本申请公开了一种混施肥耕作机，包括机架、化肥箱、有机肥箱和混合箱，还包括调节组件，调节组件包括传感器、化肥流量控制器、有机肥流量控制器和主控制器，传感器用于检测土壤条件；化肥流量控制器安装在化肥箱上，用于调节化肥箱排出化肥的流量；有机肥流量控制器安装在有机肥箱上，用于调节有机肥箱排出的有机肥的流量；主控制器与传感器、化肥流量控制器和有机肥流量控制器通信连接，主控制器根据作物类型和传感器采集的土壤条件设定化肥和有机肥的配比及施肥量，并控制化肥流量传感器调节化肥的流量，以及控制有机肥流量传感器调节有机肥的流量，以使化肥箱和有机肥箱按照设定的配比向混合箱分别供入化肥和有机肥，实现精确施肥。
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