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公开(公告)号：CN119444613B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510024730.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域，公开了一种基于局部密度参数调整与强度优化的点云平滑拟合方法，获取原始点云数据经预处理后进行局部密度计算，进行动态调整搜索半径策略和动态扩展邻域，边界判断后对边界点边界保护机制或计算联合权重和更新平滑拟合，获得拟合重建后的点云可视化结果图。本发明有效解决了现有技术在稀疏点云平滑、噪声鲁棒性、强度特征保留和边界特征模糊等方面的不足，能够动态适应点云的稀疏性与非均匀分布，显著提升点云平滑拟合的精度与强度信息的优化能力，为前视三维声呐的地形测绘、水下目标探测和环境建模提供了更精确、高效的技术方案。
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公开(公告)号：CN119444613A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510024730.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域，公开了一种基于局部密度参数调整与强度优化的点云平滑拟合方法，获取原始点云数据经预处理后进行局部密度计算，进行动态调整搜索半径策略和动态扩展邻域，边界判断后对边界点边界保护机制或计算联合权重和更新平滑拟合，获得拟合重建后的点云可视化结果图。本发明有效解决了现有技术在稀疏点云平滑、噪声鲁棒性、强度特征保留和边界特征模糊等方面的不足，能够动态适应点云的稀疏性与非均匀分布，显著提升点云平滑拟合的精度与强度信息的优化能力，为前视三维声呐的地形测绘、水下目标探测和环境建模提供了更精确、高效的技术方案。
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公开(公告)号：CN120014077A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510092146.1
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T9/00 , G06T7/10 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应量化的三维声呐数据压缩方法及系统，涉及三维声呐数据压缩方法的技术领域，所述方法包括：基于小波变换的图像数据高低频子带对比度增强的动态范围压缩模型；在动态范围压缩模型处理后，使用2D‑DCT方法获得图像数据的频域信息分布模型，根据频域信息分布模型，统计得到自适应量化模型；根据自适应量化模型，对不同像素块分类，并使用不同量化表处理不同像素块；对量化后的结果进行熵编码后得到压缩码流结果。与深度学习类三维声呐压缩方法相比，本发明具有更低的硬件开销成本，压缩倍率和图像质量更高。
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公开(公告)号：CN119091137A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411056662.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种各向异性残差降噪与稀疏模糊聚类的声呐图像分割方法，目的是为了解决目前存在的由于声呐图像成像效果不佳，目标边缘信息模糊导致的分割精度低的问题，实现对水下沉底目标的高精度分割。该方法首先通过形态学重构初步降低图像中存在的高斯、脉冲干扰，使用各向异性降噪方法构建残差降噪结构，在降低斑点噪声的同时增加保留的目标信息量；对处理后的声呐图像提取自身结构信息，通过两种滤波器提取特征，得到两组声呐图像特征集；然后，引入KL散度约束，保证当前像素值强度与其邻域像素值的平均强度接近；最后，为加快目标函数的收敛，引入稀疏隶属度函数来增加收敛速度，在保证分割精度的同时提高分割速度。
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公开(公告)号：CN114019488B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111274047.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/521
Abstract: 本发明提供一种黑匣子声信标搜寻声呐组合基阵安装装置，转接安装架用于实现该装置向不同吊装结构的安装；装置主支架是装置的主体，实现所有构件的组合装配；矢量水听器安装架前端设计有半管固定件，固定安装矢量水听器；水平翼套管和尾翼套管分别用于固定水平翼固定架及尾翼固定架；水平翼左固定架、水平翼右固定架、垂直翼固定架以及尾翼固定架顶端也均设计有半管固定件，用于安装立体阵声压水听器；所有结构均利用定位通孔实现组装，结构简单、组装方便，实现了多传感器组合安装能力，支撑了黑匣子声信标的测向、定位功能一体化实现，适用于水池、外场等不同条件下吊装使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117718153A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311739868.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下旋转喷嘴装置，涉及水中油气泄漏技术领域，包括底座，底座四角上依次固定设有旋转喷油机构、供料接头机构、旋转喷气机构以及供电接头机构，供料接头机构包括油快速接头以及气快速接头，油快速接头一端用于连通外界油源，另一端通过管线为旋转喷油机构供油，气快速接头一端用于连通外界气源，另一端通过管线为旋转喷气机构供气，供电接头机构一端用于连通外界电源，另一端通过电线分别为旋转喷油机构以及旋转喷气机构供电。本发明中旋转喷油机构可快速精准变换喷油的位置角度以及喷嘴的口径，旋转喷气机构可快速精准变换喷气的位置角度以及喷嘴的口径，切实模拟海底油气管线泄漏。
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公开(公告)号：CN117540614A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311386630.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G01C13/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多波束测深数据的海底目标检测方法及系统。所述方法包括：基于深度倒置的多波束测深数据点云构建网格化的流体粒子分布模型；在初始化后的流体粒子分布模型中，使用SPH方法获得流体粒子在竖直方向上的运动模型，根据运动模型更新各流体粒子的最终分布位置，得到测深数据点云的近似地表模型；根据原测深数据点云与其在近似地表模型中的投影点间的距离，进行地面点云与非地面点云的分割。与其他经典的海底障碍物检测方法相比，本发明具有更好的地面点与非地面点的分割效果，海底目标检测精度更高。
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公开(公告)号：CN116620536A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310351905.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/20 , F02D41/00 , F02D41/30 , F02D41/14 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02P25/022 , B63H21/21
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶混合动力智能发电单元协同控制方法，包括氨燃料发动机、三相永磁同步电机，氨燃料发动机采用油门转矩控制，三相永磁同步电机采用转速控制；氨燃料发动机中预制前馈喷氨量动态修正查表、调速喷氨量MAP查表、空载喷氨量MAP查表、冒烟极限查表，冒烟极限限制查表以增压压力、增压温度、空气流量为输入，空载喷氨量MAP查表以冷却水温、估计转速为输入，调速喷氨量MAP查表以踏板位置、估计转速为输入，前馈喷氨量动态修正查表以估计转速和估计扭矩为输入，从而综合优化喷氨量从而控制氨发动机转速。本发明能够实现氨燃料发动机与永磁电机的协同控制，相减少了传感器的使用，提高了系统控制性能，可应用于大批量生产。
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公开(公告)号：CN116534235A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310352347.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于综合余热梯度利用的船舶氨‑电混合动力系统，包括氨燃料发动机、双馈感应电机、螺旋桨、齿轮箱、离合器、余热回收系统、变电装置、燃料电池、热电发电模块以及冷凝器等。本发明的技术方案，能够实现氨燃料发动机与双馈感应电机的混合推进，同时能够实现混合而动力系统余热梯度利用，充分提高能量利用率，进一步提高了整船推进效率。
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公开(公告)号：CN116534234A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310351603.5
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/20 , B63H21/38 , B63H23/30 , B63H23/02 , H01M16/00 , H01M8/22 , H01M8/04223 , H01M8/0662
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带综合冷却系统的船舶氨‑电混合动力系统，包括氨燃料发动机、双馈感应电机、螺旋桨、齿轮箱、柴发机组、燃料电池、氨气存储供给系统、变电装置、船舶电网、以及液压元件，综合冷却系统等。本发明的技术方案，能够实现氨燃料发动机与双馈感应电机的混合推进，柴发机组与燃料电池，锂电池协调供电，进一步提高了整船推进效率。提出了发动机与燃料电池气路协调方案，能够实现二者工作的优势互补，简化了气路设计冗余；设计了综合冷却系统，提高了系统的集成度。
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