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公开(公告)号：CN116101497A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211538139.2
申请日：2022-12-02
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置及追踪方法，包括无人机本体、无人机控制端、无人机伞降机构、卫星通讯定位终端。所述无人机伞降结构可以在无人机高空失控或故障时自动打开，保护无人机不受损伤，所述卫星通讯定位终端内含定位模块实时播发无人机位置，并通过北斗短报文通讯模块定期发送无人机位置信息至北斗短报文服务平台并转发至无人机飞行控制人员，从而告知无人机坠机位置，实现无人机追踪。本发明能够解决现有无人机无法在无公网信号覆盖下定位追踪问题，降低无人机失控坠机损失。
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公开(公告)号：CN116007511A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211429333.7
申请日：2022-11-15
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开一种输电线路覆冰监测方法及终端，采集输电线路对应的环境数据，并根据所述环境数据确定覆冰产生的可能程度；基于所述覆冰产生的可能程度使用摄像头采集所述输电线路对应的当前图像；对所述当前图像进行边界检测，得到覆冰厚度；基于所述覆冰厚度对所述输电线路进行覆冰去除处理，无需人工巡查输电线路，能够更加及时、准确地监测到输电线路上的覆冰，从而实现高效、可靠的输电线路覆冰监测。
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公开(公告)号：CN219068384U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223233767.8
申请日：2022-12-01
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无网络信号下无人机巡检高精度定位基站安装结构，包括安装座和基站壳体，所述基站壳体的前侧壁贯通开设有通风孔，基站主体，所述基站主体固定安装于所述基站壳体的内底面；定位连接机构，所述定位连接机构设置于所述基站壳体的底面；转动机构，所述转动机构设置于所述安装座的内底面；安装固定机构，所述安装固定机构与所述转动机构相连接。该无网络信号下无人机巡检高精度定位基站安装结构能便于将基站主体稳定有效的固定，降低基站主体的不可控性，保障基站主体的稳定，从而保障基站主体与无人机信号连接的稳定性，保证无人机安全有效的进行巡检并精准定位，该结构操作简便灵活，实用性强。
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公开(公告)号：CN218949493U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223237401.8
申请日：2022-12-02
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，包括无人机本体、无人机控制端、无人机伞降机构、卫星通讯定位终端。所述无人机伞降结构可以在无人机高空失控或故障时自动打开，保护无人机不受损伤，所述卫星通讯定位终端内含定位模块实时播发无人机位置，并通过北斗短报文通讯模块定期发送无人机位置信息至北斗短报文服务平台并转发至无人机飞行控制人员，从而告知无人机坠机位置，实现无人机追踪。本实用新型能够解决现有无人机无法在无公网信号覆盖下定位追踪问题，降低无人机失控坠机损失。
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公开(公告)号：CN117665491A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311699217.1
申请日：2023-12-11
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及电气设备技术领域，公开了一种新型的高压电缆护套层故障检测处置方法，包括以下步骤：采集主电缆三相电流以及各交叉互联接地箱三相电流；计算主电缆相电流有效值Ix、交叉互联接地箱相电流有效值Iix和主电缆电流平均值I；计算环流比kix，设定阈值 将环流比kix与阈值进行比较；判断环流比kix是否等于0；记录第i号交叉互联接地箱环流比kix大于阈值的个数Y；计算交叉互联接地箱电流的比值J，根据J值判断故障类型；记录异常交叉互联接地箱的个数Z；计算两异常箱的电流平均值Ii：判断故障是否为换相错误故障：对故障箱进行换相方式的切换，并重复上述步骤，若仍存在换相错误故障，则报警；本发明具有故障类型判断准确的优点。
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公开(公告)号：CN114918182B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210519614.5
申请日：2022-05-13
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
摘要： 本发明涉及一种带电清洗绝缘子的装置，其特征在于：包括机体和设在机体两侧部用于与无人机连接的安装脚，所述机体的第一端部设有气液喷管，所述机体的第二端部设有往气液喷管吹风且由涡扇电机带动工作的高速涡扇，所述气液喷管中设有喷液管和与喷液管连通的液管，液管的进口设在气液喷管的外表面上，所述液管的进口通过管路、水泵与清洗液连接，所述机体上设有用于给涡扇电机供电的蓄电池。该带电清洗绝缘子的装置在清洁绝缘子作业时，耗水量较传统清洗方式大幅降低，使清洗覆盖面大。
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公开(公告)号：CN114170144A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111334727.X
申请日：2021-11-11
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路销钉缺陷检测方法，包括以下步骤：收集包含销钉的输电线路巡检影像并进行预处理，得到销钉图像数据集；构建小目标检测模型；利用所述销钉图像数据集对所述小目标检测模型进行训练，得到销钉检测模型；从所述销钉图像数据集中的图像里裁剪出包含销钉的目标框子图；对目标框子图进行预处理，并为图像中销钉的添加缺陷标签，得到销钉缺陷数据集；构建分类模型，利用所述销钉缺陷数据集对所述分类模型进行训练，得到销钉缺陷检测模型；输入待检测的图像，通过销钉检测模型检测图像中的销钉，并输出目标框；根据目标框进行剪裁，得到目标框子图，将目标框子图输入至销钉缺陷检测模型检测是否存在缺陷，并输出结果。
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公开(公告)号：CN111427054A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010279451.9
申请日：2020-04-10
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01S17/86 , G01S17/08 , G01S17/89 , G01C11/10 , G05D1/08 , G05D1/04 , G05D1/10 , B64C27/08 , B64C27/14 , B64D47/00
摘要： 本发明提供了一种输配电线路通道隐患精准测距系统，包括多旋翼无人机、激光雷达；所述激光雷达通过通讯链路搭载于所述多旋翼无人机上；所述多旋翼无人机包括飞机控制计算机、多旋翼通信模块及姿态传感器；所述多旋翼通信模块及姿态传感器均连接所述飞机控制计算机，所述激光雷达连接所述飞机控制计算机；所述姿态传感器检测所述多旋翼无人机的姿态并发送检测信号至所述飞机控制计算机；所述多旋翼无人机还包括倾斜摄影模块，所述倾斜摄影模块连接所述飞机控制计算机；所述倾斜摄影模块及激光雷达采集环境信息并发送至飞机控制计算机进行电力线三维模型建立。应用本技术方案可实现显著提升通道数据采集、建模和缺陷隐患数据的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118259118A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410274773.2
申请日：2024-03-11
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/12 , G01R31/52 , G01R19/02 , G01R19/00 , G01R19/165
摘要： 本发明涉及基于拉依达准则的高压电缆护套层故障检测处置方法，具体步骤包括：采集主电缆三相电流以及各交叉互联接地箱三相电流，并计算主电缆相电流周波有效值Ix和交叉互联接地箱相电流周波有效值Iix；根据主电缆相电流周波有效值Ix和交叉互联接地箱相电流周波有效值Iix计算主电缆相电流周波有效值Ix的平均值#imgabs0#与标准差σx以及交叉互联接地箱周波有效值Iix的平均值#imgabs1#与标准差σix；根据拉依达原则，对相电流的异常情况进行判断；若主电缆相电流出现异常，则判断为主电缆疑似故障；若不存在异常，则判断为正常运行状态，记录计算得到的平均值#imgabs2#与标准差σx,σix。
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公开(公告)号：CN111523224B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010316880.9
申请日：2020-04-21
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/00 , G06Q50/26 , B60L58/16 , G06F111/06 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种基于粒子群优化算法的无人机应急抢险下的充电管理方法，包括：计算得巡检无人机电池剩余续航时间T0i；计算正在充电的备用更换电池预计充满时间Tcj；基于粒子群优化算法在满足约束条件式min(T0i)＞min(Tcj)下，求目标函数的最小值，得出备用更换电池的充电电流的最优解；它具有如下优点：保证应急抢险下巡检无人机电池供应的同时，实现优化充电方式实现对无人机电池的损害降到最低。
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