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公开(公告)号：CN106800021A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510847932.4
申请日：2015-11-26
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , G01S17/08 , G01S17/936
Abstract: 本发明提出一种基于激光测距的汽车主动防撞系统，包括激光测距模块、汽车转向测量模块、测速模块、激光器姿态调整模块、数据处理模块；激光测距模块包括三路激光器，所述三路激光器均布在汽车前端，用于测量汽车与障碍物的距离；汽车转向测量模块用于测量当前转弯半径；测速模块用于采集汽车当前速度；激光器姿态调整模块根据汽车的载重将所述主驾激光器和副驾激光器的光路调整至水平姿态；数据处理模块根据前述模块获得的数据给出报警、减速或者刹车信号。本发明虚警率低，能够在适当时候给出合理的报警及控制信号。
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公开(公告)号：CN105096337A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410221987.X
申请日：2014-05-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供一种基于陀螺仪硬件平台的图像全局运动补偿方法。使用陀螺仪硬件平台获取摄像机在拍摄目标场景图像时的运动参数；建立摄像机运动参数的卡尔曼滤波模型，对摄像机运动参数进行卡尔曼滤波去除噪声；使用欧拉动力学方程将摄像机的旋转角速度转换成欧拉坐标系的欧拉角，使用运动公式将摄像机的平移加速度转换成摄像机的平移运动；根据图像像素光流与摄像机运动参数的关系，使用RANSAC算法估计出目标场景图像的全局光流；使用全局光流对目标场景图像序列进行全局运动补偿。本发明弥补由于摄像机移动造成的背景全局性的运动对图像中运动目标检测造成的影响，克服了软件算法只适用于特定环境的缺点。
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公开(公告)号：CN106483392A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510520349.2
申请日：2015-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R29/26
Abstract: 本发明提出一种光电检测电路的噪声分析方法，光电二极管处于反偏状态，在进行噪声分析时，将整个光电检测电路划分成光电二极管、三极管、运算放大器三个级联模块，分别计算每一模块的输出噪声电压或电流值，再根据级联原理，计算整个光电检测电路的总输出噪声电压值，根据总输出噪声电压值分析噪声因素，从而修正电路参数。本发明可广泛应用于所有级联结构的电路中，为低噪声光电检测电路的设计提供了一定的参考。
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公开(公告)号：CN103345792B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310279375.1
申请日：2013-07-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器景深图像的客流统计装置及其方法，该装置包括传感器底座、双深度传感器、USB数据线、数据处理控制单元、显示器、模式选择开关和电源；双深度传感器的镜头均俯视地面且镜头中心轴均与地平面垂直，二者信号输出端通过USB数据线与数据处理控制单元连接，数据处理控制单元通过视频线接入显示器，模式选择开关与数据处理控制单元连接，电源的输出端接入其它部件的电源输入端。方法如下：将双景深图像转换到同一物理坐标系并拼接；遍历拼接后的景深图像，找出灰度级极小区域并标记；提取每一个标记区域，确定头部的位置信息；建立头部运动航迹，统计进出的人数。本发明装置具有成本低、精度高、稳定性强的优点，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN106160706A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510200729.8
申请日：2015-04-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: H03K5/22
Abstract: 本发明提出一种新型双通道时刻鉴别电路。包括前沿时刻鉴别通道和恒定比时时刻鉴别通道，前沿时刻鉴别通道中，输入信号加于阈值比较器的正向输入端，电源电压经由电位器加于阈值比较器的反向输入端，阈值可根据电位器调整；恒定比时时刻鉴别通道中，输入信号一路经延时单元延迟加于高速比较器的正向输入端，一路经衰减单元衰减加于高速比较器的反相输入端，高速比较器的转态发生于两输入端的信号的相对大小改变的时刻；将阈值比较器和高速比较器的输出通过门电路相与，输出的信号则为所鉴别出的激光回波时刻。本发明能够有效避免因回波幅度和回波干扰引起的误差，提高了时刻鉴别精度，从而能够进一步有效提高脉冲式激光测距的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105096337B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410221987.X
申请日：2014-05-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于陀螺仪硬件平台的图像全局运动补偿方法。使用陀螺仪硬件平台获取摄像机在拍摄目标场景图像时的运动参数；建立摄像机运动参数的卡尔曼滤波模型，对摄像机运动参数进行卡尔曼滤波去除噪声；使用欧拉动力学方程将摄像机的旋转角速度转换成欧拉坐标系的欧拉角，使用运动公式将摄像机的平移加速度转换成摄像机的平移运动；根据图像像素光流与摄像机运动参数的关系，使用RANSAC算法估计出目标场景图像的全局光流；使用全局光流对目标场景图像序列进行全局运动补偿。本发明弥补由于摄像机移动造成的背景全局性的运动对图像中运动目标检测造成的影响，克服了软件算法只适用于特定环境的缺点。
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公开(公告)号：CN106486887A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510543347.5
申请日：2015-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01S5/042
Abstract: 本发明提出一种基于激光二极管的脉冲激光发射电路，包括激光二极管的高压发生电路和驱动电路，高压发生电路为驱动电路提供高压源；驱动电路用印制电路板方式实现，电流放大芯片和开关MOS管之间的距离尽量大，从激光二极管接地脚与开关MOS管的源级之间通过长且细的连线连接；开关MOS管、激光二极管、第一电容、第二电容之间的连线距离尽量短。本发明实现高重频窄脉冲激光的发射，有效提高激光测距的作用距离和精度。
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公开(公告)号：CN105118073A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510512475.3
申请日：2015-08-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T2207/30196
Abstract: 本发明提供一种基于Xtion摄像机的人体头部目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：硬件平台的搭建：将一个Xtion摄像机放置在待拍摄目标场景的正上方；采用Xtion摄像机获得目标场景的原始深度图像；对原始深度图像根据人体头部目标的灰度和几何特征，进行头部目标区域识别；对头部目标区域进行头部分割。
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公开(公告)号：CN103345792A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310279375.1
申请日：2013-07-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器景深图像的客流统计装置及其方法，该装置包括传感器底座、双深度传感器、USB数据线、数据处理控制单元、显示器、模式选择开关和电源；双深度传感器的镜头均俯视地面且镜头中心轴均与地平面垂直，二者信号输出端通过USB数据线与数据处理控制单元连接，数据处理控制单元通过视频线接入显示器，模式选择开关与数据处理控制单元连接，电源的输出端接入其它部件的电源输入端。方法如下：将双景深图像转换到同一物理坐标系并拼接；遍历拼接后的景深图像，找出灰度级极小区域并标记；提取每一个标记区域，确定头部的位置信息；建立头部运动航迹，统计进出的人数。本发明装置具有成本低、精度高、稳定性强的优点，应用前景广阔。
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