基于Xtion摄像机的人体头部目标识别方法

    公开(公告)号:CN105118073A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510512475.3

    申请日:2015-08-19

    CPC classification number: G06T2207/30196

    Abstract: 本发明提供一种基于Xtion摄像机的人体头部目标识别方法,其特征在于,包括以下步骤:硬件平台的搭建:将一个Xtion摄像机放置在待拍摄目标场景的正上方;采用Xtion摄像机获得目标场景的原始深度图像;对原始深度图像根据人体头部目标的灰度和几何特征,进行头部目标区域识别;对头部目标区域进行头部分割。

    一种基于k-邻域的三角网格曲面重建方法

    公开(公告)号:CN105096379A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201410223640.9

    申请日:2014-05-23

    Abstract: 本发明提出一种基于k-邻域的三角网格曲面重建方法。用激光扫描仪扫描物体,获得由物体表面的数据点构成的三维点云模型,三维点云模型包含了点云中各点的三维坐标信息;对三维点云模型中各点进行k-邻域搜索;根据各点的k-邻域搜索结果,计算由点云模型中各点及其邻域拟合出的切平面,并估算出切平面的法向量,即法矢;对法矢进行法矢一致化处理;对点云模型进行三角网格重建,获得物体三维网格模型。本发明能够快速进行点云模型中各点的k邻域搜索,从而快速重建物体的三维网格模型。

    一种光轴非平行双目测距方法

    公开(公告)号:CN105091849A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201410186771.4

    申请日:2014-05-05

    CPC classification number: G01C3/32

    Abstract: 本发明提出一种光轴非平行双目测距方法。首先搭建双目测距装置,并建立与双目测距装置在左右相机光轴非理想平行时配合使用的测距公式;然后标定测距公式中的参数,获得未知量只包含待测场景目标在双目测距装置左右相机图像中的成像位置的测距公式;实际应用时,将直接读取的待测场景目标在左右相机图像中的成像位置数据代入标定后的测距公式即可计算获得待测场景目标与双目测距装置中参考相机的距离。本发明适用于光轴非理想平行状态的双目立体视觉装置,降低了由于安装导致的光轴不平行带来的测距误差,提高了实际工程应用中的测距精度。

    一种EMCCD增益自动调节方法

    公开(公告)号:CN104954696A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201410121046.9

    申请日:2014-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种EMCCD增益自动调节方法。设置相机工作模式为连续拍照模式,计算并判断当前帧图像的亮度均值是否处于最佳亮度区间,若当前帧图像亮度均值处于最佳亮度区间内,则对当前帧图像的光照条件进行判断并根据判断结果调整EMCCD相机拍摄下一帧图像的曝光时间,若未处于最佳亮度区间内,则根据当前帧图像的亮度均值对当前帧图像的增益情况进行判断,并根据判断结果调整EMCCD相机拍摄下一帧图像的曝光时间;然后计算出拍摄下一帧图像的增益值,实现对下一帧图像的亮度调节。本发明提高了复杂多变的光照条件下的EMCCD拍摄系统的适应性,使得经过自动增益调节后拍摄的图像亮度得到改善。

    一种采用多台摄像机进行运动目标跟踪的方法

    公开(公告)号:CN104899894A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201410079094.6

    申请日:2014-03-05

    Abstract: 本发明提出了一种采用多台摄像机进行运动目标跟踪的方法。本发明在一般的单摄像机目标跟踪方法的基础上,采用多摄像机多个视角同时跟踪同一个区域的运动目标,利用多视角对单一视角发生遮挡的目标加以区分并定位。首先确定各个摄像机图像中公共平面区域作为各个摄像机图像的主平面,并计算主平面之间的单应性矩阵,然后以其中目标遮挡权重最大的摄像机图像的主平面为映射主平面,其余摄像机图像针对该映射主平面进行单应性映射。利用单应性关系,通过其余摄像机图像中的目标跟踪信息获得遮挡权重最大的目标的跟踪信息。本发明克服了存在遮挡情况下目标跟踪失败的问题,提高了目标跟踪的准确率。

    一种klt角点检测装置及方法

    公开(公告)号:CN104715470A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201310688294.7

    申请日:2013-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种klt角点检测装置及方法。该装置包括图像数据采集模块、角点提取模块、角点显示模块、角点数据传输模块,所述角点提取模块包括FPGA、视频接口、网络接口、存储设备和控制按键;CCD相机接入视频接口,视频接口分别接入FPGA和存储设备,存储设备与FPGA相互连接,控制按键接入FPGA,FPGA的输出端一方面接入VGA电视,另一方面通过网络接口与接收设备相连。图像数据采集模块对图像进行采集并经缓存后输入角点提取模块,角点提取模块对图像进行处理提取出角点信息,角点信息输入角点显示模块通过VGA电视显示,也可通过网络接口输入角点数据传输模块的接收设备。本发明可用于目标检测、目标跟踪、图像匹配等领域,并且传输速率快、实时性高。

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