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公开(公告)号:CN116449404A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310534631.0
申请日:2023-05-12
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种星基增强定位设备及快速启动方法,通过在开机后在通过按键启动电源后,自动启动电力巡检基准站PPP模式,接收GNSS多系统的卫星观测数据,判断用户端的GNSS接收机的精度指标均方根(RMS)是否大于第一设定值;当RMS>第一设定值时,基于PPP‑AR/RTK算法的固定解继续对卫星观测数据进行收敛误差来源,或RMS≤第一设定值时,基于模糊自适应卡尔曼滤波算法解算基站坐标,记录1次和第N次的基准站坐标;通过N次得到的基准站坐标再进行1次平均值计算,得到精确的基站坐标数据,将带有基站坐标报文和星座频点报文的差分数据发送至相应的信号接收端,从而实现高精度绝对坐标的差分数据获取并播发,并提高星基增强定位设备启动速度。
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公开(公告)号:CN118838380A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410868813.6
申请日:2024-07-01
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号: G05D1/46 , G05D109/20
摘要: 本发明涉及一种基于图像和数据融合的无人机电力巡检的控制方法及系统,属于无人机控制领域。所述方法包括:首先无人机高空飞行,获取勘测图像信息,并预处理提取电力设施的特征以及方位信息。根据电力设施的方位信息,确定待巡检区域以及需要巡检的电力设施。使用待巡检区域的电力设施图像信息,确定无人机的起降位置。把起降位置图像和待检电力设施图像与数据融合,确定无人机航迹,最后无人机开始巡检,获取无人机巡检电力设施的图像信息,进而分析电力设施是否故障。本发明通过无人机图像与数据融合的方法,来控制无人机的航迹,无需人工操控即可实现无人机电力系统自动巡检,可以应对个各种地形环境,提高电力系统巡检的效率,降低人工成本。
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公开(公告)号:CN116660936A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310556567.6
申请日:2023-05-17
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及电力巡检技术领域,特别涉及一种基于星基定位的电力无人机巡检方法及系统。本发明基于星基增强播发的PPP‑AR定位服务技术研究可以支持无网络区域,并集成新型高精度星地一体板卡到电力无人机硬件平台中,将电力无人机飞控同星基定位差分定位数据服务进行技术打通,从而帮助电力无人机实现在无通信网络覆盖区域的实时厘米级定位,并可在有网络的RTK服务与无网络的PPP‑AR服务之间进行无缝切换,实现电力无人机在全区域内均可获取RTK服务进行精细化巡检,解决了在偏远、无网络覆盖区域和网络覆盖断续区域、运营商网络覆盖良好区域等复杂场景下实现电力无人机巡检作业问题。
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公开(公告)号:CN114312429A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210092468.2
申请日:2022-01-26
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明涉及一种基于智能融合终端与物联开关的电动汽车充电桩控制方法,包括以下步骤:步骤S1:当有电动汽车接入智能充电桩启动充电时,智能充电桩将当前充电数据发送给物联开关;步骤S2:判断是否通过数据中继方式且不在物联开关本地解析;步骤S3:智能融合终端采集物联开关将解析后的充电数据,将数据包上传至云主站,并在本地进行计算、研判,获取充电桩控制数据;步骤S4:将充电桩控制数据打包后下方至物联开关;步骤S5:物联开关充电桩控制数据分发给对应的智能充电桩,根据充电桩控制数据控制智能充电桩。本发明通过电动汽车充电桩手拉手通信方式与物联开关基于指令进行数据中继通信方式,提升通信效率,同时保证信息通信安全。
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公开(公告)号:CN117707195A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311655167.7
申请日:2023-12-05
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号: G05D1/46 , G05D1/495 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要: 本发明涉及一种基于绝缘子检测的配电网精细航线规划方法,包括:构建基于改进YOLOv7模型的绝缘子检测模型并进行训练,再将模型部署至无人机上;然后进行配电网精细航线规划:对配电网点云数据和杆塔检查表进行数据清洗;然后根据数据清洗获得的可用数据进行粗略航点与航线规划;在无人机按预设航线巡检飞行中,不断拍摄图像并通过绝缘子检测模型检测绝缘子;当检测到绝缘子时,实时调整无人机的位置并将该位置作为新航点进行精细航线规划;在飞行任务结束后,将拍摄到的绝缘子图像作为训练模型的新样本;同时将新生成的精细化航点与航线作为下一次飞行的粗略航点和航线,进入下一轮飞行任务。该方法可用于无人机全自主巡检作业。
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公开(公告)号:CN114312429B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202210092468.2
申请日:2022-01-26
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明涉及一种基于智能融合终端与物联开关的电动汽车充电桩控制方法,包括以下步骤:步骤S1:当有电动汽车接入智能充电桩启动充电时,智能充电桩将当前充电数据发送给物联开关;步骤S2:判断是否通过数据中继方式且不在物联开关本地解析;步骤S3:智能融合终端采集物联开关将解析后的充电数据,将数据包上传至云主站,并在本地进行计算、研判,获取充电桩控制数据;步骤S4:将充电桩控制数据打包后下方至物联开关;步骤S5:物联开关充电桩控制数据分发给对应的智能充电桩,根据充电桩控制数据控制智能充电桩。本发明通过电动汽车充电桩手拉手通信方式与物联开关基于指令进行数据中继通信方式,提升通信效率,同时保证信息通信安全。
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公开(公告)号:CN114465358A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210084330.8
申请日:2022-01-25
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明提出一种分布式光伏逆变器控制系统及方法,包括多个光伏逆变器、物联开关和智能融合终端;多个所述光伏逆变器分别通过物联开关与智能融合终端建立连接。以解决光伏逆变器的远端控制调度指令较难实现、安全性能不足、有功无功调节能力未充分利用的问题。结合智能融合终端与物联开关,通过光伏逆变器手拉手通信方式与物联开关基于指令进行数据中继通信方式,提升通信效率,降低初期建设成本,同时保证信息通信安全,实现台区功率平衡与电压智能管控。
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公开(公告)号:CN219737784U
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202321173242.1
申请日:2023-05-16
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型属于无人机定位技术领域,特别涉及一种基于北斗三号短报文的无人机通讯定位模组,包括外壳、支架、接口模块、电源模块、北斗三号模块、射频收发通道模块、导航定位模块、S低噪放模块、L功放模块、B1L1低噪放模块、三频天线、主控模块;本实用新型中的定位模组可进行双模定位,实现北斗和GPS双同步定位,在无通讯的环境下提高了定位精度。并且通过北斗三号短报文的形式对外发送,准实时报告无人机位置保障飞行作业安全。本实用新型采用一体式结构,主机和天线分体设计,并采用支架安装在无人机上,安装拆卸方便快捷。
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公开(公告)号:CN217362658U
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202220198510.4
申请日:2022-01-25
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本实用新型提出一种分布式逆变器数据传输结构,其特征在于包括:多个光伏逆变器、物联开关和智能融合终端;每一所述光伏逆变器配备有:带有至少2路RS485接口逆变器控制器;所述物联开关至少带有相连接的:带有至少2路RS485接口的RS485通信模块和HPLC载波通信模块;多个所述光伏逆变器和物联开关通过RS485接口手拉手连接构成环网;所述智能融合终端与物联开关通过HPLC建立连接。通过相关装置的硬件结构和连接方式实现光伏逆变器控制相关数据传输的新的方案,对光伏逆变器的可测、可控起到支撑和提升的作用。
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公开(公告)号:CN116682611A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310756889.5
申请日:2023-06-26
申请人: 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 西安交通大学
发明人: 严有祥 , 刘永清 , 强伟 , 张世炼 , 徐子峻 , 林智雄 , 罗晨 , 徐宏斌 , 孙志鸿 , 蔡俊宇 , 曾麟 , 谢维 , 游小华 , 陈朝晖 , 洪志超 , 陈鸿 , 刘英 , 李文清 , 刘潇镁 , 韩雨轩
摘要: 本发明公开了一种同轴型集成回流线的高压直流电缆,包括主流层Ⅰ、回流层Ⅱ和金属护套,所述回流层Ⅱ位于金属护套内侧,设置于金属护套和主流层Ⅰ之间;所述主流层Ⅰ和回流层Ⅱ采用同轴式结构集成于电缆之中;所述主流层Ⅰ包括主导体、在主导体外侧由内向外依次包覆的内半导电层、主绝缘和外半导电层;所述回流层Ⅱ包括回流导体、在回流导体外侧由内向外依次包覆的回流内半导电层、回流绝缘和回流外半导电层;本发明提供的电缆具有环境友好、屏蔽性能佳、经济性高的特点,同时具有优异的阻水性、防腐性和抗拉性。
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