公开(公告)号：CN108969100A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810534899.3

申请日：2018-05-29

Applicant: 格罗伯斯医疗有限公司

Inventor： N·R·克劳福德 ,  S·奇基尼 ,  N·约翰逊

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20

CPC classification number: A61B34/32 ,  A61B5/064 ,  A61B17/1671 ,  A61B17/1757 ,  A61B17/7074 ,  A61B17/7082 ,  A61B17/8819 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/11 ,  A61B90/37 ,  A61B90/39 ,  A61B90/96 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00876 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2057 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/034 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/3764 ,  A61B2090/3937 ,  A61B2090/3945 ,  A61B2090/3966 ,  A61B2090/3983 ,  A61B2505/05 ,  A61F2/4455 ,  A61F2/4601

Abstract: 本申请涉及一种外科手术机器人系统。该外科手术机器人系统可包含机器人，所述机器人具有机器人基部、联接到所述机器人基部的机器人臂和联接到所述机器人臂的末端执行器。末端执行器、外科手术器械、患者和/或待跟踪的其它对象包含有源和/或无源跟踪标记。例如立体摄影测量红外相机等相机能够检测所述跟踪标记，且所述机器人从所述跟踪标记确定所述对象的三维位置。

公开(公告)号：CN108324229A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810175500.7

申请日：2013-07-26

Applicant: 柯惠有限合伙公司

Inventor： C·M·拉德特寇 ,  J·D·布兰南 ,  D·R·彼得森 ,  E·W·拉森 ,  K·黑利 ,  W·J·迪克汉斯 ,  J·A·卡塞

IPC: A61B1/018 ,  A61B5/01 ,  A61B5/11 ,  A61B6/00 ,  A61B6/03 ,  A61B6/12 ,  A61B10/02 ,  A61B10/04 ,  A61B10/06 ,  A61B18/18

CPC classification number: A61B18/1815 ,  A61B1/018 ,  A61B1/2676 ,  A61B5/01 ,  A61B5/0538 ,  A61B5/062 ,  A61B5/064 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/7425 ,  A61B5/7445 ,  A61B6/032 ,  A61B6/12 ,  A61B6/487 ,  A61B8/0841 ,  A61B8/12 ,  A61B10/0233 ,  A61B10/04 ,  A61B10/06 ,  A61B18/1477 ,  A61B2010/0216 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2018/00541 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2018/00702 ,  A61B2018/1861

Abstract: 提供了一种微波消融系统，其被配置为用在管腔网络中。该微波消融系统包括微波能量源和用于处理组织的工具。延伸的工作通道被配置为提供工具的通路。能够平移穿过延伸的工作通道的可定位的引导件被配置为将延伸的工作通道导航到与目标相邻。

公开(公告)号：CN104684461B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201380047763.5

申请日：2013-09-13

Applicant: 索尼公司

Inventor： 东堤良仁 ,  岩间纯 ,  西直树 ,  蒲谷美辉 ,  门田晃典

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/06 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0012 ,  A61B5/0077 ,  A61B5/064 ,  A61B5/441 ,  A61B5/743 ,  G06K9/52 ,  G06K9/6215 ,  G06T1/60 ,  G06T7/55 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30088 ,  G06T2207/30204

Abstract: 提供了一种成像单元，其包括至少一个图像传感器、包括至少一个标记的测量仪器、位置计算单元、确定单元和输出控制器，其中，所述成像单元被配置为获取包括用户和所述标记的图像，并且向所述位置计算单元提供所述获取的图像，其中，所述位置计算单元被配置为基于由所述成像单元提供的所述图像来计算所述标记相对于所述用户的位置，并且进一步向所述确定单元提供所述计算的位置，其中，所述确定单元被配置为确定所述标记的所述计算的位置是否匹配检索的测量位置，并且进一步向所述输出控制器输出所述确定的结果，并且其中，所述输出控制器被配置为提供当所述标记位置匹配所述测量位置时的指示。

公开(公告)号：CN104736195B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201380054694.0

申请日：2013-10-24

Applicant: 艾尔斯医疗技术民法公司

Inventor： 刘越飞 ,  汉斯乔治·西蒙

IPC: A61N1/05 ,  A61N5/04

CPC classification number: A61N1/0587 ,  A61B5/063 ,  A61B5/064 ,  A61B17/3468 ,  A61M11/00 ,  A61N1/0556 ,  A61N1/0592 ,  A61N1/08 ,  A61N1/3968

Abstract: 本发明公开了一种用于对所需机体组织进行电刺激的、可安置于体表的急救仪,急救仪(1、30、32、38、47、55)装备有至少一个穿刺仪(9、27、33、39、48)，后者带有至少一个电极(16、31、36、42),在急救仪安置于机体的体表后，其穿刺仪用于对机体穿刺并达到终点位置，使电极与机体的机体组织接触；至少一个定位测量仪，用于测定安置于体表的急救仪的至少一部分与机体组织的至少一部分的相应位置，然后检查所测定的位置，是否适合于穿刺仪进入到终点位置；至少一个信号输出媒质以输出信号，为此，急救仪可根据对位置检查的结果，给出至少一个信号，解决了将医疗仪器导入体内的方法费时、且只能由医学专业人员在具备相应的设备下操作的问题。

公开(公告)号：CN107072591A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580059741.X

申请日：2015-09-04

Applicant: 普罗赛普特生物机器人公司

Inventor： 尼科莱·阿尔尤里 ,  苏拉格·曼特里

IPC: A61B5/055 ,  A61B18/00

CPC classification number: A61B5/064 ,  A61B5/055 ,  A61B5/066 ,  A61B5/7425 ,  A61B17/3203 ,  A61B2017/00274 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/252 ,  A61B2090/3782

Abstract: 一种外科手术治疗设备包括细长支撑件、细长管和具有刚性远侧部分的可移动内窥镜，在其中该内窥镜的刚性远侧部分被配置成当该支撑件保持基本上固定时移动该设备的一个或多个部件。该支撑件可包括在远端附近的多个分隔开的抽吸口以促进与治疗部位的对准。在许多实施方式中，图像引导治疗设备被配置用于与成像装置一起使用。在许多实施方式中，提供靶切除轮廓。该靶切除轮廓以及一个或多个组织结构被显示在图像中，并且利用用户输入来调整显示在图像中的靶切除轮廓。

公开(公告)号：CN106980853A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201610884676.0

申请日：2016-10-10

Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司

Inventor： T.德姆里 ,  P.阿布拉莫维奇

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06T5/50 ,  A61B5/064 ,  A61B5/7425 ,  A61B6/485 ,  A61B6/503 ,  A61B6/5229 ,  A61B6/5235 ,  A61B6/582 ,  A61B6/583 ,  A61B90/39 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2034/2046 ,  A61B2090/3966 ,  A61B2560/0223 ,  G06F19/00 ,  G06F19/321 ,  G06T7/0012 ,  G06T7/30 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10121 ,  G06T2207/30048 ,  G06T2207/30204 ,  G06K9/3216 ,  G06K9/6201 ,  G06K2209/057

Abstract: 本发明题为“多标记物夹具的识别和对准”。本发明公开了通过定位具有对于成像模态不透明的至少两个共线标记物四元组的校准夹具来执行在图像上对准坐标系。在夹具的图像上检测共线四元组，并且计算共线四元组的相应的图像交比。通过使具有匹配的交比的至少一个共线标记物四元组和至少一个共线图像四元组相关联来建立候选线。使用成对的候选线，利用图像执行校准夹具的相应对准。选择对准中的一个，其中所选择的对准具有小于预先确定的值的残余。

公开(公告)号：CN105939688A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201580006874.0

申请日：2015-01-28

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 山村菜穗子

IPC: A61B90/00 ,  A61B18/12 ,  A61B1/00

CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/0008 ,  A61B1/005 ,  A61B1/05 ,  A61B1/3132 ,  A61B5/062 ,  A61B5/064 ,  A61B5/1076 ,  A61B18/1402 ,  A61B18/1445 ,  A61B18/1492 ,  A61B90/06 ,  A61B90/39 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2018/1412 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/3912

Abstract: 手术系统(1)具有：第1医疗器具(2)，其配置在体腔的内侧，具有观察部(22)和能够相对于体腔进行定位的标识部(23)；第2医疗器具(4)，其配置在体腔的外侧，具有处置部(42)和对该处置部(42)进行驱动的驱动部(44)；距离测定部(8)，其测定标识部(23)与处置部(42)之间的距离；以及控制部(61)，其根据由该距离测定部(8)测定出的距离对驱动部(44)进行控制。

公开(公告)号：CN103536998B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201210154965.7

申请日：2006-01-05

Applicant: 康百克医疗系统公司

Inventor： 迈克尔·C·肖内西 ,  戴维·K·普拉特 ,  肖恩·G·珀内尔 ,  乔治·A·纳西夫 ,  安德鲁·M·L·史密斯

IPC: A61M25/095 ,  A61M25/00 ,  A61J15/00

CPC classification number: A61M25/0662 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/06 ,  A61B5/062 ,  A61B5/064 ,  A61B17/3403 ,  A61B2090/034 ,  A61B2090/3975 ,  A61J15/0003 ,  A61M25/0097 ,  A61M25/0105 ,  A61M25/0127 ,  A61M2025/0008 ,  A61M2025/0681

Abstract: 具有信号发生器安放控制装置的管道组件，用于与电子导管引导系统配合使用。控制装置有助于相对于管道组件的末端控制引导系统的信号发生器的位置。管道组件包括连接到控制装置一端的管状绝缘体，管道组件还包括连接到控制装置另一端的管状连接器。此外，管道组件包括连接到管状连接器的导管和连接到导管的末端构件。

公开(公告)号：CN105828739A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201480069682.X

申请日：2014-12-17

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： B·H·W·亨德里克斯 ,  T·M·比德隆 ,  A·T·M·H·范基尔索普 ,  G·W·吕卡森 ,  V·帕塔萨拉蒂 ,  V·V·普利 ,  M·范德沃尔特 ,  M·米勒 ,  G·H·M·海斯贝斯

IPC: A61B90/00 ,  A61B34/20 ,  A61B1/267

CPC classification number: A61B5/0075 ,  A61B1/2676 ,  A61B5/0084 ,  A61B5/064 ,  A61B5/742 ,  A61B8/0841 ,  A61B10/0233 ,  A61B34/25 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00061 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2063 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/373 ,  A61B2090/3764 ,  A61B2090/378

Abstract: 一种用于支持探察对象的内部的系统和方法。所述系统100、200包括用于生成图形用户接口(GUI)的图形用户接口发生器(GG)。图形用户接口(GUI)包括介入工具(IT)在对象(OB)里面的当前位置的指示器(NC)。还存在用于指示在对象(OB)中的当前位置处的工具的端部(TP)周围的材料成分和/或类型的探察指示器(PC)。探察指示器(PC)包括用于针对一定范围的可能值相对于刻度盘元件的当前读数的指针元件。

公开(公告)号：CN104799904A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510252975.8

申请日：2008-08-27

Applicant: 史密夫和内修有限公司

Inventor： J·K·雷恩斯 ,  N·S·里基 ,  G·E·奥斯丁 ,  H·B·费伯 ,  N·K·格鲁辛 ,  T·施韦利 ,  W·M·里奇 ,  S·W·詹纳 ,  C·C·赫奥蒂斯

IPC: A61B17/17 ,  A61B17/72 ,  A61B19/00

CPC classification number: A61B17/1707 ,  A61B5/064 ,  A61B17/1725 ,  A61B2090/3958 ,  A61B2090/397 ,  A61B17/72

Abstract: 本发明披露了一种用于识别标记的系统（1010、1110）。所述系统包括用于产生磁场的场发生器（1016、1116）、位于所述磁场内的矫形外科植入物（1030、1130），所述植入物具有至少一个标记（1028，1128），具有第一磁性传感器（1026，1126）的可拆卸的探测器（1029，1129）、具有第二磁性传感器（1020、1120）的标记识别器（1016、1116）、和处理器（1012、1112），所述处理器用于对比来自所述第一传感器和所述第二传感器的传感器数据并且使用设定距离来计算所述标记识别器相对于所述至少一个标记的位置。本发明使得可对一个或多个标记进行盲式目标定位。