公开(公告)号：CN107942316A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201810013429.2

申请日：2018-01-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐超 ,  李海森 ,  周天 ,  陈宝伟 ,  朱建军 ,  杜伟东 ,  辛通

IPC: G01S7/527 ,  G01S15/58

CPC classification number: G01S7/527 ,  G01S15/588

Abstract: 本发明提供一种基于多波束声呐波束输出信号的水中浓悬浮体运动速度估计方法，属于信号处理领域，利用多波束声呐向水中浓悬浮体发射声波，并采集多通道的回波信号数据；对多通道回波信号进行多波束形成处理得到波束输出信号，按波束角度排列波束输出信号形成时间方位二维图像；将相邻测量周期的两幅时间方位图像以块匹配原理估计浓悬浮体在时间方位二维直角坐标系下的运动速度向量；对时间方位二维坐标系下的运动速度向量进行坐标转换，得到以水平距离、垂直距离为坐标轴的平面直角坐标系下的运动速度向量。本发明有利于浓悬浮体运动估计声呐系统平台的实时实现。