-
公开(公告)号：CN216995007U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220799855.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果园采摘平台换箱系统，其中换箱系统包括底架、设置在底架上的滚轮传动装置、动力装置、叠箱落箱装置、升降装置、控制系统及果箱承载装置，动力装置给滚轮传动装置和叠箱落箱装置提供动力；控制系统控制升降装置作业，控制滚轮传动装置和叠箱落箱装置作业参数调节；果箱承载装置完成装满果箱的承载与落箱。所述可以在实现标准果园中果实采摘后换箱和落箱的一体化作业，换箱系统可以实现自动换箱，快速完成果箱的换箱与落箱，能够满足采摘输送过程中降低损果率的要求，同时节约了人力，提高了采摘效率。
-
公开(公告)号：CN216673825U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122512589.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 高密市益丰机械有限公司 , 山东农业大学
IPC: A01C23/00 , G06T7/00 , B01F27/808 , B01F27/90 , B01F23/70 , B01F23/80 , B01F101/32
Abstract: 本实用新型公开了一种智能混肥系统，包括储肥装置、储水装置和混肥装置，储肥装置包括储肥箱，储肥箱连接有输肥管道，储水装置包括储水箱，储水箱连接有输水管道，混肥装置包括混肥箱，输肥管道和输水管道均连接在混肥箱上，还包括检测果树状态的检测装置，检测装置包括摄影组件，摄影组件电连接有工业一体机；输肥管道上设置有重量传感器，输水管道上设置有流量计，重量传感器和流量计分别与工业一体机电连接；输水管道上还设置有第一过滤器和第一阀门，输肥管道上还设置有第二阀门，第一阀门和第二阀门分别与工业一体机电连接。通过设置检测装置等结构，能够解决灌溉时管路易堵塞的问题及根据果树不同的生长阶段选择加水量、施肥量及类型。
-
公开(公告)号：CN209055079U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201920008759.2
申请日：2019-01-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉技术的球度测量装置，包括基座、置物台、背景箱、控制机构和图像采集机构；底座底部安装有支撑座，底座顶部沿其四周安装有多层轨道；图像采集机构包括顶部相机、侧部相机和相机支架；置物台包括置物架、置物座和LED灯带；置物座用于放置待测物体；背景箱将置物架罩住，背景箱顶部均布多层圆形LED灯带二；顶部相机和侧部相机镜头从背景箱的顶部和侧面分别伸入背景箱中拍摄待测物体图像；本实用新型较传统测量装置，不仅数据处理快速灵活、现场抗干扰能力强、综合误差小、工作量小、不损伤待测物表面，还能很好的现待测物实时测量图像、反映待测物整体测量信息。
-
公开(公告)号：CN206517803U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720200980.9
申请日：2017-03-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种变量施肥调节装置，包括肥料箱、机架、施肥执行装置、开度调节装置；施肥执行装置包括排肥器、外槽轮、排肥轴。排肥器有多个并阵列在肥料箱的下方，多个排肥器联动，统一进行施肥量变量调节；开度调节装置包括减速机构、丝杠螺母机构、拨片机构、步进电机及其控制系统；工作时，步进电机结合减速机构带动丝杠转动，使丝杠上的拨片沿丝杠做轴向运动，通过拨片拨动排肥轴做轴向运动，进而改变外槽轮的开度来调整排肥量。本实用新型中加入了行星轮减速机构，增加了扭矩，减轻了步进电机的负荷，能实现步进电动机转动精准控制排肥轴的轴向运动，提高变量施肥装置的动态精度。
-
公开(公告)号：CN205756870U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620591429.7
申请日：2016-06-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01N3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种玉米种质资源储藏杯，包括玉米种质资源储藏层和干燥硅胶盛放杯；玉米种质资源储藏层包括密封杯盖和玉米种质资源盛放杯；玉米种质资源盛放杯可活动的安装在干燥硅胶盛放杯上方；玉米种质资源盛放杯与干燥硅胶盛放杯之间通过多孔隔板相通；玉米种质资源储藏层和干燥硅胶盛放杯采用透明材料制作；本实用新型为密闭式双层可分离结构设计，种质资源与干燥硅胶之间用多孔隔板隔开，通过干燥硅胶的干燥作用可使玉米种质资源含水量达到适宜长期储藏的条件；可放置在室内自然环境下储藏，无需使用恒温恒湿设备，降低成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222297402U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202420818828.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种苹果园果树拍摄装置，涉及果园作业技术领域，包括：行走小车，设置在所述行走小车两端的图像拍摄装置，所述图像拍摄装置与所述行走小车滑动连接，所述图像拍摄装置的滑动方向与所述行走小车的先走方向垂直，且两端图像拍摄装置的图像采集端设置方向相反。行走小车在两行苹果树之间行走时，两组图像拍摄装置分别以要拍摄的果树为参照反方向运动，从而实现了拍摄视野范围的加宽。由于两组图像拍摄装置是设置在行走小车两端，因此两组图像拍摄装置在对两侧的果树进行拍照时错位交互拍摄，也避免了两组图像拍摄装置在拍摄时的相互遮挡问题。
-
公开(公告)号：CN222204041U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420173993.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: B65G51/02
Abstract: 本实用新型涉及一种苹果减损输送三级矢量摆放装置，包括顶端延伸至苹果下方的收集管、调节苹果下料位置的落料管，以及连接收集管和落料管的缓冲管，所述缓冲管的圆周面上还连通有向收集管送气的输送管。本实用新型通过空气沿着输送管进入到缓冲管和收集管内，在风力的推动下，苹果缓慢平稳的在收集管和缓冲管内下落，从而降低苹果下落的速度，有效降低果实损伤率；通过波纹管的设置，适用于果树上不同高度的苹果采摘，通过一级矢量管、二级矢量管和三级矢量管的设置，实现苹果的精准装筐。
-
公开(公告)号：CN221777042U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420173994.6
申请日：2024-01-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: B65G59/06
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于苹果机械化采收的自动提箱换箱装置，包括支架，横向贯穿所述支架的传送带，所述传送带上支撑有位于支架内且沿高度方向依次堆叠的若干果箱，所述支架上开设有供最下方果箱穿过的出料口，所述支架上还设有带动果箱向上移动的提箱装置。本实用新型在使用时，通过利用果箱堆叠的特点，利用支架对果箱进行限位，并使用提箱装置对果箱进行提升和下降，从而便于传送带将最下方的果箱一个接一个的传送至采收线上，从而提高了取箱的工作效率；通过支撑臂的设置，利用杠杆原理带动对称设置的两个夹持杆对果箱进行夹持，并带动果箱向上移动，从而便于解除上方果箱对最下方果箱的限制。
-
公开(公告)号：CN221123858U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323230394.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型涉及一种施肥机排肥器试验平台，包括安装架、可拆卸连接在安装架上的排肥器以及驱动排肥器输入轴旋转的步进电机，所述排肥器进口连接有肥箱，排肥器出口连接有输肥管，所述安装架底部装有位于输肥管下方的传送带，所述传送带上放置有上开口的土壤放置盒，肥箱里的肥料依靠自身重力进入排肥器，通过输肥管排出，最后落入土壤放置盒中，本实用新型适用性较强，同时构造较简单，节约了生产成本，在进行排肥器实际大批量生产之前，利用该试验平台进行试验，可以观察到排肥过程，以及肥料落入土壤中的分布情况，验证排肥器的排肥性能，避免生产出性能不好的排肥器，能够同时获得排肥量和排肥均匀性等排肥性能参数，进而优化排肥机构。
-
公开(公告)号：CN218389472U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222955140.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果园害虫诱捕及活体拍摄识别装置，包括害虫诱捕模块、电源模块、控制模块、图像采集模块、云端识别模块和灭活收集模块。本装置可由不同波段诱虫灯对果园害虫进行不定向诱捕，也可由安装在接虫漏斗下的性诱芯对害虫进行定向诱捕，害虫经诱导后撞击装置挡虫板，通过接虫漏斗落入箱体中，通过箱体周围通电板的影响，使害虫一段时间后在接虫板中静置，再通过相机对接虫板中静置害虫进行拍摄，并上传至云端服务器，由单片机控制电控封闭翻转板，封闭箱体空间并启动空间中加热电网，烘烤灭杀害虫，从而可以及时关注果园害虫的数量、种类，以便及时制定调整防治策略，减少虫害对苹果园的危害，提高苹果园的产量及质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
100
records
(took 0.022 seconds)
