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公开(公告)号：CN105303518A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410261394.6
申请日：2014-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提出一种基于区域特征的视频帧间拼接方法。使用摄像机和惯性传感器及获取目标场景图像的三维信息及摄像机的运动参数，从而估计出图像的全局光流；使用全局光流的局部拟合提取出符合图像全局运动的局部特征区域；在局部特征区域内，基于改进的FAST特征提取算子精确地估计出图像的全局运动变换矩阵，并结合图像融合技术完成帧间拼接。本发明在保证精度的前提下，降低了计算量，提高了算法的实时性，同时降低了环境变化对图像拼接的影响。
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公开(公告)号：CN103679172A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310469708.7
申请日：2013-10-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种通过转动红外探测器检测地面远距离运动目标的方法。该方法首先利用图像信息计算红外探测器的运动补偿参数并通过背景更新获取目标第一次检测结果；然后经过场景信息的提取，利用稀疏光流法根据目标第一次检测结果提取场景中目标与背景的运动信息，最终通过计算背景和目标之间的运动信息相关性实现目标最终检测。本发明通过转动红外探测器解决了因红外探测器的分辨率低带来的探测区域小的问题，并利用背景和目标之间运动信息的相关性解决了目前检测跟踪系统中目标遮挡、目标重叠和视差等问题，降低了计算量和检测虚警率。
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公开(公告)号：CN105303581B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201410262304.5
申请日：2014-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/254
Abstract: 本发明提供一种自适应参数的运动目标检测方法。本发明使用改进的混合高斯背景更新算法通过前景点像素的个数在整幅图像中所占比例发生变化的大小来判断场景是否发生变化，将背景分为变化区域和非变化区域，针对变化区域和非变化区域采取不同的更新速率与高斯分布个数，获取新的背景模型，从而便于在新的背景模型中获取运动目标。本发明能够提高背景更新的效率，有效地抑制拖影现象和漏检现象。
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公开(公告)号：CN104240240B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410450244.X
申请日：2014-09-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于FPGA的红外小目标检测方法及系统。对采集的图像进行预处理，去噪、去盲元；提取头图像和尾图像；分别对头图像和尾图像进行杂波边缘滤波操作；对头图像和尾图像分别进行阈值分割操作，使图像二值化；对阈值分割后的头图像和尾图像中的目标进行形态学膨胀，获得轮廓较大的目标；将形态学膨胀后的头目标和尾目标合成获得完整的目标。本发明可以通过前后帧重叠部分累加以提高信噪比，在降低算法复杂度的同时能够较好的剔除背景云层的干扰，在确保精度的同时能够提高检测系统的实时性。
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公开(公告)号：CN103745474B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410027349.4
申请日：2014-01-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种基于惯性传感器和摄像机的图像配准方法。同步控制摄像机和惯性传感器工作，同时获取同一场景的彩色图像、深度图像以及摄像机的三轴运动角速度和三轴运动加速度；利用卡尔曼滤波对三轴角速度和三轴加速度进行滤波，使用欧拉动力学方程式将三轴角速度转换成欧拉角，使用匀加速运动公式将三轴加速度转换成三轴位移，从而获得摄像机外参矩阵；利用彩色图像和深度图像的仿射变换关系，和深度图像灰度值与像素深度信息的比例关系求解出角点在深度图像中的深度信息；使用OFCM模型计算获得图像背景光流；使用RANSAC算法完成图像配准。本发明方法计算量小，实时性和精度均较高，能适用于手持设备和移动设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104978728A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410139220.2
申请日：2014-04-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种光流法的图像匹配系统。包括A/D转换模块、中值滤波模块、KLT特征点提取模块、图像金字塔模块、光流和特征点坐标初始化模块、SRAM控制模块、LK光流匹配模块以及四个SRAM存储芯片SRAM1、SRAM2、SRAM3、SRAM4；A/D转换模块、中值滤波模块、KLT特征点提取模块、图像金字塔模块、光流和特征点坐标初始化模块、SRAM控制模块、LK光流匹配模块设置在FPGA上。本发明优化了KLT特征提取算子的判断条件，并合理地简化了光流金字塔的实现过程，在满足硬件系统对精度要求的前提下，降低了方法的计算量及资源开销，同时能够满足旋转图像及较大几何变换图像的匹配要求。
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公开(公告)号：CN103745449A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310721570.5
申请日：2013-12-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种搜跟系统中航拍视频的快速自动拼接技术。首先将航拍视频序列中连续两帧彩色图像转化成灰度图像；利用图像三值化方法对灰度图像进行三值化处理、利用边缘检测sobel算子提取边缘特征信息图像、使用Harris算法提取特征点；利用光流金字塔算法完成特征点匹配；结合DLT算法和RANSAC算法计算彩色图像的最优单应性矩阵；利用修正几何转换矩阵对彩色图像进行图像修正后完成图像全景的拼接；在图像全景拼接过程中动态调整图像三值化的上下限阈值以及sobel算子的边缘检测的阈值。本发明提高了图像拼接的准确度和稳健性。
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公开(公告)号：CN103685961A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310723459.X
申请日：2013-12-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种利用单片SRAM实现视频数据同步实时处理的系统。包括数据模块、数据延迟模块、第一时钟转换模块、数据存取模块和第二时钟转换模块；数据模块同时与数据延迟模块和第一时钟转换模块相连，第一时钟转换模块、数据存取模块和第二时钟转换模块依次相连。本发明可以节省FPGA上的片外资源，并实现视频的实时处理。
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公开(公告)号：CN103685961B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310723459.X
申请日：2013-12-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种利用单片SRAM实现视频数据同步实时处理的系统。包括数据模块、数据延迟模块、第一时钟转换模块、数据存取模块和第二时钟转换模块；数据模块同时与数据延迟模块和第一时钟转换模块相连，第一时钟转换模块、数据存取模块和第二时钟转换模块依次相连。本发明可以节省FPGA上的片外资源，并实现视频的实时处理。
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公开(公告)号：CN105321164A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410375123.3
申请日：2014-07-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种红外小目标预警系统。包括红外图像输入模块、中值滤波模块、模板匹配滤波模块、目标检测模块、数据控制模块、串口接收模块以及串口发送模块；目标检测模块中包括两个先入先出缓存器；红外图像输入模块、中值滤波模块、模板匹配滤波模块、目标检测模块、数据控制模块、串口接收模块以及串口发送模块均设置在FPGA上；红外图像输入模块、中值滤波模块、模板匹配滤波模块、目标检测模块、数据控制模块相连和串口发送模块之间依次连接；串口接收模块与数据控制模块连接。本发明能够快速准确地检测出目标，易于在硬件中实现，同时能够满足目标检测实时性要求。
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