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公开(公告)号：CN109025413A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811019918.5
申请日：2018-09-03
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种双层半自动模块化非机动车停车装置。所述装置包括支架、上层停车架、下层停车位和平行四杆装置，支架呈左右对称固定在地面上，上层停车架位于支架之间，上层停车架的两侧分别通过平行四杆装置与支架铰接，利用平行四杆装置通过起始手动抬升或下拉实现上层停车架的半自动上升或下降，上层停车架下的空间设置为下层停车位，上层停车架上升和下降的过程中绕过下层停车位，上下层停车互不干扰。本发明所述双层半自动模块化非机动车停车装置无需外加能源装置，使用时给车筐一个斜向上或向下的力，气弹簧竖直方向的分力大于车筐的重力或者车筐的受力大于气弹簧竖直方向的分力时，车筐将自动上升或自动降落至自锁处。
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公开(公告)号：CN107863130A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710850236.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 一种平动两自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台、横向运动机构和纵向运动机构，每个方向的运动机构分别由各自的位移输出单元、位移传递单元和辅助单元组成；位移输出单元的输出端同位移传递单元的刚性连杆连接；位移传递单元和辅助单元分别由各自的刚性连杆和两组柔性薄板组成，第一组柔性薄板连接刚性连杆和定平台，第二组柔性薄板连接刚性连杆和动平台；横向位移传递单元和辅助单元的第一组柔性薄板沿纵向设置，横向位移传递单元和辅助单元的第二组柔性薄板沿横向设置。本发明具有结构紧凑、工作台面大、位移范围大、无位移耦合、压电执行器在装配过程中不会脱落、传感器易集成于平台的优点。
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公开(公告)号：CN107834894A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711062722.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种压电尺蠖直线电机，包括左箝位机构、右箝位机构、驱动机构和输出轴，左箝位机构和右箝位机构对称地设置在驱动机构的两侧，且依次首尾相接，输出轴依次贯穿左箝位机构、驱动机构和右箝位机构；左箝位机构和右箝位机构包含各自的箝位爪组件和释放用压电执行器，释放用压电执行器得电时，箝位爪组件松开输出轴；释放用压电执行器失电时，箝位爪组件抱紧输出轴；左箝位机构和右箝位机构交替地一个箝位输出轴、另一个释放输出轴，将驱动机构输出的位移传递到输出轴，输出轴平动输出位移。本发明具有结构简单紧凑、对零部件加工和装配精度要求低、压电执行器仅受到压力作用、可断电箝位的优点。
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公开(公告)号：CN116499641A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310459305.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 宁波大学
IPC: G01M1/10 , G01M1/02 , G01M1/36 , G01M13/02 , G01M13/028
Abstract: 一种用于谐波减速器性能测试的可变转动惯量系统及惯量调节方法，它包含底座、谐波减速器、动力驱动机构和可变转动惯量飞轮；底座上布置有位置可调且同轴相连的动力驱动机构、谐波减速器和可变转动惯量飞轮；飞轮盘的中部的一侧具有轴孔，谐波减速器的输出端通过轴及轴孔与飞轮盘相连，谐波减速器的输入端与动力驱动机构的输出端相连，飞轮盘的中部的另一侧布置有可沿轴向滑动的内螺纹移动块，内螺纹移动块与螺杆螺纹连接，每根连杆的两端分别与内螺纹移动块和负重滑块铰接，每个负重滑块可滑动地设置在沿径向固定于飞轮盘上的导轨上。本发明可随时实现转动惯量的调节，大大增加了实验便捷性，可提供突变载荷来进一步测试减速器性能。
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公开(公告)号：CN113008549B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110388420.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 宁波大学
IPC: G01M13/021
Abstract: 一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置及方法，包含应变测量装置、行星齿轮机构、行星齿轮调整机构、行星齿轮架位移机构、齿圈托架位移机构、太阳齿轮轴位移机构、转矩制动装置和转矩驱动装置；应变测量装置用于测量行星齿轮机构的太阳轮和行星齿轮的应变，行星齿轮调整机构与所述行星齿轮相连，用于调整行星齿轮轴的位置，行星齿轮架位移机构置于转矩制动装置下部，用于调整行星齿轮架的水平位移，太阳齿轮轴位移机构置于转矩驱动装置下部，用于调整太阳齿轮轴及转矩驱动装置的水平位移，齿圈托架位移机构与行星齿轮机构的齿圈相连，用于调整齿圈竖向位移。本发明实现对不同尺寸、不同规格的行星齿轮齿根应力的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115791045A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211550353.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种一体化执行单元振动噪声测试系统及方法，所述系统包含信号处理与判断模块、数据采集模块和测试台，一体化执行单元布置在测试台上，所述信号处理与判断模块包含处理与判断算法模块和上位机，处理与判断算法运行在上位机上，用于信号处理与判断；数据采集模块包含噪声采集模块和振动采集模块，振动采集模块包含用于对一体化执行单元的振动速度测量的非接触式振动传感器和用于对一体化执行单元振动加速度测量的接触式振动传感器；噪声采集模块和非接触式振动传感器的信号输出端与上位机通讯连接；预警模块用于接收信号处理与判断模块的信号，对信号处理与判断模块处理的异常数据进行报警。本发明提高了鲁棒性和准确度，测试过程简单快捷。
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公开(公告)号：CN112697609B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011439685.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DIC的RV减速器齿轮啮合过程中齿根弯曲应力检测系统及方法，本检测系统包括一台磁力矩电机动力装置、两套DIC设备和一台主机；两套DIC设备与一对齿轮一一对应；DIC设备设置在齿轮的侧面，其包括DIC数字相机组件和平面镜组件，DIC数字相机组件通过平面镜组件的反射拍摄到与之对应的齿轮齿根处的散斑图像，DIC数字相机组件与主机通信连接，DIC数字相机组件拍摄到的散斑图像传输至主机进行处理；磁力矩电机动力装置与其中一个齿轮连接，用于向一对齿轮提供负载。本系统及方法是非接触式测量，数据采集过程简单，可以用在难以检测或接触式测量设备无法安装的地方。
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公开(公告)号：CN114567203A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210190284.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种粘滑驱动式压电直线驱动器，包括基座、动平台、导轨和第一连杆，第一连杆包括第一端部和第二端部；第二端部上固定设有陶瓷摩擦片，陶瓷摩擦片顶在动平台的下方；第一端部顶设有压电执行器驱动组；第一端部的下方顺次连有第一铰链、第二连杆、第二铰链和第一刚性块，第一刚性块螺固于基座。通电的压电执行器驱动组能推动第一连杆，继而通过陶瓷摩擦片带动动平台向前移动，当压电执行器驱动组断电后，第一连杆快速复位，由于惯性，动平台保持不动，在第一连杆复位的过程中，由于第一连杆是倾斜的，故陶瓷摩擦片会从动平台略微撤离，陶瓷摩擦片对动平台的摩檫力骤减，有效避免了在第一连杆快复位的过程中动平台的位移回退。
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公开(公告)号：CN111873351B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010649334.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种注塑机双曲肘合模机构运动特性的测量系统及方法，包括底座、双曲肘合模机构、推合动力装置、加速度传感器、速度传感器、位移传感器、倾角传感器、力传感器、测控系统和合模油缸、后模板、动模板、静模板和双曲肘传动机构；后模板、动模板和静模板依次布置，合模油缸的活塞杆通过双曲肘传动机构分别与后模板和动模板连接，推合动力装置与静模板连接；加速度传感器、速度传感器、位移传感器和倾角传感器与双曲肘传动机构连接，力传感器布置于动模板和静模板之间，测控系统分别与加速度传感器、速度传感器、位移传感器、倾角传感器和力传感器连接。实现快速测量不同工况下注塑机双曲肘合模机构运动特性，测量精度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN113790871A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111079940.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 宁波大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种水下压电致动仿生尾鳍性能测控系统及方法，包含上位机、信号采集与输出模块和数据测量模块：数据测量模块包含位置调节机构、激光位移传感器、水缸、激光速度传感器、相机、支架和驱动夹持机构；压电致动仿生尾鳍布置在设置于支架上的水缸内，压电致动仿生尾鳍可由驱动夹持机构驱动在水平面内偏摆，位置调节机构布置在支架上；信号采集与输出模块与上位机通讯连接。测控方法：包含包含位移、速度和推进力参数测量和游动姿态模拟与捕捉。本发明提高了测试的可重复性和结果的精确性，极大地方便了水下仿生尾鳍测控实验。
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