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公开(公告)号：CN114771877B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210582482.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑导航误差的最优拦截制导方法，本发明涉及最优拦截制导方法。本发明的目的是为了解决现有实际任务中导航误差的存在，若按照标称设计轨道进行拦截，则终端拦截精度很有可能无法满足末制导的初始条件要求，从而导致拦截任务以失败告终的问题。过程为：一、在任务给定的拦截时间范围内采用一维搜索算法寻找能量最优的终端拦截时刻，并计算得到初始时刻施加的脉冲；二、在初始时刻导航误差存在的情况下，求解最优拦截时刻和初始时刻施加脉冲的误差，同时给出相应的终端拦截误差；三、确定修正脉冲幅值以及修正后的终端拦截误差与修正时刻的解析关系；四、确定修正脉冲施加时刻或对应的时间范围。本发明用于飞行器制导控制技术领域。
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公开(公告)号：CN115202215A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211111217.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种李群SE（3）上鲁棒自适应姿轨跟踪控制的方法、装置及介质，属于航天器姿轨控制技术领域；该方法可以包括：针对以指数坐标描述的航天器姿轨运动学和动力学方程，分离由弹性振动引发的集总扰动项，获得分离后的动力学模型；构建用于将未量化的控制信号进行量化的迟滞量化器模型；根据新定义的空间惯性列向量将所述分离后的动力学模型重构为空间惯性向量形式下的动力学模型；根据积分滑模面确定包含有未量化的控制信号的未量化控制器以及自适应律；将所述未量化控制器中的未量化的控制信号通过所述迟滞量化器模型进行量化，得到重构后的动力学模型中的量化后的控制信号。
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公开(公告)号：CN112214902B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011118428.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种卫星姿轨控和单机通信的实时仿真系统，解决了现有卫星功能仿真单一的问题，属于卫星技术仿真领域。本发明是基于LabView Real Time模块联合PXI机箱实现仿真，包括：轨道仿真模块实时接收单机原理仿真模块的单机数据进行轨道仿真，得到轨道参数及卫星在轨道上的惯性系下的加速度及各个仿真时刻的速度和位置；姿态仿真模块实时接收单机原理仿真模块发送的单机数据，进行姿态仿真，得到各个仿真时刻卫星的姿态角和角速度；单机原理仿真模块实时接收轨道仿真模块和姿态仿真模块得到的数据，获取单机数据；单机数据通信模块，用于选择及模拟单机通信协议，获取对单机原理仿真模块的控制指令及传递单机数据到星上计算机。
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公开(公告)号：CN113031638B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110259476.7
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例公开了基于小推力卫星分时调相的星座部署方法、装置及存储介质；该方法可以包括：基于星座所包含的卫星数目、初始轨道参数以及目标轨道参数确定目标相位间隔以及各卫星的轨道半长轴差；针对所述星座中的每颗卫星，根据轨道半长轴差以及目标轨道偏心率，采用设定的第一迭代策略确定变轨至目标轨道的变轨时长；针对所述星座中任意相邻的两个卫星，基于卫星完成变轨时的目标相位间隔采用设定的第二迭代策略确定所述相邻的两个卫星之间的起始调相时间间隔；根据所述星座中所有卫星的变轨时长以及所述星座中所有相邻的两个卫星之间的起始调相时间间隔确定用于进行星座部署的部署参数。
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公开(公告)号：CN114771877A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210582482.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑导航误差的最优拦截制导方法，本发明涉及最优拦截制导方法。本发明的目的是为了解决现有实际任务中导航误差的存在，若按照标称设计轨道进行拦截，则终端拦截精度很有可能无法满足末制导的初始条件要求，从而导致拦截任务以失败告终的问题。过程为：一、在任务给定的拦截时间范围内采用一维搜索算法寻找能量最优的终端拦截时刻，并计算得到初始时刻施加的脉冲；二、在初始时刻导航误差存在的情况下，求解最优拦截时刻和初始时刻施加脉冲的误差，同时给出相应的终端拦截误差；三、确定修正脉冲幅值以及修正后的终端拦截误差与修正时刻的解析关系；四、确定修正脉冲施加时刻或对应的时间范围。本发明用于飞行器制导控制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113562198A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110987674.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星，所述铰链机构包括：锁定轴，包括本体和凸出部；与锁定轴同轴地设置的主子轴，形成有第一孔和第一凹入部，本体插入在第一孔中，第一凹入部与凸出部配合以引导锁定轴和主子轴沿着锁定轴的轴线的方向相对于彼此移动并且防止锁定轴和主子轴绕轴线相对于彼此转动；与锁定轴同轴地设置的主母轴，形成有第二孔和第二凹入部，第二孔与本体配合以引导锁定轴和主母轴绕轴线相对于彼此转动，第二凹入部具有与凸出部匹配的形状；推压构件，用于迫使锁定轴朝向主母轴移动，使得当凸出部与第二凹入部对准时，凸出部在保持与第一凹入部配合的同时插入到第二凹入部中。
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公开(公告)号：CN113060305A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110315882.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/10 , G06F119/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于能量最优的轨道转移方法、装置及存储介质；该方法可以包括：根据起始时刻卫星所处的初始轨道运动参数和设定的轨道转移任务指定的目标轨道运动参数，按照递推时间步长分别对初始轨道和目标轨道进行轨道递推以获取所述卫星在由所述起始时刻和设定的转移时长所确定的转移期间内从所述初始轨道转移至所述目标轨道过程中的开始转移和转移结束的离散位置及对应的速度；根据选取时间步长从所述轨道转移过程中的开始转移和转移结束的离散位置中选取备选转移轨道的相关参数，并计算对应的总速度增量；基于总速度增量以及设定的总速度增量阈值范围，从所述备选转移轨道相关参数中选取候选范围；采用设定的模拟退火优化算法，在候选范围中搜索使得目标函数最小的转移轨道。
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公开(公告)号：CN107273575B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201710349443.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向快速响应需求的卫星任务自主设计方法及系统，该方法包括：通过分析卫星任务的任务需求及指标参数，获得第一设计参数和第二设计参数；基于第一设计参数，选择并平台共用组件及平台专用组件；选择平台构件加载到平台共用组件及平台专用组件中，形成平台模拟模型；基于第二设计参数，选择并组装载荷共用组件及供载荷专用组件；组装载荷共用组件及载荷专用组件，并从载荷软件库中选择载荷构件加载到载荷共用组件及载荷专用组件中，组成形成载荷模拟模型；组合平台模拟模型及载荷模拟模型，生成卫星模拟模型；对卫星模拟模型进行虚拟试验；对通过虚拟试验的卫星模拟模型进行数字化测试，并评估卫星模拟模型的应用效能。
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公开(公告)号：CN112214902A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011118428.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种卫星姿轨控和单机通信的实时仿真系统，解决了现有卫星功能仿真单一的问题，属于卫星技术仿真领域。本发明是基于LabView Real Time模块联合PXI机箱实现仿真，包括：轨道仿真模块实时接收单机原理仿真模块的单机数据进行轨道仿真，得到轨道参数及卫星在轨道上的惯性系下的加速度及各个仿真时刻的速度和位置；姿态仿真模块实时接收单机原理仿真模块发送的单机数据，进行姿态仿真，得到各个仿真时刻卫星的姿态角和角速度；单机原理仿真模块实时接收轨道仿真模块和姿态仿真模块得到的数据，获取单机数据；单机数据通信模块，用于选择及模拟单机通信协议，获取对单机原理仿真模块的控制指令及传递单机数据到星上计算机。
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公开(公告)号：CN112052540A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010943527.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种小卫星的支持超高功耗的架构，所述架构包括：主体结构，所述主体结构形成有用于安装所述小卫星的卫星单机的多个舱段，所述多个舱段分布在同一分布平面中；姿控舱，所述姿控舱设置在所述多个舱段所分布于的分布平面中，使得所述主体结构和所述姿控舱整体呈板状；太阳帆板，所述太阳帆板构造成能够处于从所述主体结构伸出的展开状态以将太阳能转换为供所述小卫星使用的电能。
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