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公开(公告)号：CN116634039A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310534629.3
申请日：2023-05-12
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L69/16 , H04L69/329 , H04L69/06 , H04L69/22
摘要： 本发明涉及一种基于TCP传输的应用层协议的编码和解码方法及系统，具体步骤包括：根据不同的协议类型构建对应的数据模型，并且以注解的形式指明各数据模型与自定义协议之间的对应关系，储存于应用程序的初始化表中；在数据模型的各属性信息上以注解的形式描述各属性信息及所占字节长度；收发TCP层的字节流数据时，灵活利用当前主流开发语言的反射和代理特性构建上述数据模型，并利用此特性来读取和设置模型中的各个属性值，从而完成二进制流数据的解、编码。
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公开(公告)号：CN116310644A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310279261.0
申请日：2023-03-21
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/764 , G06N20/20 , G06N3/088
摘要： 本发明涉及一种基于归一化流网络和编码器的异常检测方法，包括：构建并训练检测模型，所述检测模型包括顺次相连的归一化流网络、与归一化流网络相对应的逆函数网络、以及编码器；获取待处理图像；将待处理图像输入至归一化流网络，得到第一图像；将第一图像输入至逆函数网络，得到第二图像；将第二图像输入至编码器，得到第三图像；计算待处理图像与第二图像的差值；或者，计算第一图像与第三图像的差值；预设差值阈值；比较差值阈值与差值，得到异常检测结果。
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公开(公告)号：CN116101497A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211538139.2
申请日：2022-12-02
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置及追踪方法，包括无人机本体、无人机控制端、无人机伞降机构、卫星通讯定位终端。所述无人机伞降结构可以在无人机高空失控或故障时自动打开，保护无人机不受损伤，所述卫星通讯定位终端内含定位模块实时播发无人机位置，并通过北斗短报文通讯模块定期发送无人机位置信息至北斗短报文服务平台并转发至无人机飞行控制人员，从而告知无人机坠机位置，实现无人机追踪。本发明能够解决现有无人机无法在无公网信号覆盖下定位追踪问题，降低无人机失控坠机损失。
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公开(公告)号：CN115469677B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211135346.3
申请日：2022-09-19
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明提出一种面向气象服务受限的无人机SLAM巡检阶段航迹规划保障方法，其主要设计包括或基于：1、基于多个架设在输配电线路与电力杆塔周围的气象站作为提供气象数据的传感器；2、设计承载巡检区域与线塔经纬度和威胁程度的实时规划空间；3、设计考虑风速、降水量、温度、气压对无人机运行环境的威胁算法；4、设计在规划空间内实时对巡检无人机航迹进行路径搜索的实现方法。避免精细化巡检阶段恶劣天气对SLAM、激光测距仪等设备的干扰；避免非精细化巡检阶段不良天气对光电吊舱的干扰，即使飞行区域气象站失效或提供服务的范围不在巡检范围内，电力巡检无人机的运行也不会因气象服务不及时而闯入危险的区域。
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公开(公告)号：CN115469677A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211135346.3
申请日：2022-09-19
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提出一种面向气象服务受限的无人机SLAM巡检阶段航迹规划保障方法，其主要设计包括或基于：1、基于多个架设在输配电线路与电力杆塔周围的气象站作为提供气象数据的传感器；2、设计承载巡检区域与线塔经纬度和威胁程度的实时规划空间；3、设计考虑风速、降水量、温度、气压对无人机运行环境的威胁算法；4、设计在规划空间内实时对巡检无人机航迹进行路径搜索的实现方法。避免精细化巡检阶段恶劣天气对SLAM、激光测距仪等设备的干扰；避免非精细化巡检阶段不良天气对光电吊舱的干扰，即使飞行区域气象站失效或提供服务的范围不在巡检范围内，电力巡检无人机的运行也不会因气象服务不及时而闯入危险的区域。
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公开(公告)号：CN219068384U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223233767.8
申请日：2022-12-01
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无网络信号下无人机巡检高精度定位基站安装结构，包括安装座和基站壳体，所述基站壳体的前侧壁贯通开设有通风孔，基站主体，所述基站主体固定安装于所述基站壳体的内底面；定位连接机构，所述定位连接机构设置于所述基站壳体的底面；转动机构，所述转动机构设置于所述安装座的内底面；安装固定机构，所述安装固定机构与所述转动机构相连接。该无网络信号下无人机巡检高精度定位基站安装结构能便于将基站主体稳定有效的固定，降低基站主体的不可控性，保障基站主体的稳定，从而保障基站主体与无人机信号连接的稳定性，保证无人机安全有效的进行巡检并精准定位，该结构操作简便灵活，实用性强。
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公开(公告)号：CN219056602U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223212579.7
申请日：2022-12-01
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种快拆卸增强防护型电力巡检无人机，包括无人机框体，所述无人机框体上端连接有支撑杆，且支撑杆外侧上端安装有动力电机，并且动力电机上端安装有叶片，所述支撑杆外侧下端固定连接有固定管，并且固定管外侧开设有安装槽，所述安装槽内可拆卸连接有若干固定板，所述固定板的上端固定连接有弧形防护网，若干所述弧形防护网搭接成环状防护网包围所述叶片，所述固定管下端设置有缓冲机构。本实用新型在叶片外部设置可快速拆卸的防护结构，能够在飞行前快速安装，同时通过设置减震结构，能够降低无人机在失去位置、遥控等信号的危急情况下迫降时起到缓冲保护作用，降低因操作失误或无人机失控后飞机飞向电力设备或人体时造成的伤害。
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公开(公告)号：CN218949493U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223237401.8
申请日：2022-12-02
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，包括无人机本体、无人机控制端、无人机伞降机构、卫星通讯定位终端。所述无人机伞降结构可以在无人机高空失控或故障时自动打开，保护无人机不受损伤，所述卫星通讯定位终端内含定位模块实时播发无人机位置，并通过北斗短报文通讯模块定期发送无人机位置信息至北斗短报文服务平台并转发至无人机飞行控制人员，从而告知无人机坠机位置，实现无人机追踪。本实用新型能够解决现有无人机无法在无公网信号覆盖下定位追踪问题，降低无人机失控坠机损失。
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