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公开(公告)号：CN117710297A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311655090.3
申请日：2023-12-05
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/766
摘要： 本发明涉及一种配电网绝缘子高精度检测方法及系统，该方法包括：构建基于改进YOLOv5s模型的绝缘子检测模型，改进YOLOv5s模型以YOLOv5s为基准模型，在其骨干网络中使用深度可分离卷积；并在其特征提取网络中加入通道注意力与非局部注意力融合模块，在获取全局感受野的同时增强深度特征的可判别性；深度可分离卷积包括：逐深度卷积，使用卷积核数量与输入特征图通道数相同的单通道卷积核对输入特征图进行卷积操作；逐点卷积，使用1×1卷积对逐深度卷积输出特征图进行卷积操作；将待检测图像输入绝缘子检测模型中，得到绝缘子检测结果。该方法及系统有利于提高绝缘子检测的精度和鲁棒性，并适用于不同类型、形状和尺寸的绝缘子，进而确保电力系统的稳定运行和安全性。
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公开(公告)号：CN116449404A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310534631.0
申请日：2023-05-12
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种星基增强定位设备及快速启动方法，通过在开机后在通过按键启动电源后，自动启动电力巡检基准站PPP模式，接收GNSS多系统的卫星观测数据，判断用户端的GNSS接收机的精度指标均方根(RMS)是否大于第一设定值；当RMS＞第一设定值时，基于PPP‑AR/RTK算法的固定解继续对卫星观测数据进行收敛误差来源，或RMS≤第一设定值时，基于模糊自适应卡尔曼滤波算法解算基站坐标，记录1次和第N次的基准站坐标；通过N次得到的基准站坐标再进行1次平均值计算，得到精确的基站坐标数据，将带有基站坐标报文和星座频点报文的差分数据发送至相应的信号接收端，从而实现高精度绝对坐标的差分数据获取并播发，并提高星基增强定位设备启动速度。
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公开(公告)号：CN117707195A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311655167.7
申请日：2023-12-05
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/495 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及一种基于绝缘子检测的配电网精细航线规划方法，包括：构建基于改进YOLOv7模型的绝缘子检测模型并进行训练，再将模型部署至无人机上；然后进行配电网精细航线规划：对配电网点云数据和杆塔检查表进行数据清洗；然后根据数据清洗获得的可用数据进行粗略航点与航线规划；在无人机按预设航线巡检飞行中，不断拍摄图像并通过绝缘子检测模型检测绝缘子；当检测到绝缘子时，实时调整无人机的位置并将该位置作为新航点进行精细航线规划；在飞行任务结束后，将拍摄到的绝缘子图像作为训练模型的新样本；同时将新生成的精细化航点与航线作为下一次飞行的粗略航点和航线，进入下一轮飞行任务。该方法可用于无人机全自主巡检作业。
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公开(公告)号：CN117706908A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311672567.9
申请日：2023-12-07
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提出一种基于智能优化算法的无人机姿态控制方法，属于无人机姿态分数阶PID控制领域，具体包括：步骤一、搭建电网安全巡检无人机姿态控制系统，包括无人机本体、姿态传感器、分数阶PID控制器和鱼鹰优化算法模块；步骤二、根据电网安全巡检环境，建立无人机姿态控制动力学数学模型；步骤三、针对无人机对扰动要求，对鱼鹰优化算法改进；步骤四、利用改进鱼鹰优化算法优化电网安全巡检无人机姿态分数阶PID控制器；步骤五、将无人机姿态控制动力学数学模型和改进鱼鹰优化算法以及最佳分数阶PID控制参数应用到电网安全巡检无人机姿态控制系统；算法自动调整分数阶PID控制参数，实现无人机系统姿态自适应优化调整。
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公开(公告)号：CN117369516A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311500795.8
申请日：2023-11-13
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种接续式无人机机场巡检调度方法，巡检平台创建航线任务，检索最适合飞行的机场A，航线的80%飞行点设置在机场的作业范围内，机场作业电量需要符合飞行要求，检测机场状态，检索最适合降落的机场B，航线的最后一个点离的最近的一个机场，判断机场状态正常后，下发蛙跳任务从机场A起飞执行到机场B降落，从机场A开始执行；应用本技术方案可提高无人机巡检的效率，节省时间和能源。
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公开(公告)号：CN116660936A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310556567.6
申请日：2023-05-17
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，特别涉及一种基于星基定位的电力无人机巡检方法及系统。本发明基于星基增强播发的PPP‑AR定位服务技术研究可以支持无网络区域，并集成新型高精度星地一体板卡到电力无人机硬件平台中，将电力无人机飞控同星基定位差分定位数据服务进行技术打通，从而帮助电力无人机实现在无通信网络覆盖区域的实时厘米级定位，并可在有网络的RTK服务与无网络的PPP‑AR服务之间进行无缝切换，实现电力无人机在全区域内均可获取RTK服务进行精细化巡检，解决了在偏远、无网络覆盖区域和网络覆盖断续区域、运营商网络覆盖良好区域等复杂场景下实现电力无人机巡检作业问题。
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公开(公告)号：CN221138665U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323096800.1
申请日：2023-11-16
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种无人机机场回中充电组件，包括相互平行设置的第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆、相互平行的第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆；所述第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆的两端分别转动连接有第一x轴丝杆以及第二x轴丝杆，所述第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆的两端分别转动连接有第一y轴丝杆以及第二y轴丝杆；应用本技术方案可实现无人机的停落后的精准位置矫正。
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公开(公告)号：CN108756449B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810580707.2
申请日：2018-06-07
申请人： 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： E04H17/00
摘要： 本发明涉及一种就地收纳式安全插杆基座，通过设置相互转动的套筒与固定立柱，通过安全插杆实现套筒与固定立柱之间的转动锁定，结构简单，操作方便快速。收纳时，将安全插杆排出至脱离容纳槽，即可转动套筒，将套筒与安全插杆放倒，完成收纳。本发明的实施可以实现插杆收纳、布置就地化，因此可以省去现有插杆布置时的搬运及安全插杆的时间和人力，可有效缩短安全措施布置与回收时间，进而缩短电气设备停电时间，增加供电时间，从而实现安全插杆的快速、高效地布置；有利于满足用户对停电检修时间的要求，提高电网企业的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN108505818A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810294010.9
申请日：2018-03-30
申请人： 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种收纳式安全围网插杆装置，包括基座与伸缩插杆；所述伸缩插杆的一端与所述基座转动连接，所述伸缩插杆在与所述基座所在平面垂直的平面内转动；将所述伸缩插杆的另一端向远离所述基座的方向拉伸；将所述伸缩插杆的另一端向靠近所述基座的方向按压；所述基座远离所述伸缩插杆的一面设置有固定座，所述固定面下设置有收纳槽，用于容置所述基座及伸缩插杆，所述固定座向远离所述基座的方向伸入固定面，使所述基座与所述收纳槽的槽底固定，使所述基座与伸缩插杆不暴露于固定面上。应用本技术方案可实现安全插杆在作业现场就地化收纳，可有效缩短安全措施布置时间，进而缩短停送电时间。
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公开(公告)号：CN110233368B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910485800.X
申请日：2019-06-05
申请人： 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于无人机技术的220kV户外变电设备接地线夹，包括凹型壳体、无人机、遥控装置、第一弹簧；所述凹型壳体具有一无人机接头，用于连接所述无人机；所述凹型壳体连接有接地线；所述凹型壳体包括间隔一段距离设置的第一咬合壁、下壁，以及其两端分别与所述第一咬合壁及下壁的一端连接的侧壁；所述第一咬合壁及第二咬合壁上均设置有半圆凹部，所述第二咬合壁沿所述侧壁的高度方向向上滑动与所述第一咬合壁咬合，所述半圆凹部相互抵接形成一圆形夹持孔，用于夹持导体，并与导体电连接；应用本技术方案可实现作业人员无需直接与高压电接触的更安全的作业环境。
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