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公开(公告)号：CN119444613A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510024730.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域，公开了一种基于局部密度参数调整与强度优化的点云平滑拟合方法，获取原始点云数据经预处理后进行局部密度计算，进行动态调整搜索半径策略和动态扩展邻域，边界判断后对边界点边界保护机制或计算联合权重和更新平滑拟合，获得拟合重建后的点云可视化结果图。本发明有效解决了现有技术在稀疏点云平滑、噪声鲁棒性、强度特征保留和边界特征模糊等方面的不足，能够动态适应点云的稀疏性与非均匀分布，显著提升点云平滑拟合的精度与强度信息的优化能力，为前视三维声呐的地形测绘、水下目标探测和环境建模提供了更精确、高效的技术方案。
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公开(公告)号：CN118485598A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410554661.2
申请日：2024-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应引导滤波的BM3D前视声呐图像降噪方法和系统，包括：获取声呐图像，利用BM3D算法对原始图像进行初步降噪。通过改进Canny算子、调整正则化参数以及引入改进的边缘权重因子，优化引导滤波的性能。使用改进后的自适应引导滤波模型对待滤波图像进行二次滤波。生成去噪后的声呐图像。本发明的优点是：有效的降低了前视图像声呐的电噪声和背景噪声。降噪效果显著，边缘保留能力强，能够保持更好的图像细节，减少模糊和块效应。
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公开(公告)号：CN114114284B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111307312.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种前视声呐图像目标分割方法、系统和电子设备，所述方法包括：步骤一：对于采集得到的前视声呐目标图像，利用数学形态学重建方法进行预处理；步骤二：使用添加距离约束项的水平集算法对预处理后的图像进行分割，得到最终目标边界分割结果；该方法以传统的C‑V水平集分割算法为基础，在其中添加了以形态学重建为基础的分割预处理过程，解决了边界分割精度不高的问题。同时该方法也可在一定程度上削弱初始轮廓设定位置对最终分割结果的影响。通过本发明的评价过程证实所述方法对水下目标边界分割结果更加准确，效果更为理想，更加适用于前视声呐图像的目标分割过程。
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公开(公告)号：CN113848542B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111143306.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种两级动态门限幅度加权平均回波时延估计方法，通过中心频率混频和低通滤波获取回波包络An；计算历史包络值的算术平均得到实时动态门限ηn、判别更新包络幅度最大值Amax，依据系统噪声水平设定权值w1，计算1级动态门限η1，并实时计算η1的算术平均值ηa_n；然后，判断并获取过1级门限的包络值An及对应时延样本点数n；上述逐点计算结束后即n＝N，N为信号总样本点数，计算2级动态门限η2；接着，对过1级门限的包络值进行过2级门限判断，确定过2级门限的包络值及相应时延值；最后，利用过2级门限的幅值及相应时延值进行幅度加权平均计算，最终得到回波时延估值#imgabs0#本发明有效增强了回波时延估计性能及稳健性，且可实时实现。
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公开(公告)号：CN113887393B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111151862.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于低阶双向差分运算的滑动相干累加信号增强器及方法，主要由低阶双向差分器和相干累加器构成，用于实时输出信噪比得到提高的探测信号。增强方法为，步骤1、低阶双向差分器从多分量探测信号中实时实现感兴趣频率分量选择，同时抑制带外噪声，其输出信号送相干累加器；步骤2、相干累加器实现非相干噪声抵消和相干探测信号增强。本发明方法具备良好的频率辨识能力、噪声抑制能力、不同类型信号适应能力以及数字信号的实时处理能力，适用于周期性连续探测信号实时处理各领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117662078A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311740148.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/01
Abstract: 本发明公开了一种水下油气喷注装置，涉及油气喷注技术领域。包括支撑结构单元、气路单元、油路单元、电气单元和喷嘴柜单元，所述支撑结构单元包括支撑结构体，所述气路单元、油路单元、电气单元和喷嘴柜单元均固定设置于所述支撑结构体上，所述气路单元用于将压缩的空气通过管道送往水下，所述油路单元用于将油样通过输油管道送往水下，所述电气单元分别与所述气路单元和所述油路单元电连接，所述喷嘴柜单元用于存放水下的注气喷嘴和注油喷嘴。本发明可以单独完成水下注油或水下注气，也可以同时实现水下注油和注气，并且可以精准的控制调节泄露的流量，用于模拟海底油气管线泄漏的不同情景，从而进行泄漏物目标特性的探测与科学研究。
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公开(公告)号：CN117621939A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311370380.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60L58/30 , B60L50/70 , H01M8/04746 , H01M8/04701
Abstract: 本发明提供一种基于混合动力的热电协同控制方法、系统及发电设备，涉及混合动力发电技术领域，所述方法包括：通过生物质气存储供给子系统的燃料供应量调节电池发电子系统的电堆单元的输出功率，通过电堆单元的空气流量，调节电堆单元的空气温度，通过余热回收子系统的输入气体流量，调节余热回收子系统的工作温度；当空气温度处于预设空气温度范围且工作温度处于预设工作温度范围时，实现对混合动力系统的热电协同控制。本发明对各个子系统协调控制，以实现通过调节空气流量和燃料流量，来调节工作温度，实现热能的梯级利用，提高混合动力系统的发电效率的同时保证燃料电池与燃气轮机的混合推进与发电机的协调供电。
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公开(公告)号：CN117574750A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311370343.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F113/04 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种SOFC‑MGT耦合系统多目标优化方法及系统，涉及混合供电技术领域，所述方法包括：根据目标工况，设置SOFC‑MGT耦合系统模型的初始参考量和多目标优化算法的算法参数，并根据多目标优化算法和初始参考量，得到初始变量种群，获取满足条件的初始变量种群的最优解，根据迭代完成的所有初始变量种群的最优解，得到目标工况的最优解集，再通过帕累托解集，优化目标工况。本发明通过多目标优化算法实现对目标的精准优化，提高优化效率与精度，以改善SOFC‑MGT耦合系统的运行性能。
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公开(公告)号：CN116883766A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310696427.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/05 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G01S15/66 , G01S15/89
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的前视声呐图像水下多目标跟踪方法。所述方法包括：步骤一、需要采集声呐图像，并根据需要构建目标检测模型的数据集。步骤二：在基于YOLOv5s模型的基础上，添加CBAM注意力机制模块，并用SPD‑Conv小目标检测模块替换原网络结构中起下采样作用的卷积层。步骤三：为了训练YOLOv5_cs网络模型并得到预训练模型，利用公开声呐图像数据集，并采用迁移学习的方法。本发明将在YOLOv5_cs模型基础上，使用公开声呐图像数据集进行微调和训练，以使模型适应声呐图像的特点，并提高其在目标跟踪任务中的性能。
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公开(公告)号：CN116605397A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310351813.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/20 , B63H21/21 , B63H23/30 , B63H23/02 , H01M8/04089 , H01M8/04082 , H01M8/04302 , H02J3/38 , H02J3/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于燃料电池与发动机气路集成设计的船舶氨‑电混合动力系统，包括氨燃料发动机、双馈感应电机、螺旋桨、齿轮箱、柴发机组、燃料电池、氨气存储供给系统、变电装置、船舶电网、以及液压元件等。本发明的技术方案，能够实现氨燃料发动机与双馈感应电机的混合推进，柴发机组与燃料电池，锂电池协调供电，进一步提高了整船推进效率。提出了发动机与燃料电池气路协调方案，能够实现二者工作的优势互补，简化了气路设计冗余，提高了系统的集成度。
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