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公开(公告)号：CN110789582A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910078456.2
申请日：2019-01-28
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种列车运行控制方法及装置。所述方法应用于区域控制器，所述方法包括：接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；其中，所述运行参数至少包括位置信息以及运行方向；根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域；其中，所述防护区域为根据所述位置信息以及运行方向确定的、所述第一列车在当前时刻之后的可能运行路径形成的区域；向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令。本发明实施例解决了现有技术中，城市轨道交通中的障碍物处理机制，具有的局限性问题。
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公开(公告)号：CN118810867A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410714575.3
申请日：2024-06-04
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本申请涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车的雨雪模式控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取所有在线列车的至少一个雨雪预警信号，确认对应的雨雪轨道区段，并对雨雪轨道区段覆盖雨雪模式控制指令，在检测到在线列车触发雨雪模式控制指令的情况下，控制在线列车进入雨雪模式，基于雨雪模式控制指令控制至少一个在线列车进行行驶，直至结束目标驾驶工况，退出雨雪模式。本申请实施例可以通过区域化识别列车轨道的雨雪区域，在部分轨道湿滑的情况下针对性进行列车的雨雪驾驶控制，并根据不同区域的实际雨雪情况，对应优化该区域行驶的列车驾驶工况，从而提高了轨道列车雨雪模式的智能化控制水平，更加实用。
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公开(公告)号：CN118025272A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311538778.3
申请日：2023-11-17
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明涉及一种列车占用测区的调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于预设周期检测各个测区的占用状态，根据所述各个测区的占用状态确定列车的第一轮对测区并设置列车标识符；根据所述各个测区的占用状态、所述第一轮对测区和所述列车标识符确定列车的最后轮对测区；当某一预设周期内所述第一轮对测区或所述最后轮对测区发生变化时，基于预设规则对所述列车占用测区进行调整。本发明通过计算列车的第一轮对测区和最后轮对测区来确定列车的全部范围，实现对列车的包络，之后通过周期性检测列车的第一轮对测区和最后轮对测区的变化情况对列车占用测区进行调整，可以根据各测区的占用状态信息准确计算出列车位置、速度等信息。
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公开(公告)号：CN117382702A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311530498.8
申请日：2023-11-16
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提供了一种跨区列车位置追踪方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：基于光栅阵列传感光缆获取列车振动信号，列车振动信号包括与多个解调仪对应的多个列车振动子信号；基于多个解调仪对多个列车振动子信号进行解调，确定多个列车振动特征；基于多个列车振动特征确定列车的多个实时局部位置；确定多个列车振动特征中与重叠测区对应的重叠列车振动特征，并基于重叠列车振动特征确定多个实时局部位置是否进行合并，对列车进行跨区追踪。本发明基于重叠测区的重叠列车振动特征准确对多个实时局部位置进行合并，提高列车位置追踪的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN117068230A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310560973.X
申请日：2023-05-17
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L19/06
摘要： 本发明提供一种道岔解锁方法及系统，方法包括：在确定接收列车发送的道岔解锁请求的情况下，确定道岔处于出清状态，道岔解锁请求是在列车接收到应答器发送的消息且列车的车尾驶出目标位置的情况下，列车发送的，道岔解锁请求用于请求解锁道岔；在确定道岔处于出清状态的情况下，向计算机联锁发送允许道岔解锁消息，以使计算机联锁根据允许道岔解锁消息解锁道岔，允许道岔解锁消息用于指示计算机联锁解锁道岔。所述系统执行所述方法。本发明通过区域控制器与计算机联锁配合解锁道岔，提高系统可用性，降低了道岔解锁时间。
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公开(公告)号：CN117048666A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310961885.0
申请日：2023-08-01
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：设定多个数据结构；其中，所述多个数据结构之间适配有映射关系；获取列车轨道旁的光栅阵列传感器采集的传感信号；将所述传感信号进行去冗余处理，以及基于所述数据结构进行拼接，得到目标数据；其中，所述目标数据包括列车MA信息和列车当前状态信息；基于所述目标数据，发送列车运行与控制许可指令至目标列车，以控制所述目标列车运行。本发明可以实现采用光栅阵列传感光缆获取列车在轨道上行驶所产生的振动信息并进行处理，对线路上的列车进行定位追踪及控制。
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公开(公告)号：CN116714643A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310555376.8
申请日：2023-05-17
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种轨道交通列车筛选方法及装置，该方法包括：获取各列车的位置信息；基于各列车的位置信息以及各计轴区段的占用状态，对各列车进行筛选；将未得到头部筛选的结果和尾部筛选的结果中的至少一个的列车，确定为目标列车；基于目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车对；针对每一第一列车对，获取第一列车的尾部筛选的结果和第二列车的头部筛选的结果。本发明提供的轨道交通列车筛选方法及装置，能根据两辆列车之间的位置关系完成筛选，能对列车车头或车尾距离计轴区段末端大于配置距离的列车进行筛选，计算列车筛选的状态更加灵活。
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公开(公告)号：CN111688761B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010490860.3
申请日：2020-06-02
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例涉及列车控制系统技术领域，公开了列车运行的控制方法、设备及存储介质。本发明实施例可应用于区域控制器ZC，若存在未筛选列车且接收到自动列车监控系统ATS中心发送的筛选执行命令，则判断是否满足预设列车安全条件；在满足预设列车安全条件时，对未筛选列车进行列车筛选操作，并发起移动授权。可见，本发明实施例中的ZC可及时发现当前线路上没有经历过筛选过的列车，同时，若还接收到由ATS中心侧发出的筛选执行命令，同时，若当前状况还满足预设列车安全条件，则可发起列车筛选行为，并发起移动授权，如此不仅提高了运营效率，也保障了列车的行车安全，解决了难以兼顾列车运营效率与行车安全性的技术问题。
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公开(公告)号：CN115817580A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211457793.0
申请日：2022-11-21
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种保护进路解锁处理方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及轨道交通技术领域，方法，包括：在列车行驶到进路末区段的情况下，对所述进路末区段进行分析；在所述进路末区段为通信区段，且所述进路末区段被配置为停稳区段的情况下，联锁子系统开始进行保护进路延时解锁倒计时；在所述列车停准停稳后，所述列车中的车载子系统向所述联锁子系统发送解锁命令校验信息；在所述解锁命令校验信息通过验证的情况下，所述联锁子系统解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
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公开(公告)号：CN112078632B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010876247.5
申请日：2020-08-25
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种列车防护控制方法及装置，该方法包括：若有列车由通信异常至恢复，则判断通信恢复的列车是否满足所有可信度判别条件；若异常列车满足所有可信度判别条件，则通信恢复后，向通信恢复的列车发送行车许可；其中，所述可信度判别条件包括，异常列车与其它列车的包络无重叠。通过若异常列车满足所有可信度判别条件，则通信恢复后，向通信恢复的列车发送行车许可，有利于及时恢复CBTC系统的线路运营，提高运营效率。同时，将列车包络作为可信度判别条件之一，保证列车均在安全范围内，保障列车的行车安全。
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