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公开(公告)号：CN119845895A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510034343.8
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/84 , G01G19/00 , G01S19/47 , G01C21/16 , A01C21/00
Abstract: 本发明提出了一种在线监测土壤肥力和地表秸秆量的装置与方法，旨在实时测量土壤有机质、氮、磷和钾含量等，并估算地表秸秆的重量和品质。装置采用多组并排布置的土壤肥力采样单元和机器视觉单元，配合GNSS和IMU实现精确定位，通过控制与数据处理单元整合数据并计算施肥量，生成施肥梯度图。该方法支持多行同步测量，提高了检测效率，可根据作物种植情况调节采样单元间距，确保检测区域与作物种植匹配。本发明为精准农业管理提供了有力支持，提高了农业生产的效率和可持续性。
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公开(公告)号：CN117163291B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311454660.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请涉及墙面喷绘技术领域，提供一种墙面喷绘无人机及墙面喷绘方法。墙面喷绘无人机包括：无人机，无人机设有自稳平台；喷头，设于自稳平台；检测壳体，检测壳体的一端连接于无人机，检测壳体的另一端设有滚动球，滚动球可相对于检测壳体滚动，滚动球可沿着检测壳体的长度方向移动；距离检测组件，设于检测壳体，距离检测组件用于检测滚动球的滚动距离；压力检测组件，设于检测壳体，压力检测组件用于检测滚动球受到的压力；拍摄组件，连接于无人机，拍摄组件用于获取墙面的图像信息；控制件，安装于无人机。根据本申请实施例的墙面喷绘无人机，可以适用于凹凸不平的墙面，提高了喷绘设备的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117163291A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311454660.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请涉及墙面喷绘技术领域，提供一种墙面喷绘无人机及墙面喷绘方法。墙面喷绘无人机包括：无人机，无人机设有自稳平台；喷头，设于自稳平台；检测壳体，检测壳体的一端连接于无人机，检测壳体的另一端设有滚动球，滚动球可相对于检测壳体滚动，滚动球可沿着检测壳体的长度方向移动；距离检测组件，设于检测壳体，距离检测组件用于检测滚动球的滚动距离；压力检测组件，设于检测壳体，压力检测组件用于检测滚动球受到的压力；拍摄组件，连接于无人机，拍摄组件用于获取墙面的图像信息；控制件，安装于无人机。根据本申请实施例的墙面喷绘无人机，可以适用于凹凸不平的墙面，提高了喷绘设备的精准度。
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公开(公告)号：CN119790735A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510044911.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请公开了一种深耕机，包括拖拉机和深耕犁，还包括调节组件，包括角度采集器、调节组件和控制器，通过角度采集器对提升器的提升臂的角度进行实时采集，并将采集的提升臂的角度发送给控制器，控制器将角度采集器采集的提升臂的角度与预设角度范围进行对比，如果角度采集器采集的提升臂的角度位于预设角度范围内，控制器不控制调节组件对犁刀与地面之间的距离进行调节，如果角度采集器采集的提升臂的角度超过预设角度范围，控制器控制调节组件对犁刀与地面之间的距离进行调节，以对犁刀的深耕深度进行调节，使深耕机的深耕深度始终维持在预设的深耕深度范围，实现了深耕机的深耕深度的自动调节。
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公开(公告)号：CN216533014U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122961395.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种绿地喷灌系统，通过包括：水泵、水管、水枪、喷灌水枪回转调节装置、水枪喷水覆盖射程装置；其中，所述喷灌水枪回转调节装置用来调节水枪的喷洒方向；所述水枪喷水覆盖射程装置用来调节水枪在单一方向上的喷洒距离。本实用新型通过增加水枪彭水覆盖射程装置实现水枪在单一方向的喷水距离，从而实现对水枪对绿地整个范围的全覆盖，避免将水喷出绿地范围，节约水资源。
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