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公开(公告)号：CN105745556B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201480063709.4
申请日：2014-09-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助声传感器(1)测量相对速度(vrel)的方法和设备。在此，实现声信号(2)的生成，其包括具有上升的频率的第一信号段(4)和具有下降的频率的第二信号段(5)。该声信号(2)通过该声传感器(1)被发射，并且通过声传感器(1)接收由对象(6)反射的声信号(3)。该变化曲线在时间进程上描绘所述被反射的声信号(3)的频率的变化，由此第二频率变化曲线包括至少具有上升的频率的第二信号段(7)和具有下降的频率的第二反射的第二信号段(8)，根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第一信号段(7)选取第一点(P1)，根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第二信号段(8)选取第二点(P2)。接下来通过比较由所述第一和第二点(P1、P2)在所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线中所描绘的值与参考值来实现相对速度(vrel)的确定。
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公开(公告)号：CN108828602A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810186183.9
申请日：2018-03-06
Applicant: 北京大学
IPC: G01S15/58
Abstract: 本发明公开一种脉冲相干法测速中消除速度模糊的信号处理方法，其步骤包括：将速度空间划分为多个速度区间，以区间中值作为基础速度；利用目标的两次回波的时间差来得到目标的粗测速度，进而查找所在的速度区间，确定基础速度；利用两次回波的相位差得到精确时延，进而计算速度偏移量；由基础速度加上速度偏移量，得到原始预测量速度；在其中一次回波信号上添加人工时延，使得被测速度产生人工速度偏移量，重新确定基础速度和速度偏移量，相加得到延时预测量速度；延时预测量速度减去对应的人工速度偏移量，得到修正的延时预测量速度；将原始预测量速度和修正的延时预测量速度加权平均，得到最终的速度测量值。
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公开(公告)号：CN105474039B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201480035226.3
申请日：2014-04-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的周围环境检测系统(2)的方法，所述周围环境检测系统具有至少一个发射/接收单元(4)，其中所述发射/接收单元(4)发射经频率调制的信号(26)并且所述发射/接收单元(4)和/或一个或多个另外的发射/接收单元(4)接收所发射的经频率调制的信号(26)的回波信号(28)。在此设置，将所接收的回波信号分配给所述反射源(24)并且根据所接收的回波信号(28)求取关于所述反射源(24)相对于所述发射/接收单元(4)的速度(38)的信息。此外，本发明涉及一种计算机程序和一种周围环境检测系统(2)，其尤其构造用于实施根据本发明的方法。
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公开(公告)号：CN108196259A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711278386.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S15/58
Abstract: 本发明公开了一种在线监测滚动轴承保持架瞬时速度的测量方法，实现了在高速运行过程中滚动轴承保持架瞬时速度的实时监测，进而能够判断轴承是否打滑和打滑程度。该方法无需对轴承做任何处理，对油雾等环境因素不敏感，使得该方法能应用于实际高速轻载工况下的滚动轴承保持架瞬时速度的在线监测。本发明针对滚动轴承保持架瞬时速度的测量，在轴承外圈沿圆周方向并排安置两个超声波传感器探头，通过同步采集两个超声波传感器探头在滚子与轴承外圈内侧接触界面之间的反射回波信号，得到同一滚子滚过两个超声波传感器探头聚焦区域的时间差,根据该时间差与两个超声波传感器探头的中心距可以得到保持架的瞬时速度。
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公开(公告)号：CN107942316A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810013429.2
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S7/527 , G01S15/588
Abstract: 本发明提供一种基于多波束声呐波束输出信号的水中浓悬浮体运动速度估计方法，属于信号处理领域，利用多波束声呐向水中浓悬浮体发射声波，并采集多通道的回波信号数据；对多通道回波信号进行多波束形成处理得到波束输出信号，按波束角度排列波束输出信号形成时间方位二维图像；将相邻测量周期的两幅时间方位图像以块匹配原理估计浓悬浮体在时间方位二维直角坐标系下的运动速度向量；对时间方位二维坐标系下的运动速度向量进行坐标转换，得到以水平距离、垂直距离为坐标轴的平面直角坐标系下的运动速度向量。本发明有利于浓悬浮体运动估计声呐系统平台的实时实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107765253A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710796878.4
申请日：2017-09-06
Applicant: 南昌理工学院
IPC: G01S15/58
CPC classification number: G01S15/582
Abstract: 本发明公开了一种多普勒计程仪的测频方法，包括：从数据集S中选取s个点组成一个样本，并根据所述样本获得样本模型，其中，所述数据集S为所述多普勒计程仪接收到的回波信号的复相关或所述复相关中的一段；利用所述样本模型确定距离阈值dth内的数据点集Si，其中，Si是S的一个子集，所述Si中的数据点为内点；根据Si中的内点数量与阈值Nth的大小关系对所述样本模型进行重估，并在重估后的所述样板模型中估计直线以获得多普勒频移。通过仿真验证了本发明提供的多普勒计程仪的测频方法相比现有技术具有更高的稳定性，从而能够减小多普勒计程仪的测频误差。
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公开(公告)号：CN105388479B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510766569.3
申请日：2015-11-11
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于麦克风阵列的运动目标速度估计方法，包括以下步骤：(1)运动目标经过麦克风阵列时，麦克风阵列按帧长为ΔT的时间帧对该运动目标进行角度估计，从而得到运动目标在每个时间帧上的角度估计值；(2)找到运动目标距离麦克风阵列最近的时间帧t0；(3)利用距离麦克风阵列最近的时间帧t0前后各N个时间帧上的角度估计值结合麦克风阵列到运动目标运动轨迹的垂直距离d，即可按公式估计出该运动目标的速度v。本发明具有操作简单，计算量低，估计精度高等优点。
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公开(公告)号：CN105718064A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610045717.7
申请日：2016-01-22
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的手势识别系统，它包括发射声波同时录制声波信号的电子设备，所述电子设备具有声波发射器、声波接收器、测量与识别模块，所述电子设备控制所述声波发射器发送声波，发射的声波照射到目标后会产生反射波，所述声波接收器接收到声波信号后，发送给所述测量与识别模块，对声波进行测量，获取手势参数后对手势进行识别；所述电子设备控制所述声波接收器接收声波，获取目标反射的声波信号，所述声波接收器接收到的声波信号是一个混合信号，同时包括从声源直达的信号，经过附近物体反射的信号，以及经过目标反射的信号。本发明同时还公开了一种基于超声波的手势识别方法。
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公开(公告)号：CN104698465A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310662711.0
申请日：2013-12-06
Applicant: 大连市沙河口区中小微企业服务中心
Inventor： 秦宏佳
Abstract: 本发明公开了一种车辆超速监测系统，属于自动监测控制技术领域。本发明的车辆超速监测系统，其特征在于：包括监控总机部分、分布式监控部分和拍照取证部分；所述监控总机部分包括所述上位监控总机(1)和所述无线接收模块(2)，所述上位监控总机(1)与所述无线收发模块(2)相连。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
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公开(公告)号：CN103163526B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310047089.2
申请日：2013-02-05
Applicant: 天津大学
IPC: G01S15/58
Abstract: 本发明公开了一种超声多普勒测速仪，包括：振荡器，振荡器产生超声波信号，通过超声波驱动电路驱动第一超声探头，第一超声探头发出的超声波信号照射到运动物体的表面，运动物体的表面反射具有多普勒效应的超声波信号，并被第二超声探头接收，经过放大器放大后输入到多普勒差频器；超声波信号也输入到多普勒差频器，多普勒差频器输出多普勒差频信号，多普勒差频信号经过低频滤波整形电路得到方波信号，并输入至频率测量电路，频率测量电路输出数字多普勒信号至控制器，控制器计算出运动物体的速度，并显示和输出。该测速仪简单、工艺性好、容易集成，提高了速度的检测精度；且通过修改电阻和电容的值很容易改变多普勒差频器增益，满足了多种需要。
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