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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113081009B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110381359.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 莫比乌斯成像公司
Abstract: 本发明涉及用于联合手术中成像来执行机器人辅助外科手术的方法及系统。一种方法包含基于由成像装置获得的患者的成像数据使机器人手臂相对于所述患者及所述成像装置移动以使所述机器人手臂的末端执行器相对于所述患者移动到预定位置及定向。当所述成像装置相对于所述患者移动时，所述机器人手臂使所述末端执行器相对于所述患者维持于所述预定位置及定向中且不与所述成像装置或所述患者碰撞。
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公开(公告)号：CN107645924A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201680030253.0
申请日：2016-04-15
Applicant: 莫比乌斯成像公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B5/0033 , A61B5/055 , A61B5/064 , A61B5/1114 , A61B5/1127 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/04 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/4447 , A61B6/5264 , A61B6/547 , A61B8/0841 , A61B34/30 , A61B46/10 , A61B90/37 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2090/376 , A61B2090/3762 , A61B2090/3937 , A61B2505/05
Abstract: 本发明涉及用于联合手术中成像来执行机器人辅助外科手术的方法及系统。一种方法包含基于由成像装置获得的患者的成像数据使机器人手臂相对于所述患者及所述成像装置移动以使所述机器人手臂的末端执行器相对于所述患者移动到预定位置及定向。当所述成像装置相对于所述患者移动时，所述机器人手臂使所述末端执行器相对于所述患者维持于所述预定位置及定向中且不与所述成像装置或所述患者碰撞。
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公开(公告)号：CN111417354B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201780079459.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 莫比乌斯成像公司
Abstract: 用于执行机器人辅助手术的方法及系统包含用于界定针对机器人手术系统的边界表面的方法，用于在图像引导手术系统中操作机器人臂的方法，用于在机器人辅助手术期间向用户提供触觉反馈的方法及系统，以及用于机器人辅助手术的机器人臂。
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公开(公告)号：CN113081009A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110381359.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 莫比乌斯成像公司
Abstract: 本发明涉及用于联合手术中成像来执行机器人辅助外科手术的方法及系统。一种方法包含基于由成像装置获得的患者的成像数据使机器人手臂相对于所述患者及所述成像装置移动以使所述机器人手臂的末端执行器相对于所述患者移动到预定位置及定向。当所述成像装置相对于所述患者移动时，所述机器人手臂使所述末端执行器相对于所述患者维持于所述预定位置及定向中且不与所述成像装置或所述患者碰撞。
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公开(公告)号：CN107645924B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201680030253.0
申请日：2016-04-15
Applicant: 莫比乌斯成像公司
Abstract: 本发明涉及用于联合手术中成像来执行机器人辅助外科手术的方法及系统。一种方法包含基于由成像装置获得的患者的成像数据使机器人手臂相对于所述患者及所述成像装置移动以使所述机器人手臂的末端执行器相对于所述患者移动到预定位置及定向。当所述成像装置相对于所述患者移动时，所述机器人手臂使所述末端执行器相对于所述患者维持于所述预定位置及定向中且不与所述成像装置或所述患者碰撞。
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