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公开(公告)号：CN116605397A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310351813.4
申请日：2023-04-04
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63H21/20 , B63H21/21 , B63H23/30 , B63H23/02 , H01M8/04089 , H01M8/04082 , H01M8/04302 , H02J3/38 , H02J3/32
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于燃料电池与发动机气路集成设计的船舶氨‑电混合动力系统，包括氨燃料发动机、双馈感应电机、螺旋桨、齿轮箱、柴发机组、燃料电池、氨气存储供给系统、变电装置、船舶电网、以及液压元件等。本发明的技术方案，能够实现氨燃料发动机与双馈感应电机的混合推进，柴发机组与燃料电池，锂电池协调供电，进一步提高了整船推进效率。提出了发动机与燃料电池气路协调方案，能够实现二者工作的优势互补，简化了气路设计冗余，提高了系统的集成度。
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公开(公告)号：CN114802613A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210450848.9
申请日：2022-04-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种带有倾斜翻斗的燃气轮机驱动全电力喷水推进自卸式投石造礁船，包括外船体，翻斗通过翻斗轴安装并实现对外船体的相对旋转，尾板的两侧设置导向棒，导向棒与卷扬机之间设置铁链，驾驶室里设置舵机，喷泵推进器的喷头从外船体后端伸出，推进电机通过电机‑泵联轴器连接喷泵推进器。本造礁船采用的电力推进系统解决了燃气轮机布置位置的问题；喷泵推进器能够提高推进效率，还能够在浅水航行；翻斗的倾斜设计和尾板的设计能够减小液压油缸的工作负荷；卷扬机能够控制尾板的转动，防止尾板突然开启产生冲击载荷，提高船舶的可靠性。
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公开(公告)号：CN113700563A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110931021.5
申请日：2021-08-13
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于自抗扰控制的串级燃气轮机功率控制方法，包括外环和内环，外环为二阶线性自抗扰控制器、内环为一阶线性自抗扰控制器，外环二阶线性自抗扰控制器包括比例微分控制器Kpout，Kdout与扩张状态观测器ESOout，内环一阶线性自抗扰控制器包括比例控制器Kpin与扩张状态观测器ESOin。本发明的技术方案，采用串级控制的方式实现燃气轮机功率闭环控制，且内环采用一阶线性自抗扰控制器、外环采用二阶线性自抗扰控制器，能够保证低压轴扭矩、动力涡轮功率的无扰控制，且能够实现控制器抗饱和的作用。
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公开(公告)号：CN113657033A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110930575.3
申请日：2021-08-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于模型的燃气轮机多目标优化方法，该方法包括进行单一工况模型参数输入，多目标优化方法初始化参数设置，自变量约束判断，优化目标及约束目标计算，约束目标判断，快速非支配排序及拥挤度计算，遗传变异，迭代计算，帕累托解集输出。本发明能够实现对燃气轮机性能实现多目标优化，所输出的帕累托解集能够为燃气轮机的实际运行提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN114771171B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210449231.5
申请日：2022-04-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种带有安全自锁装置和自卸系统的水陆两栖牵引式投石造礁船，包括外船体，外船体上安装柴油机护板，柴油机护板的一侧设置柴油机、舵机、推进器、液压油泵、增压油流向控制阀，柴油机护板的另一侧设置内翻板、液压油缸，内翻板通过中间轴安装并实现与外船体的相对转动，柴油机分别通过皮带连接推进器和液压油泵，液压油泵从液压油箱内抽取低压液压油，高压油流入舵机和增压油流向控制阀，增压油流向控制阀连接液压油缸，通过液压回油管连接液压油箱，舵机与推进器之间靠液压出油管输送液压油，推进器与液压油箱之间由液压回油管输送液压油。本发明造礁船不仅可以在码头靠泊装船，还可以牵引到陆地装礁，功能更加多样。
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公开(公告)号：CN113551915B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110718081.9
申请日：2021-06-28
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种柴燃联合多机并车装置半物理仿真试验台及试验方法，包括仿真柴油机、仿真燃气轮机、水力测功器、电涡轮测功器、多轴齿轮箱和试验台监测控制系统。仿真柴油机和仿真燃气轮机都通过SSS离合器、扭矩仪和联轴器与齿轮箱轴连接，进而通过联轴器和扭矩仪单独或联合驱动水力测功器和电涡轮测功器。本发明能够实现对柴油机和燃气轮机进行半物理仿真，大大增加了系统在不同工况下运行的适应性。同时实现了试验台各设备的监测控制，提高了试验台的操控性，增加了试验台的灵活性，降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN113777919B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110931015.X
申请日：2021-08-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于NSGA‑Ⅱ遗传算法的自抗扰控制的串级燃气轮机功率控制方法，包括外环和内环，外环为二阶线性自抗扰控制器，内环为一阶线性自抗扰控制器，外环二阶线性自抗扰控制器包括比例微分控制器Kpout，Kdout与扩张状态观测器ESOout，所述内环一阶线性自抗扰控制器包括比例控制器Kpin与扩张状态观测器ESOin。本发明将优化得到的可转导叶角度和控制器参数以初值形式输入低压压气机，增大响应速度，能够保证低压轴扭矩、动力涡轮功率的无扰控制，且能够实现控制器抗饱和的作用。
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公开(公告)号：CN114802613B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210450848.9
申请日：2022-04-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种带有倾斜翻斗的燃气轮机驱动全电力喷水推进自卸式投石造礁船，包括外船体，翻斗通过翻斗轴安装并实现对外船体的相对旋转，尾板的两侧设置导向棒，导向棒与卷扬机之间设置铁链，驾驶室里设置舵机，喷泵推进器的喷头从外船体后端伸出，推进电机通过电机‑泵联轴器连接喷泵推进器。本造礁船采用的电力推进系统解决了燃气轮机布置位置的问题；喷泵推进器能够提高推进效率，还能够在浅水航行；翻斗的倾斜设计和尾板的设计能够减小液压油缸的工作负荷；卷扬机能够控制尾板的转动，防止尾板突然开启产生冲击载荷，提高船舶的可靠性。
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公开(公告)号：CN115726875A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211558605.3
申请日：2022-12-06
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种用于LNG燃气发动机的组合式轻量化排气管，包括第一三缸共管、第二三缸共管、连接法兰，第一三缸共管与第二三缸共管通过连接法兰固定在一起，第一三缸共管和第二三缸共管上均开设三个进气端口，第一三缸共管和第二三缸共管未与连接法兰固定的一侧均设置排气端口，第一三缸共管上的三个进气端口连通第一三缸共管的排气端口，第二三缸共管上的三个进气端口连通第二三缸共管的排气端口，第一三缸共管与第二三缸共管上开设进气端口的对侧设置加强筋。本发明使用两段分别供3缸共用的排气管组合成为总管，具有易拆卸方便维修的特点。在可靠的仿真分析中，满足在保守的排气压力作用下的抗拉强度要求，具有良好的工作性能。
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公开(公告)号：CN113432878A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110718087.6
申请日：2021-06-28
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种带监测控制系统的柴燃蒸电混联式船舶混合动力试验台及试验方法，柴油机、燃气轮机、蒸汽轮机和电动机都通过SSS离合器、扭矩仪和联轴器与齿轮箱轴连接，进而通过联轴器和扭矩仪单独或联合驱动水力测功器与发电机进而为蓄电池充电。其中多轴齿轮箱包括：并车齿轮箱通过联轴器、电磁离合器、支撑、扭矩仪以及联轴器与跨接齿轮箱连接。本发明能够实现柴燃蒸电单独或协同驱动电力测功机，大大增加了系统在不同工况下运行的适应性。同时实现了试验台各设备的监测控制，提高了试验台的操控性，增加了试验台的灵活性。
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