公开(公告)号：CN117163291B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311454660.2

申请日：2023-11-03

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 陈雨 ,  杨舒涵 ,  马荣华 ,  聂晨涛 ,  李琳 ,  高文卓

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B05B12/12 ,  B64U101/45

Abstract: 本申请涉及墙面喷绘技术领域，提供一种墙面喷绘无人机及墙面喷绘方法。墙面喷绘无人机包括：无人机，无人机设有自稳平台；喷头，设于自稳平台；检测壳体，检测壳体的一端连接于无人机，检测壳体的另一端设有滚动球，滚动球可相对于检测壳体滚动，滚动球可沿着检测壳体的长度方向移动；距离检测组件，设于检测壳体，距离检测组件用于检测滚动球的滚动距离；压力检测组件，设于检测壳体，压力检测组件用于检测滚动球受到的压力；拍摄组件，连接于无人机，拍摄组件用于获取墙面的图像信息；控制件，安装于无人机。根据本申请实施例的墙面喷绘无人机，可以适用于凹凸不平的墙面，提高了喷绘设备的精准度。

公开(公告)号：CN117163291A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311454660.2

申请日：2023-11-03

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 陈雨 ,  杨舒涵 ,  马荣华 ,  聂晨涛 ,  李琳 ,  高文卓

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B05B12/12 ,  B64U101/45

Abstract: 本申请涉及墙面喷绘技术领域，提供一种墙面喷绘无人机及墙面喷绘方法。墙面喷绘无人机包括：无人机，无人机设有自稳平台；喷头，设于自稳平台；检测壳体，检测壳体的一端连接于无人机，检测壳体的另一端设有滚动球，滚动球可相对于检测壳体滚动，滚动球可沿着检测壳体的长度方向移动；距离检测组件，设于检测壳体，距离检测组件用于检测滚动球的滚动距离；压力检测组件，设于检测壳体，压力检测组件用于检测滚动球受到的压力；拍摄组件，连接于无人机，拍摄组件用于获取墙面的图像信息；控制件，安装于无人机。根据本申请实施例的墙面喷绘无人机，可以适用于凹凸不平的墙面，提高了喷绘设备的精准度。

公开(公告)号：CN308150853S

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202330417206.4

申请日：2023-07-05

Applicant: 中国农业大学

Designer： 陈雨 ,  姬脉山 ,  聂晨涛

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能采摘小车。
2.本外观设计产品的用途：用于识别串番茄果实成熟度并对果实进行采摘、收集、运输。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308150843S

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202330379863.4

申请日：2023-06-20

Applicant: 中国农业大学

Designer： 陈雨 ,  聂晨涛 ,  姬脉山

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：喷绘无人机。
2.本外观设计产品的用途：用于对高度较高或结构复杂的墙面进行喷绘作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。