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公开(公告)号：CN109915884A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810960134.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了燃气锅炉和太阳能混合能源供暖系统及其控制方法，属于节能减排领域。它包括集热器、储热水罐、电动阀门一、换热器一、地暖系统、电动阀门四、锅炉燃气加热系统、生活供热水系统，集热器的进水口与水源连通，集热器的出水口、储热水罐、电动阀门一、换热器一和集热器的进水口依次连通，电动阀门一、电动阀门四和生活供热水系统依次连通，地暖系统的循环水出口、锅炉燃气加热系统、换热器一和地暖系统的循环水入口依次连通，且水源、锅炉燃气加热系统和电动阀门四依次连通。本发明解决了现有混合能源功能系统资源浪费、节能减排效果差的问题，具有自动化程度高、简单、可靠的优点。
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公开(公告)号：CN109813225A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910211226.9
申请日：2019-03-20
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性臂坐标测量机空间误差补偿方法，属于精密测量方法领域。针对现有技术的柔性臂坐标测量机中的动态误差未能进行标定分析并补偿导致测量精度低的问题，本发明提供一种柔性臂坐标测量机空间误差补偿方法，它包括以下步骤：采用BP神经网络对柔性臂坐标测量机的误差进行建模，得到BP神经网络模型，构建能量函数式中dq,yq分别表示预测输出和实际输出；通过模拟退火算法求解BP神经网络模型中的最优权值w*；算法结束后利用柔性臂坐标测量机对待测物体进行标定。本发明通过模拟退火算法优化权值解决了BP神经网络收敛速度慢的问题，利用突跳特性避免陷入局部极小值，提高了收敛速度和运算速度，相比于传统BP神经网络补偿后的效果好，精度高。
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公开(公告)号：CN109253443A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811132414.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F22B35/00
Abstract: 本发明属于锅炉控制技术领域，具体为火力发电锅炉主汽压力最优控制系统及其控制方法，锅炉主汽压力控制信号处理子系统的过热蒸汽出口压力检测变送装置对锅炉的主汽压力信号进行测量和记录；测量出的信号传递给线性模型化处理器，根据具体的锅炉的主汽压力设置系统参数，把锅炉的主汽压力模型进行线性化，得到一定范围内的主蒸汽压力的线性化模型，进而得出最优控制输入信号；将最优控制输入信号传递给锅炉主汽压力控制信号处理子系统，进行燃料流量和空气流量控制器。本发明可以直接给过热蒸汽出口压力控制器输出最优控制信号，能够满足控制系统稳定性和对目标曲线的准确跟踪，保证了锅炉的主蒸汽压力控制系统根据需要控制压力。
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公开(公告)号：CN108458486A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810331809.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种热风炉燃烧自动控制系统及其方法，属于热风炉领域。它包括燃料出口管上设有的燃料流量检测装置和燃料调节阀，助燃气管上设有的助燃气流量检测装置和助燃气调节阀，还包括燃料分析仪，在热风炉上部内壁上设有温度传感器，燃料出口管和助燃气管均与燃烧器连通，燃烧器与热风炉连通，所述的温度传感器、燃料流量检测装置、助燃气流量检测装置和燃料分析仪均与控制器输入端连接，控制器输出端与燃料调节阀和助燃气调节阀连接。针对现有技术中燃料成分和热值的随机性及不可控性对热风炉自动燃烧造成影响的问题，它可以有效减少燃料成分和热值的随机性及不可控性对热风炉自动燃烧所造成的影响。
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公开(公告)号：CN114896895B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210673146.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出的基于门控循环神经网络的脱硝系统入口氮氧化物排放预测方法及系统，涉及模型预测领域；方法包括：获取脱销系统入口的氮氧化物浓度、影响氮氧化物产生的若干变量及其参数值；根据核主成分分析对若干变量降维并对数据进行预处理；根据预处理的数据构建GRU神经网络；引入注意力机制构建AGRU神经网络；根据预处理的数据构建训练集和测试集，训练AGRU神经网络并测试；根据优化算法优化AGRU神经网络的参数，获得氮氧化物排放预测模型，采用均方根误差RMSE及平均绝对误差MAE评估整体模型的预测性能；预测SCR脱销系统入口的氮氧化物浓度。本发明建立的基于核主成分分析和注意力机制的GRU神经网络氮氧化物排放预测模型，能实现对氮氧化物浓度的精准预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113446621B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110704856.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种热风炉空燃比滑模控制方法，属于自动化控制技术领域。它包括对热风炉控制器的控制参数进行初始化，然后获取热风炉燃烧过程中控制器的控制参数并建立燃烧过程数学模型；之后根据燃烧过程数学模型计算滑模控制率，再利用双目标区域化粒子群算法对控制参数进行优化并计算得到优化后的滑模控制率；而后根据优化后的滑模控制率计算得到空燃比，热风炉控制器根据空燃比对煤气进气量进行控制。针对现有技术中的热风炉存在的大惯性、大滞后和燃烧效率低等问题，本发明提供了一种热风炉空燃比滑模控制方法，可以实时控制煤气进气量，有效缓解了传统控制方法燃烧不充分、风温不足、生产效率低下等问题，具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN114397813B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111462510.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 安徽工业大学 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于慢时变干扰观测器的发电锅炉燃烧连续滑模控制方法，属于锅炉燃烧领域。它包括一、在控制系统中初始化发电锅炉燃烧过程控制参数；二、采集发电锅炉的燃烧过程变量数据，建立燃烧过程模型；三、通过滑模方法对燃烧过程进行控制；四、引入带慢时变干扰信号的系统数学模型，设计与系统数学模型相符的慢时变干扰观测器，并通过慢时变干扰观测器对滑模方法进行调整；五、进入下一时刻，重复进行步骤二至步骤五，对燃烧过程进行连续控制。本发明能够对可能存在的慢时变干扰进行实时稳定的监测，并通过滑模系统对燃烧过程进行连续控制，具有良好的控制效果和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN117889861A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410074485.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光测距引导下的机器人视觉全局定位方法，包括：离线采集场景图像并记录激光测距信息，构建全局定位离线数据库；在线采集场景图像并记录激光测距信息，结合离线和在线的激光测距信息预估在线图像尺度大小，根据尺度预估结果对在线图像进行缩放，初步检索出全局定位离线数据库中具有最佳尺度的离线图像纳入初步检索结果；对放缩后的在线图像与初步检索出的图像进行特征匹配，选取准确率最高的离线图像作为最佳匹配图像，并计算在线图像与最佳匹配图像采集位置之间的相对关系，根据相对关系计算机器人当前位姿实现定位。本发明不但解决了图像尺度差异导致定位不准确的问题，提高了机器人全局定位的准确性，还降低了计算成本。
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公开(公告)号：CN117290779A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311124258.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F18/2411 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种连铸坯二冷水量的预测方法，属于连铸冷却控制领域。它包括：步骤1、采集连铸机二冷区的生产历史数据，并将数据划分为训练样本数据和测试样本数据；步骤2、根据训练样本数据建立基于最小二乘支持向量机的二冷水量预测模型；步骤3、利用粒子群算法优化水量预测模型的参数，得到优化后的水量预测模型；步骤4、将测试样本数据的输入数据代入优化后的水量预测模型，然后将计算出的输出数据与测试样本数据中的输出数据进行比对，对优化后的水量预测模型的精准度进行判断。本发明基于最小二乘支持向量机方法建立二冷水量预测模型的基础上，对预测模型的参数进行了优化，有效提高了对二冷水量的预测精度。
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公开(公告)号：CN117250852A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311124252.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种燃气发电机组的多目标优化控制方法，属于发电机组控制技术领域。它包括以下步骤：步骤1、初始化发电机组的燃烧过程控制器参数；步骤2、采集发电机组的燃烧过程变量数据，并建立被控对象数学模型；步骤3、根据被控对象数学模型建立预测输出模型，并消除各控制量和被控量之间的耦合问题；步骤4、采集被控量值，与预测输出模型的输出值进行比对，对预测输出模型的精准度进行判断和校正；步骤5、设计PI‑IGPC控制器。本发明解决了各变量之间的耦合对控制效果的影响，有效缓解了传统控制方法成本高、精度低、使用寿命短以及发电机组燃烧模型易失配问题，具有良好的控制效果和抗干扰性的特点。
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