公开(公告)号：CN119790735A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510044911.2

申请日：2025-01-10

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杨孔平 ,  陈雨 ,  杨舒涵 ,  杨丽 ,  张东兴 ,  和贤桃 ,  彭新华 ,  崔涛 ,  郭自春 ,  解春季

IPC: A01B3/26 ,  A01B15/20 ,  A01B15/00

Abstract: 本申请公开了一种深耕机，包括拖拉机和深耕犁，还包括调节组件，包括角度采集器、调节组件和控制器，通过角度采集器对提升器的提升臂的角度进行实时采集，并将采集的提升臂的角度发送给控制器，控制器将角度采集器采集的提升臂的角度与预设角度范围进行对比，如果角度采集器采集的提升臂的角度位于预设角度范围内，控制器不控制调节组件对犁刀与地面之间的距离进行调节，如果角度采集器采集的提升臂的角度超过预设角度范围，控制器控制调节组件对犁刀与地面之间的距离进行调节，以对犁刀的深耕深度进行调节，使深耕机的深耕深度始终维持在预设的深耕深度范围，实现了深耕机的深耕深度的自动调节。