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公开(公告)号：CN107771062A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201680031934.9
申请日：2016-05-26
Applicant: 柯惠LP公司
Inventor： 雷蒙德·彭诺耶·伊夫
Abstract: 外科盖布可靠地维持手术室中的无菌性且使得能够容易和有效地安装于手术器械上以及从手术器械移除，例如在机器人手术臂端部的手术器械。所述外科盖布包括转变护套，使得在部署配置中，所述护套的第二端相对远离所述护套的第一端而隔开，且在未部署配置中，所述护套的所述第二端相对接近于所述护套的所述第一端而隔开。所述护套可以进一步包含紧固到所述第二端的加强部件、耦合到所述加强部件的拉动部件以及形成于所述护套的所述第一端中的至少一个进出口，使得每个进出口适于使手术器械穿过其中。
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公开(公告)号：CN107753234A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711112550.2
申请日：2017-11-10
Applicant: 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福
Abstract: 本发明公开一种机器人对接件，用于将手术中使用的机器人与包括边杠的手术床对接，所述机器人对接件包括：对接座(100)，在前后两侧分别包括第一对接通道和第二对接通道；所述手术床的所述边杠能够进入所述第二对接通道；能够刚性安装到所述机器人上的边轨(200)，所述边轨(200)能够进入所述第一对接通道；第一紧固件(106A)，用于将所述边轨(200)紧固连接到所述对接座(100)；第二紧固件(106B)，用于将所述手术床的所述边杠紧固连接到所述对接座(100)。本发明以简单的方式提供机器人与现有带边杠的手术床的对接。
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公开(公告)号：CN107753107A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710768460.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 首都医科大学附属北京天坛医院 , 李佑祥 , 江裕华
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2034/301 , A61M25/09
Abstract: 本发明公开了一种介入手术机器人从端装置中的导丝控制器及其使用方法，属于微创血管介入手术技术领域。该导丝控制器包括导丝控制器基座，以及安装在导丝控制器基座上的导丝夹紧装置和夹紧切换机构；导丝夹紧装置用于夹紧导丝，夹紧切换机构用于驱使导丝夹紧装置松开对导丝的夹紧；导丝锁止器采用特殊的锥面、锥孔结构，实现对导丝的夹紧。基座安装在高度可调节的底座上，基座上还有导丝扭转装置和测力组件。本发明整体结构简单，采用模块化结构设计，拆装组合简便，结构紧凑，整体重量轻便，制造成本较低。
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公开(公告)号：CN104768481B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201380044566.8
申请日：2013-06-13
Applicant: 伊西康内外科公司
CPC classification number: A61B17/320092 , A61B17/00234 , A61B18/08 , A61B18/082 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2017/00314 , A61B2017/00318 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00331 , A61B2017/00477 , A61B2017/22018 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/320088
Abstract: 本发明公开的各种示例性实施例涉及用于处理组织的进行关节运动的外科器械，所述进行关节运动的外科器械包括端部执行器和从所述端部执行器沿着纵向轴线朝近侧延伸的轴。在某些实施例中，所述轴包括多个横向间隔件构件以及延伸穿过所述多个横向间隔件构件的至少一部分的第一能够旋转的构件和第二能够旋转的构件。所述第一能够旋转的构件和所述第二能够旋转的构件两者可被偏置成远离所述纵向轴线，使得它们的相应的偏置方向随所述第一能够旋转的构件的旋转而变化。当所述第一能够旋转的构件和所述第二能够旋转的构件的相应的偏置方向彼此相反时，所述轴可为基本上直的。当所述第一能够旋转的构件和所述第二能够旋转的构件的相应的偏置方向彼此对齐时，所述轴可沿所述对齐方向以远离所述纵向轴线的方式进行关节运动。
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公开(公告)号：CN107736939A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710934911.5
申请日：2017-10-10
Applicant: 成都君华睿道科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明公开了一种具有智能显示器的医疗机器人，其结构包括活动套筒、立柱、连接筒、支撑座、转动轴、底座、连接架、床垫、机械手、活动轴、智能显示器，支撑座与立柱垂直焊接，底座通过转动轴与连接架相连接采用间隙配合，活动套筒安装在立柱的上方采用间隙配合，连接筒为圆柱形结构且设于立柱的中部，床垫设于连接架上为一体结构，机械手分别设有两个且分别安装在活动套筒与连接筒上，通过其结构设有智能显示器，在使用的时候，可以通过其结构上的显示屏嵌套在外框的中部，然后再通过安装在外框内部的显示主板与显示屏电连接后，从而将操作内容在显示屏上显示出来，使人们可以直观看出使用情况，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105208960B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201480027424.5
申请日：2014-05-16
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B34/32 , A61B17/00234 , A61B17/3478 , A61B34/10 , A61B34/30 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2065 , A61B2034/302 , A61B2034/306 , A61N5/1077 , G06F19/00
Abstract: 一种医疗机器人系统和操作所述医疗机器人系统系统的方法包含，获得患者解剖结构的术中的外部图像数据，以及利用该图像数据来产生针对医疗机器人系统的控制系统的建模调整(例如，更新解剖结构模型和/或细化器械配准)和/或调整程序控制方面(例如，调节物质或治疗递送、改善定向化、和/或跟踪性能)。
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公开(公告)号：CN104274194B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201310383214.7
申请日：2013-08-29
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: A61B6/12 , A61B6/486 , A61B6/488 , A61B6/5217 , A61B6/5247 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B2090/376 , A61B2090/3966
Abstract: 本发明涉及一种介入式成像系统，包括用于拍摄身体的介入数据的成像设备，至少两个可以利用成像设备拍摄的、用于标记介入仪器的位置标记，用于播放拍摄的介入数据和位置标记的显示装置，与显示装置相连的导航装置，用于加载其中包括了身体的介入位置的、身体的介入前数据并且用于介入前数据与介入数据的相互配准，其中，导航装置被构造用于，将配准后的介入前数据连同介入位置与位置标记一起在显示装置上播放，其中位置标记标记了沿着介入仪器的纵轴的位置，特别是同轴的位置。由此描述了一种系统和方法，其允许简单的手动预定位，容易地向着或离开患者卧榻移动，无需前面的校准、配准或定位系统就行了，并且实现极高的灵活性。
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公开(公告)号：CN107666877A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201680029391.7
申请日：2016-04-26
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor： D·H·韦德
CPC classification number: B25J9/0009 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B50/00 , A61B2017/00477 , A61B2034/302 , A61B2034/305 , A61B2090/0813 , B25J9/0084 , B25J9/161 , B25J9/1689 , B25J15/0019 , Y10S901/02 , Y10S901/41
Abstract: 手术器械的力传递机构包括外壳，所述力传递机构被配置为与位于遥控操作的手术系统的患者侧推车处的驱动器接口装置可释放地接合。所述外壳被配置为覆盖所述力传递机构的一个或多个驱动部件。所述外壳包括被配置为与所述驱动器接口装置可释放地接合的可释放耦接机构。所述外壳和所述可释放耦接机构为整体构造。
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公开(公告)号：CN107645924A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201680030253.0
申请日：2016-04-15
Applicant: 莫比乌斯成像公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B5/0033 , A61B5/055 , A61B5/064 , A61B5/1114 , A61B5/1127 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/04 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/4447 , A61B6/5264 , A61B6/547 , A61B8/0841 , A61B34/30 , A61B46/10 , A61B90/37 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2090/376 , A61B2090/3762 , A61B2090/3937 , A61B2505/05
Abstract: 本发明涉及用于联合手术中成像来执行机器人辅助外科手术的方法及系统。一种方法包含基于由成像装置获得的患者的成像数据使机器人手臂相对于所述患者及所述成像装置移动以使所述机器人手臂的末端执行器相对于所述患者移动到预定位置及定向。当所述成像装置相对于所述患者移动时，所述机器人手臂使所述末端执行器相对于所述患者维持于所述预定位置及定向中且不与所述成像装置或所述患者碰撞。
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公开(公告)号：CN104717936B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201380053748.1
申请日：2013-08-15
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/77 , A61B90/06 , A61B90/50 , A61B2034/301 , A61B2034/304 , A61B2090/066 , A61B2090/508 , B25J9/1633 , B25J9/1669 , G05B2219/40414 , Y10S901/02
Abstract: 机器人和/或手术装置、系统和方法包括运动学联动装置结构和相关联的被配置为促进使用的系统的准备的控制系统。一个或多个运动学联动装置子系统可包括关节，该关节是主动地驱动的、被动的或二者的混合。装配模式利用直观的使用者界面，其中一个或多个关节通过制动器或关节驱动器系统最初保持静止。使用者可通过利用超过手动铰接阈值的力、扭力矩等手动地推动所述联动装置来铰接所述关节。通过改变传送至制动器或驱动器系统的信号而促进移动关节的铰接。系统可从所述关节速度低于阈值任选地达期望的停顿时间，感应重新配置的完成。系统可提供锁销样手动铰接，其不限于机械上预定义的锁销关节配置。本发明的实施方式提供并可尤其良好地适用于手动移动在机器人手术系统或类似中支撑多个手术操纵器的平台而不必添加额外的输入装置。
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