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公开(公告)号：CN111201886A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010173222.9
申请日：2020-03-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，包括执行部分、传送部分、小车部分，所述执行部分包括外套管、定向槽I、定向槽II、一级伸缩杆、二级伸缩杆、螺母I、螺母II、软轴I、软轴II、夹爪I、夹爪II、连接杆、电磁铁、复位弹簧、支持架、铁块；所述传送部分包括漏斗、软管；所述小车部分包括风扇、缓冲斜面、小车集料箱、电机I、电机II、电池箱。其机构可以实现杆的伸缩，承接酸枣多，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN111053078A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010005315.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防侧倾喷雾机，主要包括行走装置、倾角传感器、药箱、控制箱、药泵、左喷雾开关、右喷雾开关、小电推杆、喷雾单元、喷杆系统、大电推杆、回流开关阀。行走装置横向中心依次布置倾角传感器、药箱、控制箱、喷杆系统，所述喷杆系统底部分别与行走装置底座和大电推杆伸缩杆铰接，大电推杆底座与行走装置底座铰接，小电推杆底座通过螺栓固定在喷杆系统上，小电推杆伸缩杆上固定有喷雾单元。通过对大电推杆的控制，使喷杆系统保持竖直状态，通过增减中喷杆的数量使喷杆系统增高或降低，实现不同高度的喷洒，通过控制小电推杆的伸缩使喷雾单元实现不同宽度喷洒。该喷雾机结构简单、性能可靠，喷射范围可调并能实现防侧倾的功能。
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公开(公告)号：CN110723547A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911065701.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明为解决在穴盘育苗播种后穴盘运输与摆放问题，公开了一种叠放式穴盘储运装置，主要由机架、托盘、电机、减速器、底盘存放箱、凸轮滑动顶杆机构和托盘翻转机构构成。所述的电机和减速器安装在机架上，所述的凸轮滑动顶杆机构安装在凸轮轴上，所述的凸轮轴安装在机架上由电机驱动，所述的托盘翻转机构安装在滑动顶杆上，所述的底盘存放箱安装在机架上。该装置可以使穴盘在运输过程中叠放起来，减少运输过程中的空间占用，到达摆放位置后，储运的穴盘可以按层降级，依次落入底盘存放箱，便于后续摆放，有利于简化摆盘执行机构。
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公开(公告)号：CN107371585B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610320561.9
申请日：2016-05-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性割台韭菜收割机，主要包括动态调整割台、机架、割刀、分禾器、驱动轮、仿形小轮、输送前轮、输送后轮、输送带等。割刀布置在动态调整割台前端；割刀两侧设有分禾器；动态调整割台安装在机架前端；仿形小轮为两个，布置在动态调整割台前端；输送前轮安装在动态调整割台前端；输送后轮安装在动态调整割台后部；驱动轮布置在蓄电池下方的机架上，该韭菜收割机能够根据地形自动调整割台，使割刀始终与地面保持水平，从而保证被收割的韭菜割茬平齐且留茬高度一致，以此提高被收割韭菜的品质，该机操作简单，具有较好的市场推广价值。
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公开(公告)号：CN109588086A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910115354.3
申请日：2019-02-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明为解决蔬菜穴盘育苗播种机在播种过程中先压穴后播种的情况，公开了一种穴盘育苗播种机播种压穴一体化装置，主要由种管支撑板、机架、旋转气缸、扇形件、供气室、吸种针、种管、种管安装板、压穴装置、种槽、压穴装置导向板连接杆、凹轮、压穴装置导向板、轴承组件、橡胶碰撞件、旋转气缸连接杆、压穴装置连接杆、凸轮等构成。该装置将播种装置和压穴装置集成一体，节约空间。该装置结构简单，操作方便，性能可靠，能有效地提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108633360A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810761212.X
申请日：2018-07-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种多功能秸秆生物反应堆作业一体机，包括主机架，所述主机架前端固定有三点悬挂架；所述主机架前端左右两侧与限深轮铰接，深松铲连接在主机架前端；中空楔形分土器连接在主机架中部；放料装置位于主机架后部；所述主机架后端通过平行四杆过渡机构与副机架前端相连；所述副机架前端下方与培土器相连；所述副机架后端左右两侧连接有减震器；所述副机架后端侧架中部与压实轮相连。秸秆生物反应堆作业机可一次完成开沟、秸秆填充、覆土、培土起垄作业。
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公开(公告)号：CN107710915A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711020721.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: A01B33/024 , A01B33/087
Abstract: 本发明公开了一种升降可调温室深松机，包括机架、左双层翼深松刀、右双层翼深松刀、降阻刀盘组件、三点悬挂装置，所述机架前端通过对称设置的两个液压缸与三点悬挂装置相连，机架中间安装降阻刀盘组件，所述降阻刀盘组件包括变速箱、刀轴、左刀盘、右刀盘、左挡土罩、右挡土罩，所述变速箱安装在机架中间，变速箱输出端与刀轴相连，所述刀轴左侧通过键连接与左刀盘相连，所述左刀盘正上方设有左挡土罩，刀轴右侧通过键连接与右刀盘相连，所述右刀盘正上方设有右挡土罩，刀轴左右两端铰接安装在机架上；左刀盘正后方为左双层翼深松刀，右刀盘正后方为右双层翼深松刀。该升降可调温室深松机结构紧凑，功率消耗低，安装使用方便。
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公开(公告)号：CN105835969B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610226036.0
申请日：2016-04-13
Applicant: 河北农业大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种双扭平行四连杆独立悬架农用电动底盘，车架上侧安装有座椅操作室、控制系统柜、蓄电池组、液压动力系统总成；车架下侧安装有四个升降液压缸和四个双扭杆悬架，所述左前双扭杆悬架通过第一升降液压缸与车架相连，左后双扭杆悬架通过第二升降液压缸与车架相连；所述右后双扭杆悬架通过第三升降液压缸与车架相连，右前双扭杆悬架通过第四升降液压缸与车架相连；所述左前双扭杆悬架、左后双扭杆悬架、右前双扭杆悬架、右后双扭杆悬架中的双扭杆一端均固定在车架上，双扭杆另一端经花键连接套与双扭杆悬架连接。该通用底盘可以实现底盘升降调节，左右轮距可变，采用滑移转向，集多功能于一体的优点，具备通用性与灵活性。
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公开(公告)号：CN106819063A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710216446.1
申请日：2017-04-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/04
CPC classification number: A22C29/046
Abstract: 本发明公开了一种自动化扇贝开壳切柱设备，包括扇贝定位输送装置、180度回转式气动夹持装置、电动转盘式输送定位装置、电动切刀装置，所述180度回转式气动夹持装置包括180度气动回转台、气动手指搬移夹具、支架Ⅰ，所述180度气动回转台下侧通过支架Ⅰ用螺栓固定在扇贝定位输送装置的机架上，180度气动回转台上侧安装气动手指搬移夹具；所述电动转盘式输送定位装置包括电动转盘、电驱动系统、气动手指抱壳夹具组件、气动手指撬壳夹具组件，电动转盘安装在电驱动系统上侧；电动转盘上侧均布设有4个扇贝定位座；所述电动切刀装置经支架Ⅳ安装在电动转盘式输送定位装置的第三工位上方。该设备设计巧妙、结构紧凑，可实现自动化开壳、效率高。
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公开(公告)号：CN105766146A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610284301.0
申请日：2016-05-04
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/064
Abstract: 本发明公开了一种双扭杆式宽度可调双盘开沟机，包括悬挂机架，所述悬挂机架前端左右对称设置有两个扭杆安装座板，所述两个扭杆安装座板经螺栓固定安装有四个扭杆座Ｉ，所述四个扭杆座Ｉ分别固定四根扭杆弹簧的固定端，四根扭杆弹簧的另一端经四个扭杆座Ⅱ分成两组固定在左右对称设置的两个侧边变速器的壳体上，所述两个侧边变速器的输入端固定有液压马达，两个侧边变速器的输出端与圆盘刀转轴相连，所述两个侧边变速器的壳体上侧经空间调节机构相连；所述的两个侧边变速器的壳体上各自设有一个机罩。该双扭杆式宽度可调双盘开沟机可以实现开沟宽度自动调节且整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。
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