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公开(公告)号：CN116101497A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211538139.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置及追踪方法，包括无人机本体、无人机控制端、无人机伞降机构、卫星通讯定位终端。所述无人机伞降结构可以在无人机高空失控或故障时自动打开，保护无人机不受损伤，所述卫星通讯定位终端内含定位模块实时播发无人机位置，并通过北斗短报文通讯模块定期发送无人机位置信息至北斗短报文服务平台并转发至无人机飞行控制人员，从而告知无人机坠机位置，实现无人机追踪。本发明能够解决现有无人机无法在无公网信号覆盖下定位追踪问题，降低无人机失控坠机损失。
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公开(公告)号：CN114039649A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111297458.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于星地一体无人机定位方法、终端设备及电力巡检系统。所述方法包括：获取卫星原始定位信息以及基于星基服务得到的定位差分数据；根据预先设定的编码格式对数据进行解码；对解码后的数据进行高精度定位解算；通过wifi传输的方式对解算结果进行输出，以使无人机飞控系统获得高精度定位数据。本发明实施例中所提供的基于星地一体的无人机定位方法，解决了无人机在偏远地区缺少网络信号的条件下无法正常进行巡检工作的问题，拓展了无人机电力巡检的应用范围；同时利用自有网络进行数据传输，且配备有验证过程，使得数据传输的保密性大大提高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN120003749A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510495297.1
申请日：2025-04-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种中重载无人直升机散热系统，包括：发动机单回路水冷模块，连接发动机冷却液回路及水油混合模块，用于冷却发动机冷却液；发动机单回路油冷模块，连接发动机滑油回路及水油混合模块，用于冷却发动机滑油；发动机水油混合模块，连接单回路水冷模块、发动机冷却液回路、单回路油冷模块及发动机滑油回路，用于进一步冷却发动机冷却液和滑油；发动机单回路风冷模块，连接发动机进气道，用于冷却发动机进气；主减速器单回路油冷模块，连接主减速器滑油回路，用于冷却主减速器滑油；控制模块，用于控制各模块协同工作。该散热系统有利于对处于高原地区中的中重载无人直升机进行快速、有效的散热，从而提高中重载无人直升机的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN119787934A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411873905.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国民用航空飞行学院
IPC: H02S10/12 , B64U50/37 , B64U50/31 , B60L53/52 , B60L53/51 , H02J7/35 , H02J7/14 , H02J7/00 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种风光电智能塔上无人机机巢补能方法及系统，属于电力巡检领域。所述方法，采用风能与太阳能互补为风光电智能塔上无人机机巢供能，基于风能发电功率和太阳能发电功率控制风能与太阳能为无人机机巢实时补偿供能；无人机机巢采用动力补偿电池组和通信保障电池组分别储能；并且利用无人机机巢的储能设备容量、太阳能、风能充电功率等初始条件计算无人机日均巡检次数。本发明能够基于风能发电功率和太阳能发电功率为无人机机巢实时补偿供能，且采用双电池组储能的供能方法保障不同场景的塔上机巢可用性，另外能够计算出无人机流量，从而规划机巢部署位置和巡检范围，以减少塔上巡检无人机机巢巡检范围的重复率。
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公开(公告)号：CN119760554A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411792974.8
申请日：2024-12-08
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06F18/243 , G06F18/2115 , G06F18/23213 , G06F16/353 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及一种基于改进随机森林的树线矛盾概率预测方法，包括以下步骤：采集输电线路树线矛盾的历史数据并进行预处理；基于随机森林模型构建树线矛盾概率预测模型；通过递归特征消除算法结合随机森林分类器对预处理后的输电线路树线矛盾历史数据进行筛选，选择对树线矛盾概率预测模型预测贡献最大的特征作为模型输入特征数据；通过模拟退火算法对树线矛盾概率预测模型参数进行优化后，将输入特征数据输入树线矛盾概率预测模型进行训练得到训练完成的树线矛盾概率预测模型；通过训练完成的树线矛盾概率预测模型进行树线矛盾概率的预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119723018A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411711381.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/24 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/09
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的限定空域内的全天候无人机的实时识别定位方法及装置，基于安装在云台上的至少两个摄像头和一个红外传感器；首先，利用基于自适应卡尔曼的云台控制以确保稳定捕获限定空域影像；接着，通过基于红外和光学全景融合技术将捕获的多幅影像拼接成一幅完整的高清全景图像；并基于目标检测对高清全景图像中的无人机目标进行实时检测和识别；最后，采用基于摄影测量的空中目标定位技术，根据识别出的无人机目标在高清全景图像中的位置，结合摄影测量原理，计算出无人机目标在空间中的具体位置坐标，从而实现对无人机的实时识别与定位。
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公开(公告)号：CN119697773A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411865580.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国民用航空飞行学院 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司
IPC: H04W72/0446 , H04W72/0457 , H04W72/56 , H04W72/542 , H04W84/06 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于自组网的支持音视频分级传输的无人机机巢通信方法及装置，属于无人机数据传输领域。所述方法，包括：设置业务优先级，基于接收的数据中的ID，判别接收的数据是否属于本装置，若否，根据业务类型将接收的数据放入不同业务优先级的发送等待队列中；若是，将接收的数据中的净荷数据转发给本装置外围设备，同时接收本装置外围设备数据，并根据业务类型放入不同业务优先级的发送等待队列中；在本装置的发射时隙到来时，按照业务优先级发送发送等待队列中未超出可用带宽的数据。
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公开(公告)号：CN119509463A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411482718.9
申请日：2024-10-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于RTK修正的单目视觉杆塔档距测量方法，属于空间测距技术领域。包括：基于输配电杆塔所处环境，实时采集环境光线强度和质量，通过分析环境光线数据，调整摄像头的ISO感光度与快门速度，得到环境光线适应参数。本发明中，通过在单目视觉杆塔档距测量过程中引入实时环境光线数据分析与摄像头参数自动调整，有效提升了图像质量，使杆塔识别更为准确，减少了背景干扰，利用RTK技术修正拍摄点的地理位置与拍摄角度，配合透视投影理论对图像进行透视变换矫正，提高测距数据的准确度至厘米级。
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公开(公告)号：CN118790478A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410999964.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 北京航空航天大学 , 国家电网有限公司
IPC: B64D9/00
Abstract: 本发明涉及一种磁吸吊挂运输装置及磁吸控制方法，该装置包括磁吸吊挂装置和抗干扰控制装置；所述磁吸吊挂装置包括连接单元、电磁性底座、供电模块和吊挂箱，所述连接单元用于将电磁性底座连接在无人机下方，所述供电模块与电磁性底座电性连接，以向电磁性底座供电，使电磁性底座产生磁力吸附吊挂箱，所述吊挂箱用于装载无人机载荷，所述吊挂箱上固定连接有与电磁性底座配合吸附的磁性单元；所述抗干扰控制装置包括多种传感器和控制单元，所述控制单元与供电模块电性连接，所述控制单元以传感器检测到的数据作为扰动项，控制供电模块输出电流的大小，以调节电磁性底座的磁力大小。该装置抗干扰能力强，吊挂稳定可靠。
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公开(公告)号：CN118654677A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410878618.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 北京航空航天大学 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张伟豪 , 吴文斌 , 李佳骏 , 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 武超 , 王泽昭 , 王仁书 , 梁曼舒 , 林承华 , 韩腾飞 , 陈卓磊 , 姚书凝 , 王放 , 徐安安 , 谢勇 , 黄镇坤 , 王璐瑶
Abstract: 本发明涉及一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：设置无人机的起始点和目标点，构建两棵随机搜索树；在第一棵随机搜索树中，利用目标偏置采样策略生成随机采样点，选取与随机采样点距离最近的最近节点；将最近节点按照预设步长向目标点进行扩展，生成新节点；对新节点进行碰撞检测，未发生碰撞时将新节点加入第一棵随机搜索树；将第二棵随机搜索树向已加入新节点的第一棵随机搜索树扩展，使两棵随机搜索树交会，分别从交会点开始寻找到起始点和目标点的规划路径；利用贪婪算法对规划路径进行优化，获得最终规划路径。该方法及装置可以减少无人机路径规划过程中的随机性，提高路径规划的效率和有效性，快速找到最优路径。
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