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公开(公告)号：CN103679172B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310469708.7
申请日：2013-10-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种通过转动红外探测器检测地面远距离运动目标的方法。该方法首先利用图像信息计算红外探测器的运动补偿参数并通过背景更新获取目标第一次检测结果；然后经过场景信息的提取，利用稀疏光流法根据目标第一次检测结果提取场景中目标与背景的运动信息，最终通过计算背景和目标之间的运动信息相关性实现目标最终检测。本发明通过转动红外探测器解决了因红外探测器的分辨率低带来的探测区域小的问题，并利用背景和目标之间运动信息的相关性解决了目前检测跟踪系统中目标遮挡、目标重叠和视差等问题，降低了计算量和检测虚警率。
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公开(公告)号：CN103345792B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310279375.1
申请日：2013-07-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器景深图像的客流统计装置及其方法，该装置包括传感器底座、双深度传感器、USB数据线、数据处理控制单元、显示器、模式选择开关和电源；双深度传感器的镜头均俯视地面且镜头中心轴均与地平面垂直，二者信号输出端通过USB数据线与数据处理控制单元连接，数据处理控制单元通过视频线接入显示器，模式选择开关与数据处理控制单元连接，电源的输出端接入其它部件的电源输入端。方法如下：将双景深图像转换到同一物理坐标系并拼接；遍历拼接后的景深图像，找出灰度级极小区域并标记；提取每一个标记区域，确定头部的位置信息；建立头部运动航迹，统计进出的人数。本发明装置具有成本低、精度高、稳定性强的优点，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN104715470B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201310688294.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种klt角点检测装置及方法。该装置包括图像数据采集模块、角点提取模块、角点显示模块、角点数据传输模块，所述角点提取模块包括FPGA、视频接口、网络接口、存储设备和控制按键；CCD相机接入视频接口，视频接口分别接入FPGA和存储设备，存储设备与FPGA相互连接，控制按键接入FPGA，FPGA的输出端一方面接入VGA电视，另一方面通过网络接口与接收设备相连。图像数据采集模块对图像进行采集并经缓存后输入角点提取模块，角点提取模块对图像进行处理提取出角点信息，角点信息输入角点显示模块通过VGA电视显示，也可通过网络接口输入角点数据传输模块的接收设备。本发明可用于目标检测、目标跟踪、图像匹配等领域，并且传输速率快、实时性高。
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公开(公告)号：CN103198445B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310054566.8
申请日：2013-02-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种高速红外目标检测与跟踪图像处理装置及其处理方法，装置包括FPGA处理模块、DSP处理模块、ARM处理模块；FPGA处理模块通过RocketIO接口与DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块的RapidIO接口连接，FPGA处理模块与DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块的McBSPs接口相连，FPGA处理模块通过SDRAMs芯片与ARM处理模块连接，通过SRAMs芯片与热像仪连接，还连接有SRAMs芯片和Flash芯片，FPGA处理模块连接ARM处理模块的UARTs接口，FPGA处理模块通过I2C接口与陀螺仪和加速计连接，DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块都连接有DDR2芯片和Flash芯片；本发明占用内部存储少，传输速率高，并且能够满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN103198445A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310054566.8
申请日：2013-02-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种高速红外目标检测与跟踪图像处理装置及其处理方法，装置包括FPGA处理模块、DSP处理模块、ARM处理模块；FPGA处理模块通过RocketIO接口与DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块的RapidIO接口连接，FPGA处理模块与DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块的McBSPs接口相连，FPGA处理模块通过SDRAMs芯片与ARM处理模块连接，通过SRAMs芯片与热像仪连接，还连接有SRAMs芯片和Flash芯片，FPGA处理模块连接ARM处理模块的UARTs接口，FPGA处理模块通过I2C接口与陀螺仪和加速计连接，DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块都连接有DDR2芯片和Flash芯片；本发明占用内部存储少，传输速率高，并且能够满足实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103236053B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310117727.3
申请日：2013-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种移动平台下运动目标检测的MOF方法，依次进行主平面检测、目标与背景点非均匀采样、混合金字塔光流计算、背景MOF的鲁棒性估计、混合背景分布更新、MOF残差图计算、MOF目标分割，本发明能够根据基于主平面的混合金字塔光流实现光流稳定点的提取与计算，并根据实际图像的运动场补偿摄像机的平移旋转缩放等运动，同时在保证算法准确性与鲁棒性的前提下，计算量大大减少。
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公开(公告)号：CN103345765A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310304621.4
申请日：2013-07-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP+FPGA的移动平台下运动目标检测装置及其方法。该装置包括呈三明治结构的电源接口混合板、FPGA预处理板和DSP图像处理板，图像传感器接入FPGA预处理板，FPGA预处理板和DSP图像处理板分别通过视频接口接入显示器，且分别通过网络接口接入网关。方法如下：FPGA预处理板获取图像传感器采集的图像数据，对其进行角点检测等预处理后输入DSP图像处理板；DSP图像处理板以摄像机光心为中心建立坐标系，将移动平台下运动目标检测转换成静止平台下场景全局运动与运动目标独立运动；通过FEE快速极线估计确定FEE稠密隶属度，最终完成运动目标检测并将结果发送至显示器。本发明装置可以在移动平台下实现运动目标的检测，具有精度高、稳定性强的优点。
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公开(公告)号：CN103345765B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310304621.4
申请日：2013-07-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP+FPGA的移动平台下运动目标检测装置及其方法。该装置包括呈三明治结构的电源接口混合板、FPGA预处理板和DSP图像处理板，图像传感器接入FPGA预处理板，FPGA预处理板和DSP图像处理板分别通过视频接口接入显示器，且分别通过网络接口接入网关。方法如下：FPGA预处理板获取图像传感器采集的图像数据，对其进行角点检测等预处理后输入DSP图像处理板；DSP图像处理板以摄像机光心为中心建立坐标系，将移动平台下运动目标检测转换成静止平台下场景全局运动与运动目标独立运动；通过FEE快速极线估计确定FEE稠密隶属度，最终完成运动目标检测并将结果发送至显示器。本发明装置可以在移动平台下实现运动目标的检测，具有精度高、稳定性强的优点。
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公开(公告)号：CN104715470A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310688294.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种klt角点检测装置及方法。该装置包括图像数据采集模块、角点提取模块、角点显示模块、角点数据传输模块，所述角点提取模块包括FPGA、视频接口、网络接口、存储设备和控制按键；CCD相机接入视频接口，视频接口分别接入FPGA和存储设备，存储设备与FPGA相互连接，控制按键接入FPGA，FPGA的输出端一方面接入VGA电视，另一方面通过网络接口与接收设备相连。图像数据采集模块对图像进行采集并经缓存后输入角点提取模块，角点提取模块对图像进行处理提取出角点信息，角点信息输入角点显示模块通过VGA电视显示，也可通过网络接口输入角点数据传输模块的接收设备。本发明可用于目标检测、目标跟踪、图像匹配等领域，并且传输速率快、实时性高。
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公开(公告)号：CN103345792A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310279375.1
申请日：2013-07-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器景深图像的客流统计装置及其方法，该装置包括传感器底座、双深度传感器、USB数据线、数据处理控制单元、显示器、模式选择开关和电源；双深度传感器的镜头均俯视地面且镜头中心轴均与地平面垂直，二者信号输出端通过USB数据线与数据处理控制单元连接，数据处理控制单元通过视频线接入显示器，模式选择开关与数据处理控制单元连接，电源的输出端接入其它部件的电源输入端。方法如下：将双景深图像转换到同一物理坐标系并拼接；遍历拼接后的景深图像，找出灰度级极小区域并标记；提取每一个标记区域，确定头部的位置信息；建立头部运动航迹，统计进出的人数。本发明装置具有成本低、精度高、稳定性强的优点，应用前景广阔。
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