用于借助声传感器测量相对速度的方法和设备
Abstract:
本发明涉及一种用于借助声传感器(1)测量相对速度(vrel)的方法和设备。在此,实现声信号(2)的生成,其包括具有上升的频率的第一信号段(4)和具有下降的频率的第二信号段(5)。该声信号(2)通过该声传感器(1)被发射,并且通过声传感器(1)接收由对象(6)反射的声信号(3)。该变化曲线在时间进程上描绘所述被反射的声信号(3)的频率的变化,由此第二频率变化曲线包括至少具有上升的频率的第二信号段(7)和具有下降的频率的第二反射的第二信号段(8),根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第一信号段(7)选取第一点(P1),根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第二信号段(8)选取第二点(P2)。接下来通过比较由所述第一和第二点(P1、P2)在所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线中所描绘的值与参考值来实现相对速度(vrel)的确定。
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